停车场车辆指引系统的制作方法

1.本实用新型涉及导航领域，特别涉及一种停车场车辆指引系统。


背景技术：

2.目前，为提高地下停车场的车位容量，地下停车场一般为多层地下建筑，面积极大。地下停车场一般通过停车场管理系统进行管理。当入场车辆进入地下停车场时，停车场管理系统记录车牌及入场时间信息，需要驾驶员自行寻找空车位，从而完成停车动作，部分地下停车场还具有空车位指示牌，以指示各区域的剩余空车位数量，但不能指示给入场车辆空车位的具体位置，由此还是需要入场车辆自行寻找空车位进行停车动作。当入场车辆的人员离场时，可以根据地下停车场内固定设置的寻车系统输入车牌查找车辆的停放位置，但无法提供导航服务，由此，车辆人员仍然无法快速找到停放车辆的所在位置，而且车辆离场时，无法快速找到出口位置。因此，车辆在入场、寻车和离场时，均花费了大量的时间，从而造成了大量的时间浪费，还降低了地下停车场的车位再利用率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种停车场车辆指引系统，以解决车辆入场、车辆离场及寻找已停放车辆过程中的时间浪费和车位再利用率低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种停车场车辆指引系统，包括服务器、数据收集器、定位基站和定位终端，其中：
5.服务器，存储有停车场的bim模型，在bim模型中具有带编号的车位信息及实时更新的车位状态信息；
6.数据收集器，设置在停车场内，与服务器通过总线连接；
7.定位基站，为多组，每组至少包括三个，所述定位基站均匀设置在停车场的车道边缘，每个所述定位基站与其相对应的数据收集器通过数据线连接；每个定位基站包括电路连接的射频标签读取器和天线；
8.定位终端，与服务器通过无线网络连接，与定位基站通过无线射频通讯连接，所述定位终端包括数据处理器，与所述数据处理器连接有射频定位芯片、显示器、无线通讯模块、数据输入模块和供电模块。
9.进一步地，本实用新型提供的停车场车辆指引系统，还包括：
10.停车管理系统，与所述定位终端通过无线网络连接或者与所述服务器通过网络连接，用于同步入场车辆的车牌信息给定所述定位终端。
11.进一步地，本实用新型提供的停车场车辆指引系统，所述服务器为计算机。
12.进一步地，本实用新型提供的停车场车辆指引系统，所述数据收集器包括控制器和网络模块，所述控制器用于收集所述定位基站的信息，所述网络模块用将所述控制器收集的信息传输给服务器。
13.进一步地，本实用新型提供的停车场车辆指引系统，所述显示器为液晶显示器。
14.进一步地，本实用新型提供的停车场车辆指引系统，所述数据收集器为多个，每个所述数据收集器匹配连接有多组所述定位基站。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型提供的停车场车辆指引系统，当车辆入场时，领取定位终端，通过定位终端的射频定位芯片存储入场车辆的车牌和位置信息；定位基站的射频标签读取器通过天线读取入场车辆上的定位终端的射频定位芯片内存储的车牌信息和当前位置信息并通过数据收集器更新至服务器；定位终端通过无线通讯模块与服务器通讯，同步更新停车场的bim模型的车位信息和车位状态信息，即定位终端的数据处理器中的bim模型的车位信息和车位状态信息与服务器同步，通过定位终端的显示器选中车位状态为空位的目标编号车位，服务器根据入场车辆的当前位置信息与目标编号车位的位置信息建立路径规划显示在bim模型中，服务器通过无线通讯模块将路径规划方案经过数据处理器缓存并将实时更新的bim模型显示在显示器中，入场车辆驾驶员或其随车人员选定路径规划中的路线后，定位终端为入场车辆提供入场导航路线，以使入场车辆快速找到空位车位进行车辆停放动作。节省了寻找车位占用的大量时间。当入场车辆停放到目标编号空位车位时，定位基站读取停放车辆的车牌信息和位置信息并通过所述数据收集器同步更新至服务器，服务器将停放车辆的车牌信息与车位编号信息相关联，以表示已停放车辆的目标编号车位为满位状态。当入场车辆停放在非目标编号空位车位时，服务器根据入场车辆的当前位置所在车位编号与车牌信息相关联，以表示该车位编号为满位状态。
17.本实用新型提供的停车场车辆指引系统，当需要寻找已停放车辆时，入场车辆驾驶员或其随车人员需将定位终端携带在身边，车辆驾驶员或其随车人员在定位终端上录入车牌信息，服务器根据车牌信息定位车辆停放的车位编号及位置信息，服务器根据车辆位置信息和定位终端所在当前位置信息在bim模型中建立路径规划并导航，以指引车辆驾驶员或其随车人员快速寻找已停放的车辆。
18.本实用新型提供的停车场车辆指引系统，当车辆离场时，离场车辆驶离车位时，定位基站读取携带有定位终端的离场车辆的车牌信息和位置信息通过数据收集器更新到所述服务器的bim模型中，服务器将离场车辆的车牌信息与bim模型中的车位编号取消关联，以表示取消关联编号的车位状态为空位状态。在车辆驶离车位前，服务器根据定位终端的当前位置信息与服务器的bim模型的出口位置进行路径规划，由离场车辆或其随车人员在定位终端上选定出场导航路线，以指引离场车辆快速驶离停车场并退回定位终端。其具有避免绕行，快速驶离和节省出场时间的效果。
19.本实用新型提供的停车场车辆指引系统，定位基站还可以读取出入车辆的入场时间和离场时间，以便于计费管理。
20.本实用新型提供的停车场车辆指引系统，能够实现车辆的快速进入车位、寻找车辆的停放位置以及快速驶出车位并离场，从而减少了车位被占用的时间，提高了车位的再利用率。
附图说明
21.图1是停车场车辆指引系统的结构示意图；
22.图2是数据收集器的结构示意图；
23.图3是定位基站的结构示意图；
24.图4是定位终端的结构示意图；
25.图5是另一实施例的停车场车辆指引系统的结构示意图；
26.图中所示：
27.100、停车场车辆指引系统；
28.110、服务器；
29.120、数据收集器，121、控制器，122、网络模块；
30.130、定位基站，131、射频标签读取器，132、天线；
31.140、定位终端，141、数据处理器，142、显示器，143、射频定位芯片，144、无线通讯模块，145、数据输入模块，146、供电模块。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作详细描述：
33.请参考图1至图4，本实用新型实施例提供一种停车场车辆指引系统100，包括：
34.服务器110，存储有停车场的bim模型，在bim模型中具有带编号的车位信息及实时更新的车位状态信息。其中服务器110可以为计算机。其中车位状态为空位或者满位。
35.数据收集器120，设置在停车场内，与所述服务器110通过总线连接。所述数据收集器120可以为多个，每个所述数据收集器120匹配连接有多组所述定位基站130。
36.定位基站130，为多组，每组至少包括三个，所述定位基站120均匀设置在停车场的车道边缘，每个所述定位基站130与其相对应的所述数据收集器120数据线连接，所述定位基站130包括电路连接的射频标签读取器131和天线132。
37.定位终端140，与所述服务器110通过无线网络连接，与定位基站130通过无线射频通讯连接；所述定位终端140块包括数据处理器141，与所述数据处理器141连接有射频定位芯片143、显示器142、无线通讯模块144、数据输入模块145和供电模块146。其中显示器142为液晶显示器142，其具有可视视觉效果好的优点。
38.请参考图5，本实用新型提供的停车场车辆指引系统100，还可以包括：
39.停车管理系统150，与所述定位终端140通过无线网络连接或者与所述服务器110通过网络连接，用于同步入场车辆的车牌信息给定所述定位终端140。可通过数据输入模块145与既有停车场管理系统150相连，可从停车场管理系统自动获取车辆进出库信息，其目的是无需通过数据输入模块手动输入入场车辆的车牌信息，并且与正在使用的停车管理系统150相兼容，以实现数据共享，从而节省时间。
40.请参考图2，本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，其中数据收集器120可以包括控制器121和网络模块122，所述控制器121用于收集所述定位基站130的信息，所述网络模块122用将所述控制器121收集的信息传输给服务器110。其中网络模块122可以是有线网络模块或者无线网络模块。
41.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，所述定位基站130可以设置在车道边缘或者其它位置，以提高其辐射范围。
42.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，所述定位基站130可以为多组，每组至少包括三个定位基站130。
43.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，当车辆入场时，领取定位终端140，通过定位终端140的射频定位芯片143存储入场车辆的位置信息和车牌信息；定位基站130的射频标签读取器131通过天线132读取入场车辆上的定位终端140的射频定位芯片143内存储的车牌信息并计算入场车辆当前位置信息并通过数据收集器120更新至服务器110；定位终端140通过无线通讯模块144与服务器110通讯，同步更新停车场的bim模型的车位信息和车位状态信息，即定位终端140的数据处理器141中的bim模型的车位信息和车位状态信息与服务器110同步，通过定位终端140的显示器142选中车位状态为空位车位的目标编号车位，服务器110根据入场车辆的当前位置信息与目标编号车位的位置信息建立路径规划显示在bim模型中，服务器110通过无线通讯模块144将路径规划方案经过数据处理器141缓存并将实时更新的bim模型显示在显示器142中，入场车辆驾驶员或其随车人员选定路径规划中的路线后，定位终端140为入场车辆提供入场导航路线，以使入场车辆快速找到空位车位进行车辆停放动作。节省了寻找车位占用的大量时间。当入场车辆停放到目标编号空位车位时，定位基站130读取停放车辆的车牌信息和位置信息并通过所述数据收集器120同步更新至服务器110，服务器110将停放车辆的车牌信息与车位编号信息相关联，以表示已停放车辆的目标编号车位为满位状态。当入场车辆停放在非目标编号空位车位时，服务器110根据入场车辆的当前位置所在车位编号与车牌信息相关联，以表示该车位编号为满位状态。其中定位终端140的供电模块146用于提供电源供给，数据输入模块145用于手动输入车辆的车牌等信息。
44.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，当需要寻找已停放车辆时，入场车辆驾驶员或其随车人员需将定位终端140携带在身边，车辆驾驶员或其随车人员在定位终端140上录入车牌信息，服务器110根据车牌信息定位车辆停放的车位编号及位置信息，服务器110根据车辆位置信息和定位终端140所在当前位置信息在bim模型中建立路径规划并导航，以指引车辆驾驶员或其随车人员快速寻找已停放的车辆。
45.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，当车辆离场时，离场车辆驶离车位时，定位基站130读取携带有定位终端140的离场车辆的车牌信息和位置信息通过数据收集器120更新到所述服务器110的bim模型中，服务器110将离场车辆的车牌信息与bim模型中的车位编号取消关联，以表示取消关联的车位编号状态为空位状态。在车辆驶离车位前，服务器110根据定位终端140的当前位置信息与服务器110的bim模型的出口位置进行路径规划，由离场车辆或其随车人员在定位终端140上选定出场导航路线，以指引离场车辆快速驶离停车场并退回定位终端140。其具有避免绕行，快速驶离和节省出场时间的效果。
46.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，定位基站130还可以读取出入车辆的入场时间和离场时间，以便于计费管理。
47.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，能够实现车辆的快速进入车位、寻找车辆的停放位置以及快速驶出车位并离场，从而减少了车位被占用的时间，提高了车位的再利用率。
48.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，能够实现入场车辆快速寻找空车位并提供入场导航服务、快速寻找已停放车辆及其导航服务以及快速为离场车辆提供导航服务。在车辆入场、离场和寻找车辆过程中提供导航服务，以节省大量时间，提高车位的再利用率。
49.本实用新型实施例提供的停车场车辆指引系统100，特别适用于多层建筑的地下停车场以及多层建筑的地上停车场。
50.本实用新型不限于上述具体实施方式，显然，上述所描述的实施例是本实用新型实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本领域的技术人员可以对本实用新型进行其他层次的修改和变动。如此，若本实用新型的这些修改和变动属于本实用新型权利要求书的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变动在内。