一种真空断路器操纵机构的制作方法

1.本实用新型涉及电气设备技术领域，具体的涉及一种真空断路器操纵机构。


背景技术：

2.断路器是中高压输变电领域的主要设备，断路器的功能体现在当其触头进行分、合动作时，能够实现电路的断开和接通，断路器的合闸和分闸操作是通过断路器的操纵机构来实现的。其中弹簧操纵机构成本低、结构简单、使用时间长、基本免维护等特点，在高压断路器上广泛使用。
3.现有的断路器的操纵机构有采用横向前后布置的三夹板结构，存在操作机构占用空间大，不利于机箱内空间的整体布局的问题，此外，目前的断路器操作机构结构复杂，制造成本高，零件数量众多导致性能不够稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种真空断路器操纵机构，减少零部件的数量，使整体功能结构简单清晰，便于安装和维修，使真空断路器性能更加稳定，延长使用寿命。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种真空断路器操纵机构，包括机箱、主传动装置和操作装置；
7.所述机箱包括外框、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板竖向设置在所述外框架中部并将外框架中部分隔为第一区域、第二区域和第三区域，主传动装置和操作装置设置在机箱中；
8.所述主传动装置包括主轴和连杆机构，所述主轴垂直贯穿所述第一固定板和所述第二固定板横设于所述外框架中，所述连杆机构的两端分别连接所述主轴和真空灭弧室绝缘拉杆，所述主轴用于旋转带动所述连杆机构上下拉动真空灭弧室绝缘拉杆；
9.所述操作装置包括合闸储能装置、合闸操作装置、分闸操作装置和合闸保持组件，所述合闸储能装置包括合闸储能弹簧、储能驱动装置、手动储能操作组件和电动储能操作组件，所述合闸储能弹簧竖向设置在第一区域中，所述合闸储能弹簧的上端固定在所述外框上且下端连接有弹簧拐臂，所述弹簧拐臂通过键贯穿所述第一固定板并与所述合闸操作装置联动；
10.所述储能驱动装置设置在第二区域，所述储能驱动装置包括驱动棘轮、从动齿轮、驱动棘爪和限位销，所述驱动棘轮与所述弹簧拐臂固定套接，所述从动齿轮与所述驱动棘轮同轴的设置在所述驱动棘轮远离所述第一固定板的一侧，所述驱动棘爪设置在所述从动齿轮靠近所述驱动棘轮的侧面上并带动所述驱动棘轮转动，所述限位销固定在所述第一固定板上且位于所述驱动棘爪最外圈的运动轨迹上；
11.所述手动储能操作组件包括手动操作件和齿轮轴，所述齿轮轴在第二区域中与所述从动齿轮啮合，所述手动操作件固定在所述第二固定板上并与所述齿轮轴连接，所述手
动操作件用于驱动所述齿轮轴转动；
12.所述电动储能操作组件包括驱动电机和主动齿轮，所述驱动电机固定在所述第二固定板上且输出轴朝向所述从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上并与所述从动齿轮啮合；
13.所述合闸操作装置、所述分闸操作装置和所述合闸保持组件均设置在第二区域中，所述合闸操作装置和所述分闸操作装置用于带动所述主传动装置传动进行合闸操作和分闸操作，所述合闸保持组件作用于所述主传动装置和所述分闸操作装置以使真空断路器保持合闸状态。
14.进一步地，所述电动储能组件还包括微动开关，所述微动开关设置在所述弹簧拐臂下方，所述弹簧拐臂转动到预设储能终点位置时，所述弹簧拐臂抵压所述微动开关的簧片，所述微动开关与所述驱动电机电连接，所述微动开关用于控制所述驱动电机的开关。
15.进一步地，所述手动操作件与所述齿轮轴通过单向轴承连接，和/或所述驱动电机与所述主动齿轮通过单向轴承连接。
16.进一步地，所述合闸操作装置合闸线圈、合闸推板、合闸连板、第一保持挚子和凸轮；
17.所述凸轮与所述弹簧拐臂通过键固定连接在同一转轴上且位于所述从动齿轮远离所述第一固定板的一侧，所述合闸储能弹簧回复释能时，所述弹簧拐臂带动所述凸轮向下转动抵压所述连杆机构，所述主传动装置带动真空灭弧室绝缘拉杆向上运动；
18.所述凸轮上设置有凸轮轴承，所述第一保持挚子中部可转动的固定在所述第一固定板上，所述合闸线圈固定设置在所述第一固定板上部，所述合闸推板中部可转动的固定在所述第一固定板上且一端搭接在所述合闸线圈的衔铁推出前侧，所述合闸推板上远离所述合闸线圈的一端与所述合闸连板的一端转动连接，所述合闸连板上远离所述合闸推板的一端与所述第一保持挚子的一端转动连接，所述合闸推板未被所述合闸线圈的衔铁推动时，所述第一保持挚子上远离所述合闸连板的一端抵住所述合闸储能弹簧储能后的所述凸轮的所述凸轮轴承。
19.进一步地，所述机箱底部设置有底盘车，所述底盘车与所述外框底面固定连接，所述底盘车用于带动所述机箱推进或退出电气机柜。
20.进一步地，所述操作装置还包括联锁装置，所述联锁装置设置在第二区域中，所述联锁装置包括联锁板、联锁片、滑片、联锁连板和底盘车锁板；
21.所述联锁板为l形且靠近直角的中部可转动的固定在所述第一固定板上所述合闸推板的下方位置，所述联锁片可上下移动的固定在所述第一固定板上所述联锁板下方的位置，所述联锁片的上端顶推所述联锁板，所述滑片可上下移动的固定在所述第一固定板上所述联锁片的下方，所述滑片的上端顶推所述联锁片，所述联锁连板的一端与所述滑片的下端转动连接，所述底盘车锁板设置在所述底盘车上且弹起时从所述外框底部所述连杆机构下方探入第二区域，所述底盘车锁板与所述联锁连板上远离所述滑片的一端转动连接；
22.所述联锁板被推动时上端顶住所述合闸推板将所述合闸推板锁定。
23.进一步地，所述联锁装置还包括联锁拐臂和销轴，所述联锁拐臂固定在所述主轴上且位于所述联锁片下方，并与所述主轴同步转动，所述主轴转动进行合闸时，所述联锁拐臂转动向上顶推所述联锁片；
24.所述销轴设置在所述底盘车锁板上方的所述连杆机构上，所述连杆机构传动向下进行合闸时所述销轴向下抵压所述底盘车锁板将底盘车锁定。
25.进一步地，所述操作装置还包括储能指示牌、合分闸指示牌和合分闸计数器，所述储能指示牌与所述微动开关的簧片联动，所述合分闸指示牌与所述主轴联动，所述合分闸计数器与所述合分闸指示牌联动，所述储能指示牌用于指示所述合闸储能弹簧的储能情况，所述合分闸指示牌用于指示真空断路器的合、分闸状态，所述合分闸计数器用于记录真空断路器合、分闸操作次数。
26.进一步地，所述操作装置还包括合分辅助开关，所述合分辅助开关的输出端与所述主轴连接，所述合分辅助开关用于常闭常开触点切换。
27.进一步地，所述操作装置还包括分闸柔性限位装置，所述分闸柔性限位装置与所述主轴连接。
28.本实用新型的有益效果在于：真空断路器操纵机构的合闸储能装置采用刚性的齿轮传动拉伸弹簧进行储能操作，避免了现有的链条传动带来的性能不稳定，并且齿轮传动减少了操纵机构的零部件数量，且便于安装调试和维修，提高真空断路器操纵机构的使用寿命。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的内部结构立体图；
30.图2为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的内部结构主视图；
31.图3为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的合闸储能装置的右向结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的合闸储能装置的传动结构示意图；
33.图5为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的合闸储能装置的左相结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的分闸状态下主传动装置和合闸操作装置的结构示意图；
35.图7为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的合闸状态下分闸操作装置和合闸保持组件的结构示意图；
36.图8为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的联锁装置的结构示意图；
37.图9为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的底盘车的结构示意图；
38.图10为本实用新型实施例一的一种真空断路器操纵机构的立体结构示意图。
39.标号说明：
40.1、机箱；2、底盘车；3、主传动装置；4、操作装置；
41.11、外框；12、第一固定板；13、第二固定板；14、第一区域；15、第二区域；16、第三区域；
42.31、主轴；32、连杆机构；321、第一拐板；322、第一连杆；323、主传动杆；33、分闸弹簧；
43.41、合闸储能装置；42、合闸操作装置；43、分闸操作装置；44、合闸保持组件；45、合分辅助开关；46、分闸柔性限位装置；47、储能指示牌；48、合分闸指示牌；49、计数器；
44.411、合闸储能弹簧；412、弹簧拐臂；413、储能驱动装置；4131、驱动棘轮；4132、从动齿轮；4133、驱动棘爪；4134、限位销；414、手动储能操作组件；4141、手动操作件；4142、齿轮轴；415、电动储能操作组件；4151、驱动电机；4152、主动齿轮；4153、微动开关；
45.421、合闸线圈；422、合闸推板；423、合闸连板；424、第一保持挚子；425、凸轮；426、凸轮轴承；
46.431、分闸线圈；432、分闸推板；433、分闸连板；434、第二保持挚子；
47.441、合闸保持上组件；442、合闸保持下组件；
48.5、联锁装置；51、联锁板；52、联锁片；53、滑片；54、联锁连板；55、底盘车锁板；56、联锁拐臂；57、销轴。
具体实施方式
49.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
50.请参照图1至图10，一种真空断路器操纵机构，包括机箱、主传动装置和操作装置；
51.所述机箱包括外框、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板竖向设置在所述外框架中部并将外框架中部分隔为第一区域、第二区域和第三区域，主传动装置和操作装置设置在机箱中；
52.所述主传动装置包括主轴和连杆机构，所述主轴垂直贯穿所述第一固定板和所述第二固定板横设于所述外框架中，所述连杆机构的两端分别连接所述主轴和真空灭弧室绝缘拉杆，所述主轴用于旋转带动所述连杆机构上下拉动真空灭弧室绝缘拉杆；
53.所述操作装置包括合闸储能装置、合闸操作装置、分闸操作装置和合闸保持组件，所述合闸储能装置包括合闸储能弹簧、储能驱动装置、手动储能操作组件和电动储能操作组件，所述合闸储能弹簧竖向设置在第一区域中，所述合闸储能弹簧的上端固定在所述外框上且下端连接有弹簧拐臂，所述弹簧拐臂通过键贯穿所述第一固定板并与所述合闸操作装置联动；
54.所述储能驱动装置设置在第二区域，所述储能驱动装置包括驱动棘轮、从动齿轮、驱动棘爪和限位销，所述驱动棘轮与所述弹簧拐臂固定套接，所述从动齿轮与所述驱动棘轮同轴的设置在所述驱动棘轮远离所述第一固定板的一侧，所述驱动棘爪设置在所述从动齿轮靠近所述驱动棘轮的侧面上并带动所述驱动棘轮转动，所述限位销固定在所述第一固定板上且位于所述驱动棘爪最外圈的运动轨迹上；
55.所述手动储能操作组件包括手动操作件和齿轮轴，所述齿轮轴在第二区域中与所述从动齿轮啮合，所述手动操作件固定在所述第二固定板上并与所述齿轮轴连接，所述手动操作件用于驱动所述齿轮轴转动；
56.所述电动储能操作组件包括驱动电机和主动齿轮，所述驱动电机固定在所述第二固定板上且输出轴朝向所述从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上并与所述从动齿轮啮合；
57.所述合闸操作装置、所述分闸操作装置和所述合闸保持组件均设置在第二区域
中，所述合闸操作装置和所述分闸操作装置用于带动所述主传动装置传动进行合闸操作和分闸操作，所述合闸保持组件作用于所述主传动装置和所述分闸操作装置以使真空断路器保持合闸状态。
58.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：真空断路器操纵机构的合闸储能装置采用刚性的齿轮传动拉伸弹簧进行储能操作，避免了现有的链条传动带来的性能不稳定，并且齿轮传动减少了操纵机构的零部件数量，且便于安装调试和维修，提高真空断路器操纵机构的使用寿命。
59.进一步地，所述电动储能组件还包括微动开关，所述微动开关设置在所述弹簧拐臂下方，所述弹簧拐臂转动到预设储能终点位置时，所述弹簧拐臂抵压所述微动开关的簧片，所述微动开关与所述驱动电机电连接，所述微动开关用于控制所述驱动电机的开关。
60.由上述描述可知，当齿轮转动带动弹簧拐臂旋转使合闸储能弹簧拉伸储能到预设位置时，弹簧拐臂恰好挤压到设置在旋转轨迹终点的微动开关的簧片，从而断开驱动电机的电源。
61.进一步地，所述手动操作件与所述齿轮轴通过单向轴承连接，和/或所述驱动电机与所述主动齿轮通过单向轴承连接。
62.由上述描述可知，手动操作件和齿轮轴以及驱动电机和小齿轮通过单向轴承安装，能够确保手动储能操作和电动储能操作互不干扰。
63.进一步地，所述合闸操作装置合闸线圈、合闸推板、合闸连板、第一保持挚子和凸轮；
64.所述凸轮与所述弹簧拐臂通过键固定连接在同一转轴上且位于所述从动齿轮远离所述第一固定板的一侧，所述合闸储能弹簧回复释能时，所述弹簧拐臂带动所述凸轮向下转动抵压所述连杆机构，所述主传动装置带动真空灭弧室绝缘拉杆向上运动；
65.所述凸轮上设置有凸轮轴承，所述第一保持挚子中部可转动的固定在所述第一固定板上，所述合闸线圈固定设置在所述第一固定板上部，所述合闸推板中部可转动的固定在所述第一固定板上且一端搭接在所述合闸线圈的衔铁推出前侧，所述合闸推板上远离所述合闸线圈的一端与所述合闸连板的一端转动连接，所述合闸连板上远离所述合闸推板的一端与所述第一保持挚子的一端转动连接，所述合闸推板未被所述合闸线圈的衔铁推动时，所述第一保持挚子上远离所述合闸连板的一端抵住所述合闸储能弹簧储能后的所述凸轮的所述凸轮轴承。
66.由上述描述可知，当合闸线圈通电或手动按合时，合闸线圈的衔铁推动合闸推板，合闸推板带动合闸连板向下运动，使第一保持挚子与合闸连板连接的一端向下转动，进而使第一保持挚子的另一端向上转动不再抵住凸轮上的凸轮轴承，从而释放凸轮，凸轮在合闸弹簧的的带动下向下转动抵压第一拐板，使第一拐板与第一连杆连接的一端向下转动，从而带动主传动装置实现合闸，合闸操作装置采用连杆机构传动，零部件减少且稳定性提高，结构简单可使操作机构布置紧凑，减小操作机构的体积，降低生产装配难度。
67.进一步地，所述机箱底部设置有底盘车，所述底盘车与所述外框底面固定连接，所述底盘车用于带动所述机箱推进或退出电气机柜。
68.进一步地，所述操作装置还包括联锁装置，所述联锁装置设置在第二区域中，所述联锁装置包括联锁板、联锁片、滑片、联锁连板和底盘车锁板；
69.所述联锁板为l形且靠近直角的中部可转动的固定在所述第一固定板上所述合闸推板的下方位置，所述联锁片可上下移动的固定在所述第一固定板上所述联锁板下方的位置，所述联锁片的上端顶推所述联锁板，所述滑片可上下移动的固定在所述第一固定板上所述联锁片的下方，所述滑片的上端顶推所述联锁片，所述联锁连板的一端与所述滑片的下端转动连接，所述底盘车锁板设置在所述底盘车上且弹起时从所述外框底部所述连杆机构下方探入第二区域，所述底盘车锁板与所述联锁连板上远离所述滑片的一端转动连接；
70.所述联锁板被推动时上端顶住所述合闸推板将所述合闸推板锁定。
71.由上述描述可知，通过联锁装置与底盘车联动，底盘车锁板在非工作位或非实验位时会弹起并带动连接的联锁连板向上移动，通过联锁连板带动滑片向上推动联锁片使联锁片向上移动，推动联锁板旋转顶入合闸推板下方，组织合闸板旋转，从而能够实现防止真空断路器在非工作位或试验位时发生合闸动作。
72.进一步地，所述联锁装置还包括联锁拐臂和销轴，所述联锁拐臂固定在所述主轴上且位于所述联锁片下方，并与所述主轴同步转动，所述主轴转动进行合闸时，所述联锁拐臂转动向上顶推所述联锁片；
73.所述销轴设置在所述底盘车锁板上方的所述连杆机构上，所述连杆机构传动向下进行合闸时所述销轴向下抵压所述底盘车锁板将底盘车锁定。
74.由上述描述可知，联锁拐臂设置在主轴上与主轴联动，真空断路器进行合闸操作时，主轴上的联锁拐臂同步旋转推动联锁片向上移动并推动联锁板旋转顶住合闸推板，阻止合闸推板旋转，从而能够防止真空断路器在合闸状态下进行二次合闸操作；销轴安装在底盘车锁板上方的主传动装置的连杆机构上，在真空断路器进行合闸操作时销轴同步向下移动抵压底盘车锁板上方，阻止底盘车锁板弹起，从而锁定底盘车的摇进摇出，避免合闸时真空断路器移动，分闸状态时锁定即解除。
75.进一步地，所述操作装置还包括储能指示牌、合分闸指示牌和合分闸计数器，所述储能指示牌与所述微动开关的簧片联动，所述合分闸指示牌与所述主轴联动，所述合分闸计数器与所述合分闸指示牌联动，所述储能指示牌用于指示所述合闸储能弹簧的储能情况，所述合分闸指示牌用于指示真空断路器的合、分闸状态，所述合分闸计数器用于记录真空断路器合、分闸操作次数。
76.由上述描述可知，储能指示牌与驱动电机的微动开关的簧片联动，合闸储能弹簧每触碰挤压一次簧片位置，储能指示牌即记录一次，方便显示合闸储能弹簧的储能情况，合分闸指示牌与主传动系统的主轴联动，在进行合、分闸操作时，主轴旋转带动合分闸指示牌变化，以显示真空断路器的合分闸状态，合分闸计数器则与合分闸指示牌联动，记录每次合闸和分闸。
77.进一步地，所述操作装置还包括合分辅助开关，所述合分辅助开关的输出端与所述主轴连接，所述合分辅助开关用于常闭常开触点切换。
78.由上述描述可知，设置合分辅助开关，将开关的驱动端连接在主轴上，当合分闸过程结束后，主轴旋转到位，带动合分辅助开关完成常闭常开触点间的切换。
79.进一步地，所述操作装置还包括分闸柔性限位装置，所述分闸柔性限位装置与所述主轴连接。
80.由上述描述可知，设置与主轴连接的分闸柔性限位装置，能够避免分闸时刚性限
位所产生的机械振动。
81.请参照图1至图10，本实用新型的实施例一为：
82.一种真空断路器操纵机构，包括机箱1、底盘车2、主传动装置3和操作装置4，如图1以及图2所示，机箱1包括外框11、第一固定板12和第二固定板13，第一固定板12和第二固定板13设置在外框11的中部，并将机箱1内部分隔为第一区域14、第二区域15和第三区域16，主传动装置3和操作装置4设置在机箱1中，底盘车2与机箱1的底部固定连接，底盘车2带动机箱1推进或退出电气机柜。
83.其中，如图1至图2以及图6所示，主传动装置3包括主轴31、连杆机构32和分闸弹簧33，主轴31从第一区域14至第三区域16贯穿第一固定板12和第二固定板13横设于机箱1中，连杆机构32包括第一拐板321、第一连杆322和主传动杆323，第一拐板321的一端与主轴31固定连接，且另一端与第一连杆322的一端转动连接，第一连杆322上远离第一拐板321的一端与主传动杆323转动连接，主传动杆323的中部可转动的固定在外框11上，主传动杆323上远离第一连杆322的一端与真空灭弧室的绝缘拉杆转动连接，分闸弹簧33竖向设置且两端分别固定在主传动杆323上靠近第一连杆322的端部和主传动杆323上方的外框11上；
84.当第一拐板321被抵压时，第一拐板321与第一连杆322连接的一端向下转动并带动主轴31同步转动，使第一连杆322向下移动并带动与之相连的主传动杆323的一端向下转动，同时分闸弹簧33被拉伸储能，主传动杆323上远离第一连杆322的一端向上转动，使真空灭弧室的绝缘拉杆被顶起从而实现真空灭弧室的触头接合，真空断路器合闸；
85.反之，当第一拐板321上的抵压撤去时，分闸弹簧33回复原形释放能量，带动主传动杆323靠近第一连杆322的一端向上转动，带动第一连杆322向上移动使得第一拐板321与之连接的一端向上转动，同时带动主轴31同步转动，并且主传动杆323上远离第一连杆322的一端向下转动下拉绝缘拉杆从而使真空灭弧室的触头分离，真空断路器分闸。
86.其中，如图1以及图2所示，操作装置4包括合闸储能装置41、合闸操作装置42、分闸操作装置43和合闸保持组件44；
87.如图3至图5所示，合闸储能装置41包括合闸储能弹簧411、储能驱动装置413、手动储能操作组件414和电动储能操作组件415，合闸储能弹簧411竖向的设置在第一区域14，合闸储能弹簧411的上端固定在外框11上且下端连接弹簧拐臂412，弹簧拐臂412通过键贯穿第一固定板12与合闸操作装置42联动，合闸储能弹簧411通过储能驱动装置413作用于弹簧拐臂412实现拉伸储能；
88.如图4所示，储能驱动装置413设置在第二区域15，储能驱动装置413包括驱动棘轮4131、从动齿轮4132、驱动棘爪4133和限位销4134，驱动棘轮4131与弹簧拐臂412固定套接，从动齿轮4132与驱动棘轮4131同轴的设置在驱动棘轮4131远离第一固定板12一侧，驱动棘爪4133设置在从动齿轮4132靠近驱动棘轮4131的侧面上并可带动驱动棘轮4131转动，限位销4134固定在第一固定板12上且驱动棘爪4133最外圈的运动轨迹上；
89.当从动齿轮4132被带动转动时，驱动棘爪4133带动驱动棘轮4131转动，从而带动弹簧拐臂412转动，合闸储能弹簧411拉伸储能，当合闸储能弹簧411储能到位时，从动齿轮4132带动驱动棘爪4133运动到限位销4134所在位置，在限位销4134的作用下，使驱动棘爪4133与驱动棘轮4131实现离合；
90.手动储能操作组件414包括手动操作件4141和齿轮轴4142，齿轮轴4142贯穿第二
固定板13在第二区域15中与从动齿轮4132啮合，且位于第三区域16的一端连接手动操作件4141，齿轮轴4142与齿轮轴4142之间通过单向轴承连接；通过手动的转动手动操作件4141使齿轮轴4142转动带动从动齿轮4132转动，实现合闸储能弹簧411拉伸储能；
91.电动储能操作组件415包括驱动电机4151和主动齿轮4152，驱动电机4151固定在第二固定板13上且输出轴贯穿第二固定板13延伸至从动齿轮4132靠近第一固定板12一侧，主动齿轮4152通过单向轴承安装在驱动电机4151的输出轴上且与从动齿轮4132啮合；通过驱动电机4151带动主动齿轮4152转动从而带动从动齿轮4132转动使合闸储能弹簧411拉伸储能；第一固定板12位于第一区域14的一侧设置有驱动电机4151的微动开关4153，微动开关4153位于弹簧拐臂412的运动轨迹的终点位置，当合闸储能弹簧411储能到位时，弹簧拐臂412挤压微动开关4153的动作簧片断开驱动电机4151的电源。
92.其中，如图6所示，合闸操作装置42设置在第二区域15中，合闸操作装置42包括合闸线圈421、合闸推板422、合闸连板423、第一保持挚子424和凸轮425，凸轮425与弹簧拐臂412通过键固定连接在同一转轴上从动齿轮4132远离第一固定板12的一侧，进行合闸操作时凸轮425向下转动时抵压第一拐板321，弹簧拐臂412与合闸储能弹簧411的连接端向上转动使合闸储能弹簧411回复释能，凸轮425上远离固定端设置有凸轮轴承426，第一保持挚子424中部可转动的固定在第一固定板12上，合闸线圈421固定设置在第一固定板12上部，合闸推板422中部可转动的固定在第一固定板12上且一端位于合闸线圈421衔铁推出前侧，合闸推板422上远离合闸线圈421的一端与合闸连板423的一端转动连接，合闸连板423上远离合闸推板422的一端与第一保持挚子424的一端转动连接，合闸推板422未被合闸线圈421的衔铁推动时，第一保持挚子424上远离合闸连板423的一端抵住合闸储能弹簧411储能后的凸轮425的凸轮轴承426；
93.当合闸线圈421通电或手动按合时，合闸线圈421的衔铁推动合闸推板422，合闸推板422带动合闸连板423向下运动，使第一保持挚子424与合闸连板423连接的一端向下转动，进而使第一保持挚子424的另一端向上转动不再抵住凸轮425上的凸轮轴承426，从而释放凸轮425，凸轮425在合闸弹簧的的带动下向下转动抵压第一拐板321，使第一拐板321与第一连杆322连接的一端向下转动，从而带动主传动装置3实现合闸。
94.其中，如图7所示，分闸操作装置43设置在第二区域15中，分闸操作装置43包括分闸线圈431、分闸推板432、分闸连板433和第二保持挚子434，第二保持挚子434中部可转动的固定在第二固定板13上，分闸线圈431固定设置在第二固定板13上部，分闸推板432中部可转动固定在第一固定板12上且一端位于分闸线圈431衔铁推出前侧，分闸推板432上远离分闸线圈431的一端与分闸连板433的一端转动连接，分闸连板433上远离分闸推板432的一端与第二保持挚子434的一端转动连接；
95.合闸保持组件44包括合闸保持上组件441和合闸保持下组件442，合闸保持上组件441中部可转动的固定在第二固定板13上，合闸保持下组件442固定的套接在主轴31上并与合闸保持上组件441的一端搭接，当凸轮425向下转动抵压第一拐板321时，合闸保持下组件442在主轴31的带动下同步转动，并被合闸保持上组件441相搭接的一端抵住，此时合闸保持上组件441上远离合闸保持上组件441的一端与第二保持挚子434抵接；
96.当分闸线圈431得电或手动按合时，分闸线圈431的衔铁推动分闸推板432，分闸推板432带动分闸连板433向下运动，使第二保持挚子434与分闸连板433连接的一端向下转
动，进而使第二保持挚子434的另一端向上转动不在抵住合闸保持上组件441，从而释放合闸保持下组件442，主传动装置3的连杆机构32在分闸弹簧33回复释能带动下使主轴31回转，从而使第一拐板321以及合闸保持下组件442同步回转，实现分闸。
97.其中，如图8所示，还包括设置在第二区域15中的联锁装置5，联锁装置5包括联锁板51、联锁片52、滑片53、联锁连板54、底盘车锁板55、联锁拐臂56和销轴57，联锁板51为l形且靠近直角的中部可转动的固定在第一固定板12上合闸推板422的下方位置，联锁片52可上下移动的固定在第一固定板12上联锁板51下方的位置，联锁片52的上端可顶推联锁板51，滑片53可上下移动的固定在第一固定板12上联锁片52的下方，滑片53的上端可顶推联锁片52，滑片53下端与联锁连板54转动连接，如图9所示，底盘车锁板55设置在底盘车2中且弹起时从外框11底部连杆机构32下方探入第二区域15，底盘车锁板55与联锁连板54上远离滑片53的一端转动连接，当底盘车2在非工作位或非实验位时向上弹起，联锁连板54被带动向上移动，进而带动滑片53向上移动顶推联锁片52下端，是联锁片52向上移动顶推联锁板51，联锁板51靠近联锁片52的一端向上转动使顶端顶住合闸推板422下方，能够防止断路器在非工作位或试验位时合闸推板422转动发生合闸操作；
98.联锁拐臂56固定在主轴31上且位于联锁片52的下方，联锁拐臂56随主轴31同步转动，断路器合闸时，联锁拐臂56向上转动顶推联锁片52向上移动，进而使联锁板51转动顶住合闸推板422下方，阻止合闸推板422转动，能够防止断路器在合闸状态下发生二次合闸动作；销轴57设置在底盘车锁板55上方的连杆机构32的第一连杆322和主传动杆323的转动连接处，断路器进行合闸操作时，销轴57跟随连杆机构32向下移动并抵压底盘车锁板55，使底盘车锁板55锁定，从而使底盘车2位置锁定，断路器进行分闸操作时，销轴57跟随连杆机构32向上移动撤去对底盘车锁板55的抵压，进而接触底盘车2的锁定。
99.其中，如图1至图6以及图10所示，操作装置4还包括合分辅助开关45、分闸柔性限位装置46、储能指示牌47、合分闸指示牌48和合分闸计数器49，合分辅助开关45的驱动端连接在主轴31上，当合分闸过程结束后，主轴31旋转到位，带动合分辅助开关45完成常闭常开触点间的切换，分闸柔性限位装置46与主轴31连接，避免分闸时刚性限位产生机械振动，储能指示牌47与微动开关4153的簧片联动用于指示储能情况，合分闸指示牌48与主轴31联动用于指示合闸、分闸状态，合分闸计数器49与合分闸指示牌48联动用于记录合分闸次数。
100.综上所述，本实用新型提供的一种真空断路器操纵机构，真空断路器操纵机构的合闸储能装置、合闸操作装置和分闸操作装置均采用刚性的传动杆结构进行合闸和分闸操作，避免了现有的链条传动和大量的零部件传动带来的性能不稳定，减少了零部件数量，降低了生产装配过程中的工艺难度，整体结构可紧凑设置，适用于体积相对较小的真空开关柜，且便于安装调试和维修，断路器操作机构整体结构简单明晰，干涉面接触磨损小，在不需要改进材料的情况下，其使用寿命可以延长至3万到8万次，既能够节约生产成本又能够大幅提高产品机械寿命。
101.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。