充磁装置的制作方法

1.本实用新型涉及充磁技术领域，尤其涉及一种充磁装置。


背景技术：

2.由于异形磁钢取向要求，在磁钢充磁时，必须按照一定方向排列，而现有充磁方式多是采用人工摆盘，或采用振动盘精确排料，人工拿取产品放置充磁机内充磁，生产效率低下，人工成本高，且异形磁钢充磁后仍需人工进行排料、包装、成块，固定方向以备生产使用。随着人工成本的不断上升，增加了异形磁钢的生产成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种充磁装置，旨在解决在现有异形磁钢充磁的人工成本较高的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种充磁装置，包括：
6.机架；
7.进料机构，设于所述机架，所述进料机构用于驱动待充磁件进料；
8.第一驱动机构，设于所述机架，所述进料机构能够将待充磁件驱动至所述第一驱动机构上；
9.ccd视觉检测机构，设于所述机架且位于所述第一驱动机构上方，所述第一驱动机构能够驱动待充磁件经过所述ccd视觉检测机构的检测区域，以被所述 ccd视觉检测机构检测；
10.分选机构，设于所述机架并与所述ccd视觉检测机构电连接或信号连接，所述分选机构能够根据所述ccd视觉检测机构的检测结果将待充磁件分选为优品和劣品；
11.第二驱动机构，所述分选机构能够将优品导向所述第二驱动机构；及
12.充磁机构，所述第二驱动机构能够将优品驱动至所述充磁机构，所述充磁机构用于将优品充磁。
13.在所述充磁装置的一些实施例中，所述机架上还设有光源，所述光源用于调节所述检测区域的亮度。
14.在所述充磁装置的一些实施例中，所述进料机构包括进料仓、第一振动盘和第一直振单元，待充磁件能够经所述进料仓落入所述第一振动盘，并通过所述第一振动盘驱动至所述第一直振单元，所述第一直振单元能够将待充磁件驱动至所述第一驱动机构上。
15.在所述充磁装置的一些实施例中，所述进料机构还包括档件，所述档件位于所述第一驱动机构，用于保持待充磁件在经过所述检测区域时的方向一致性。
16.在所述充磁装置的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动单元和转盘，所述进料机构能够将待充磁件驱动至所述转盘上，所述第一驱动单元能够驱动所述转盘旋转，以将待充磁件依次驱动至所述检测区域和所述分选机构。
17.在所述充磁装置的一些实施例中，所述分选机构包括导料件和驱动件，所述导料件至少包括第一通道和第二通道，所述驱动件能够根据所述ccd视觉检测机构的检测结果将待充磁件驱动至所述第一通道和所述第二通道，所述第一通道用于接收优品并能够将优品导向所述第二驱动机构，所述第二通道用于接收劣品。
18.在所述充磁装置的一些实施例中，所述第二驱动机构包括接料件、第二振动盘、第二直振单元和推料单元，所述接料件能够接收优品，并将优品导向所述第二振动盘，所述第二振动盘能够将优品驱动至所述第二直振单元，所述第二直振单元能够将优品驱动至所述推料单元，所述推料单元能够将优品驱动至所述充磁机构。
19.在所述充磁装置的一些实施例中，所述第二直振单元包括多个隔板，相邻所述隔板之间形成用于优品经过的直通道，所述推料单元驱动优品移动方向与所述直通道的延伸方向垂直，所述充磁装置还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述隔板，以改变所述直通道的间距。
20.在所述充磁装置的一些实施例中，所述充磁机构包括预充磁单元、饱和充磁单元和调整单元，所述推料单元能够将优品驱动至调整单元，所述预充磁单元能够对所述推料单元或所述调整单元上的优品进行预充磁，所述调整单元能够将预充磁后的优品驱动至所述饱和充磁单元，以使所述饱和充磁单元对预充磁后的优品进行饱和充磁，所述调整单元内设有多个通道板，相邻所述通道板的间距可调，以适应不同优品的尺寸。
21.在所述充磁装置的一些实施例中，所述充磁装置还包括牵引单元和收料件，所述牵引单元用于将饱和充磁后的优品驱动至所述收料件。
22.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
23.上述方案的充磁装置，除了具备极佳的充磁效能之外，其还能够在充磁生产过程中降低人工成本。具体而言，该充磁装置包括机架、进料机构、第一驱动机构、ccd视觉检测机构、分选机构、第二驱动机构及充磁机构。通过ccd视觉检测机构能够对待充磁件进行检测，分选机构能够根据所述ccd视觉检测机构的检测结果将待充磁件分选为优品和劣品，避免人工对待充磁件进行分选，进而减少待充磁件流转造成的时间成本的浪费及过程的损耗，降低磁钢的生产成本，同时提高了待充磁件检测效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.其中：
26.图1为一个实施例中充磁装置的示意图；
27.图2为图1中a部放大结构示意图；
28.图3为图1中b部放大结构示意图；
29.图4为图1中c部放大结构示意图；
30.图5为图1中d部放大结构示意图。
31.其中，附图中主要元件符号说明如下：
32.10
‑
机架；
33.20
‑
进料机构；21
‑
进料仓；22
‑
第一振动盘；23
‑
第一直振单元；24
‑
档件；
34.30
‑
第一驱动机构；31
‑
第一驱动单元；32
‑
转盘；
35.40
‑
ccd视觉检测机构；41
‑
架体；42
‑
相机；400
‑
检测区域；
36.50
‑
分选机构；51
‑
驱动件；52
‑
第一通道；53
‑
第二通道；
37.60
‑
第二驱动机构；61
‑
接料件；62
‑
第二振动盘；63
‑
第二直振单元；631
‑
隔板；
38.64
‑
推料单元；
39.70
‑
充磁机构；71
‑
预充磁单元；72
‑
饱和充磁单元；73
‑
调整单元；
40.80
‑
牵引单元；
41.90
‑
收料件。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.本实用新型实施例提供的充磁装置用于对异形磁钢进行充磁，尤其用于对钕铁硼(nd2fe
14
b)材质的异性磁钢进行充磁。钕铁硼(nd2fe
14
b)作为第三代永磁材料，自问世以来，遍被广泛应用于医疗、机械、电子信息及国防科技等领域。按照其制造工艺，烧结钕铁硼，因其具有高剩磁、高磁能积和高矫顽力，被广泛应用于风力发电、新能源汽车等节能环保产业。当然在本实用新型的其他实施例中，该充磁装置还能够用于对其他异型磁钢或非异型磁钢进行充磁，此处不作唯一限定。
44.如图1所示，现对本实用新型提供的充磁装置进行说明。该充磁装置包括机架10、进料机构20、第一驱动机构30、第一驱动机构30、ccd视觉检测机构 40、分选机构50、第二驱动机构60及充磁机构70。进料机构20设于机架10，进料机构20用于驱动待充磁件进料。本实施例中，待充磁件为电镀来料的异形磁钢。进一步地，第一驱动机构30设于机架10，进料机构20能够将待充磁件驱动至第一驱动机构30上。ccd视觉检测机构40设于机架10且位于第一驱动机构30上方，第一驱动机构30能够驱动待充磁件经过ccd视觉检测机构40的检测区域400，以被ccd视觉检测机构40检测。分选机构50设于机架10并与ccd 视觉检测机构40电连接或信号连接，分选机构50能够根据ccd视觉检测机构 40的检测结果将待充磁件分选为优品和劣品。分选机构50能够将优品导向第二驱动机构60。第二驱动机构60能够将优品驱动至充磁机构70，充磁机构70用于将优品充磁。
45.综上，实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：上述方案的充磁装置，除了具备极佳的充磁效能之外，其还能够在充磁生产过程中降低人工成本。具体而言，该充磁装置包括机架10、进料机构20、第一驱动机构30、ccd视觉检测机构40、分选机构50、第二驱动机构60及充磁机构70。通过ccd视觉检测机构40能够对待充磁件进行检测，分选机构50能够根据ccd视觉检测机构40的检测结果将待充磁件分选为优品和劣品，避免人工对待充磁件进行分选，进而减少待充磁件流转造成的时间成本的浪费及过程的损耗，降低磁钢的生产成本，同时提高了待充磁件检测效率。
46.在一个实施例中，如图1和图2所示，机架10上还设有光源，光源用于调节检测区域400的亮度。如此通过光源的设置能够调节检测区域400的亮度，提高待充磁件表面的清晰度，以方便ccd视觉检测机构40对待充磁件进行检测。具体地，ccd视觉检测机构40能够对待充磁件的厚度进行检测，并将厚度满足和不满足预设尺寸的待充磁件分别进行标记，并将上述检测信息传递至分选机构 50，以方便分选机构50根据标记进行待充磁件的分选。可以理解为在其他实施例中，ccd视觉检测机构40还可以预设多个厚度尺寸范围，将满足不同厚度尺寸范围的待充磁件分别进行标记，以方便分选机构50进行多尺寸的分选。具体地，ccd视觉检测机构40包括架体41、相机42和镜头，相机42通过架体41 设于机架10并与镜头连接。
47.在一个实施例中，如图1所示，进料机构20包括进料仓21、第一振动盘22 和第一直振单元23，待充磁件能够经进料仓21落入第一振动盘22，并通过第一振动盘22驱动至第一直振单元23，第一直振单元23能够将待充磁件驱动至第一驱动机构30上。如此通过第一振动盘22和第一直振单元23的配合使得待充磁件能够以一定方向落在第一驱动机构30上，以方便ccd视觉检测机构40的检测。本实例中，第一直振单元23的用于运输待充磁件的运输轨道较窄，以方便待充磁件以一定方向落在第一驱动机构30上。
48.在一个实施例中，请继续参阅图1，进料机构20还包括档件24。档件24位于第一驱动机构30，用于保持待充磁件在经过检测区域400时的方向一致性。由于待充磁件由进料机构20落在第一驱动机构30上时，瞬间驱动方向和驱动速度均会有不同，通过档件24的设置，使得待充磁件在经过档件24时与其贴合，以使各待充磁件的方向一致。
49.在一个实施例中，请继续参阅图1，第一驱动机构30包括第一驱动单元31 和转盘32，进料机构20能够将待充磁件驱动至转盘32上，第一驱动单元31能够驱动转盘32旋转，以将待充磁件依次驱动至检测区域400和分选机构50。如此通过转盘32驱动待充磁件依次经过检测区域400和分选机构50，能够降低充磁装置整体所占空间。
50.在一个实施例中，如图1和图3所示，分选机构50包括导料件和驱动件51，导料件至少包括第一通道52和第二通道53。本实施例中，第一通道52和第二通道53形成在机架10上。驱动件51能够根据ccd视觉检测机构40的检测结果将待充磁件驱动至第一通道52和第二通道53，第一通道52用于接收优品并能够将优品导向第二驱动机构60，第二通道53用于接收劣品。本实施例中，驱动件 51为吹气头。驱动件51与气源连通并通过电磁阀控制。本实施例中，驱动件51 的数量为多个，可分别或共同向单一待充磁件吹气，以使待充磁件落入第一通道 52和第二通道53。另外，第一通道52和第二通道53的数量也可以为多个，以提高分选效率。并且，第一通道52和第二通道53分别与至少一个驱动件51相对应，以减少驱动件51与第一通道52和第二通道53之间的距离，方便驱动件 51驱动待充磁件落入第一通道52和第二通道53，并减少上述过程的用气量，节约生产成本。本实施例中，各驱动件51的分布以及第一通道52和第二通道53 的分布均沿转盘32的周向。另外需要说明的是，第一通道52和第二通道53不交错设置，以避免第一通道52和第二通道53相距较近时待充磁件落入错误的通道内。可以理解为在其他实施例中，驱动件51还可以为推板，通过驱动推板，以使待充磁件落入第一通道52和第二通道53内，实现待充磁件的分选。
51.在一个实施例中，如图1和图4所示，第二驱动机构60包括接料件61、第二振动盘62、第二直振单元63和推料单元64，接料件61能够接收优品，并将优品导向第二振动盘62。
具体地，接料件61为筒件，能够与第一通道52连通。另外，第二通道53可与用于收集劣品的容纳箱连通，以方便收集劣品。进一步地，第二振动盘62能够将优品驱动至第二直振单元63，第二直振单元63能够将优品驱动至推料单元64，推料单元64能够将优品驱动至充磁机构70。如此通过第二振动盘62和第二直振单元63的驱动能够保证优品方向的一致性，方便后续充磁处理。
52.在一个实施例中，如图4和图5所示，第二直振单元63包括多个隔板631，相邻隔板631之间形成用于优品经过的直通道。推料单元64驱动优品移动方向与直通道的延伸方向垂直。由于经过第二直振单元63驱动至推料单元64的方向一致，为了避免推料单元64在向充磁机构70驱动优品时，优品发生转动，改变原有的方向，因此将推料单元64驱动优品移动方向设计成与直通道的延伸方向垂直，降低优品转动的几率，保证方向的一致性，方便后续充磁处理。进一步地，充磁装置还包括第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动隔板631，以改变直通道的间距。通过改变直通道的间距，以满足不同尺寸优品的要求，保证优品在第二直振单元63驱动过程中方向始终保持一致，提高后续充磁效果。
53.在一个实施例中，如图1所示，充磁机构70包括预充磁单元71、饱和充磁单元72和调整单元73，推料单元64能够将优品驱动至调整单元73，预充磁单元71能够对推料单元64或调整单元73上的优品进行预充磁。如此通过预充磁单元71可完全消除采用一步饱和充磁，因设备波动导致磁钢弱磁的出现。预充磁单元71包括用于对优品预充磁的第一充磁线圈。进一步地，调整单元73能够将预充磁后的优品驱动至饱和充磁单元72，以使饱和充磁单元72对预充磁后的优品进行饱和充磁，调整单元73内设有多个通道板，相邻通道板的间距可调，以适应不同优品的尺寸。通道板设有铁氟龙涂层，以防止划伤优品。本实施例中，饱和充磁单元72包括充磁罩筒、第二充磁线圈、充磁机、水冷机和充磁头。充磁头与充磁机连接并通过充磁机设置充磁电压。第二充磁线圈位于充磁罩筒内。调整单元73设置在充磁罩筒及充磁头内部。
54.在一个实施例中，如图1所示，充磁装置还包括牵引单元80和收料件90，牵引单元80用于将饱和充磁后的优品驱动至收料件90。牵引单元80与调整单元 73相连，一方面是为饱和充磁后的优品有方向的排列，另一方面是为了通过牵引力，加快饱和充磁后的优品的快速产出，提升充磁装置的生产效率。牵引单元80 与收料件90相连。本实施例中，收料件90为周转筐。周转筐对饱和充磁后的优品进行物料接收，以备后工序操作。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。