一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的制作方法

1.本实用新型涉及一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，属于汽车举升设备技术领域。


背景技术：

2.汽车举升机是汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机的工位后，工人通过控制电机使汽车举升到一定的高度，方便进行汽车底盘维修。举升机在汽车维修业起着非常重要的作用，现在无论是4s店还是汽车维修厂都配备举升机，举升机是汽车维修行业的必备设备。
3.目前，我国汽车举升机设备主要通过液压和悬臂梁联动来抬升汽车底盘，这样不仅平稳性和举升速度低，而且容易损伤汽车的底盘。中国专利文件cn108584789b公开了一种适合不同种类汽车提升的双柱液压举升机，包括对称设于水平面的一对立柱，两立柱的一对相对侧面竖直开设有两滑道和顶升支撑块滑槽；两滑道和顶升支撑块滑槽上滑动配合有e字形顶升滑台，两e字形顶升滑台上各安装有摇臂转向结构，两对摇臂转向结构之间配合安装有举升台。该举升机通过伸缩液压油缸调整举升高度，使举升的平稳性低、举升速度慢。
4.中国专利文件cn108751034a公开了一种安全双柱液压式汽车举升机，包括举升机副立柱、限位横杆、举升机主立柱和液压油缸升降滑车，举升机主立柱和举升机副立柱均通过地脚螺栓固定在底面上，且举升机主立柱与举升机副立柱之间固定有限位横杆，举升机主立柱远离举升机副立柱一侧的侧壁上固定安装有主控箱，主控箱下方设置的液压卸荷阀通过螺栓固定安装在举升机主立柱上，液压卸荷阀上设置有液压油箱。该举升机通过液压抬升汽车底盘，不仅平稳性和举升速度低，而且容易损伤汽车的底盘。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，提高了汽车的举升稳定性，避免汽车在举升过程中出现滑移，加快了举升速度，且占地面积小，使用简单方便，可放置在私人车库，4s店，汽车维修厂等场地。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，包括支撑机构、驱动机构和举升机构，其中，
8.2个支撑机构对称设置，支撑机构内设置驱动机构，驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮，支撑机构底端设置伺服电机，支撑机构内设置丝杠，伺服电机输出端设置圆锥齿轮，丝杠底端设置圆锥齿轮，伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接，支撑机构顶端设置同步带轮，2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接，丝杠顶端活动连接至同步带轮，丝杠上设置整体式螺母，整体式螺母外接举升机构。
9.优选的，支撑机构包括箱体，箱体底端设置加强筋。
10.优选的，箱体内两侧分别设置直线导轨，直线导轨上设置2个导轨滑块，直线导轨通过导轨滑块连接至举升机构，举升机构沿直线导轨上下运动，保证汽车在举升过程中的稳定性。
11.进一步优选的，2个导轨滑块之间的直线导轨上设置气压常闭型导轨钳制器。
12.优选的，丝杠上端和下端分别通过轴承固定于支撑机构内。
13.优选的，丝杠顶端设置万向节，同步带轮上设置万向节，2个万向节通过s形连接板连接，丝杠旋转后通过s形连接板和万向节带动同步带轮同步转动，2个万向节外侧设置万向节连接板，通过万向节连接板固定万向节的轴向方向。
14.优选的，伺服电机输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠底端上圆锥齿轮的齿数，以此达到减速的目的。
15.优选的，举升机构包括托臂、举升板和支座，托臂穿过箱体分别连接整体式螺母和导轨滑块，托臂外侧设置支座，支座上固定设置举升板。
16.进一步优选的，举升板一端倾斜设置前挡板，方便汽车开上举升板。
17.优选的，举升板上设置橡胶垫，增加摩擦力，避免汽车在举升过程中发生滑移。
18.上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用，操作步骤如下：
19.(1)汽车行驶上举升机构，气压常闭型导轨钳制器供给气压，气压常闭型导轨钳制器松开导轨；
20.(2)伺服电机启动，带动2个丝杠同步转动，丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转，气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死，然后开始汽车检修；
21.(3)汽车检修完成后，气压常闭型导轨钳制器供给气压，伺服电机反转，带动2个丝杠反转，丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面，然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死。
22.本实用新型的有益效果在于：
23.1、本实用新型提高了汽车的举升稳定性，避免汽车在举升过程中出现滑移，加快了举升速度，且占地面积小，使用简单方便，可放置在私人车库，4s店，汽车维修厂等场地。
24.2、本实用新型的举升板上设置橡胶垫，增加摩擦力，避免汽车在举升过程中发生滑移。
25.3、本实用新型的伺服电机准确控制速度、位置精度,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制,能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小﹑线性度高、始动电压特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，保证汽车举升的稳定性。
附图说明
26.图1为实用新型的左右二等角轴侧图；
27.图2为本实用新型的正视结构示意图；
28.图3为本实用新型的左视结构示意图；
29.图4为本实用新型的万向节结构示意图；
30.图5为本实用新型的支座结构示意图；
31.其中：1、支撑机构；2、驱动机构；3、举升机构；
32.101、箱体；102、加强筋；
33.201、伺服电机；202、圆锥齿轮；203、轴承；204、丝杠；205、直线导轨；206、导轨滑块；207、气压常闭型导轨钳制器；208、整体式螺母；209、万向节；210、s形连接板；211、万向节连接板；212、同步带轮；213、同步带；
34.301、托臂；302、举升板；303、前挡板；304、支座；305、固定块；306、橡胶垫；307夹臂。
具体实施方式
35.下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
36.实施例1：
37.如图1
‑
5所示，本实施例提供一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，包括支撑机构1、驱动机构2和举升机构3，其中，
38.2个支撑机构1对称设置，支撑机构1内设置驱动机构2，驱动机构2包括伺服电机201、圆锥齿轮202、丝杠204和同步带轮212，支撑机构1底端设置伺服电机201，支撑机构内设置丝杠204，伺服电机201输出端设置圆锥齿轮202，丝杠204底端设置圆锥齿轮，伺服电机201和丝杠204通过2个圆锥齿轮连接，支撑机构1顶端设置同步带轮212，2个支撑机构通过同步带轮212和同步带213连接，丝杠204顶端活动连接至同步带轮，丝杠204上设置整体式螺母208，整体式螺母外接举升机构。
39.支撑机构包括箱体101，箱体101底端设置加强筋102。
40.箱体101内两侧分别设置直线导轨205，直线导轨205上设置2个导轨滑块206，直线导轨205通过导轨滑块206连接至举升机构3，举升机构沿直线导轨上下运动，保证汽车在举升过程中的稳定性。
41.2个导轨滑块206之间的直线导轨205上设置气压常闭型导轨钳制器207。
42.丝杠204顶端设置万向节209，同步带轮212上设置万向节209，2个万向节209通过s形连接板210连接，丝杠旋转后通过s形连接板和万向节带动同步带轮同步转动，2个万向节209外侧设置万向节连接板211，通过万向节连接板固定万向节的轴向方向。
43.伺服电机201输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠204底端上圆锥齿轮的齿数，以此达到减速的目的。
44.上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用，操作步骤如下：
45.(1)汽车行驶上举升机构，气压常闭型导轨钳制器供给气压，气压常闭型导轨钳制器松开导轨；
46.(2)伺服电机启动，带动2个丝杠同步转动，丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转，气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死，然后开始汽车检修；
47.(3)汽车检修完成后，气压常闭型导轨钳制器供给气压，伺服电机反转，带动2个丝杠反转，丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面，然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死。
48.实施例2：
49.一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，结构如实施例1所述，不同之处在于，丝杠204上端和下端分别通过轴承203固定于支撑机构内。
50.实施例3：
51.一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，结构如实施例1所述，不同之处在于，举升机构3包括托臂301、举升板302和支座304，托臂301穿过箱体分别连接整体式螺母208和导轨滑块206，托臂301外侧设置支座304，支座304上竖向设置夹臂307，夹臂307上设置固定块305，支座304通过夹臂307和固定块305固定举升板。
52.实施例4：
53.一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，结构如实施例1所述，不同之处在于，举升板302一端倾斜设置前挡板303，方便汽车开上举升板。
54.举升板302上设置橡胶垫306，增加摩擦力，避免汽车在举升过程中发生滑移。