落地棉捡拾装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，是一种落地棉捡拾装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，许多农业作业都使用大型的农业设备，比如，棉花采摘，目前都是使用自动的采摘机，但是机采棉后会有较多的落地棉，一般利用人工进行捡拾，但是人工拾花速度慢，功效低，劳动繁重，拖长了拾花时间，而造成棉花品质、等级的降低和工人在降雪棉田拾花时冻伤手脚之痛苦，以及一部分已成熟的棉花因收获不净或根本来不及收获就被大雪覆盖而损失惨重的情况，影响了棉农的经济作物的种植收益。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种落地棉捡拾装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有落地棉收获存在的人工功效低、劳动繁重以及经济效益低的问题。
4.本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种落地棉捡拾装置，包括自走车、动力总成、储箱、割台、捡拾装置、秸秆粉碎装置和风机，动力总成固定安装在自走车的中上部，动力总成前方的自走车上铰接连接有用于粉碎秸秆的秸秆粉碎装置，割台为左下方开口的壳体结构，割台右侧铰接连接在秸秆粉碎装置前方的自走车上，割台内设有能够将落地棉花挑离地面的捡拾装置，割台后侧中央设有内外连通的吸棉孔，储箱固定安装在动力总成后方的自走车上，储箱内由右至左间隔设有均为网状结构的右扰流板和左扰流板，对应左扰流板右方位置的储箱前部上侧设有内外连通的进棉孔，进棉孔和吸棉孔之间固定连通有进棉风管，对应右扰流板右方位置的储箱前部上侧设有内外连通的除尘孔，对应除尘孔位置的储箱前侧设有能够将挑离地面的落地棉花吸入储箱的风机。
5.下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
6.上述自走车可包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前行走轮、后行走轮、前轴总成和后轴，前行走轮通过带有差速器和转向液缸的前轴总成安装在车架的前部下端，后行走轮通过后轴安装在车架的后部下端，车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后方的车架上固定有内燃机，内燃机的输出轴左部与后轴左部通过带轮传动连接，内燃机下方设有动力总成，动力总成包括变速箱、液压泵和油箱，液压泵和油箱由前至后间隔固定安装于内燃机后方的车架上，液压泵和油箱通过第一油路连接，内燃机下方的车架前部固定安装有变速箱，变速箱后部设有左右两端分别位于变速箱左方和右方的驱动轴，驱动轴左部与内燃机的输出轴左部通过带轮传动连接，驱动轴右部分别与液压泵的输入轴、风机的输入轴、捡拾装置以及秸秆粉碎装置相连接，变速箱前部设有前端与差速器连接的传动轴。
7.上述捡拾装置可包括捡拾轴、捡拾液压马达和捡拾弹齿，割台中部转动安装有左右两端分别位于割台左侧和右侧的捡拾轴，割台左右两侧均固定安装有捡拾液压马达，液压泵与两个捡拾液压马达分别通过第二油路和第三油路连接，每个捡拾液压马达均有与捡
拾轴端部固定连接在一起的捡拾驱动轴，对应割台内侧位置的捡拾轴外侧固定安装有捡拾滚筒，捡拾滚筒上左右间隔均布有若干个捡拾齿组，每个捡拾齿组均包括沿捡拾滚筒的外圆周面间隔均布的若干个捡拾弹齿。
8.上述割台后部上侧与车架前端之间可由左至右间隔铰接连接有两个悬挂拉杆，割台下部后侧与车架下部前侧之间由左至右间隔铰接连接有两个前升降油缸，液压泵与两个前升降油缸分别通过第四油路和第五油路连接。
9.上述割台后部可左右间隔分布有两个上下贯通的调节螺孔，每个螺孔内均螺接有调节螺杆，两个调节螺杆下端转动安装有位于两个前升降油缸之间的平衡辊。
10.上述秸秆粉碎装置下部可有粉碎输入轴，秸秆粉碎装置左右两侧设有驱动粉碎输入轴转动的粉碎液压马达，秸秆粉碎装置后侧与车架前部下侧之间由左至右间隔铰接连接有两个后升降油缸，液压泵与两个粉碎液压马达以及两个后升降油缸之间分别通过第六油路、第七油路、第八油路和第九油路连接。
11.上述储箱后侧可设有内外连通的卸货孔，卸货孔内铰接连接有箱门，箱门前侧与右扰流板后端以及左扰流板后侧之间均设有间隙，箱门中部左右两侧与车架后部左右两侧之间均铰接连接有卸货油缸，液压泵与两个卸货油缸分别通过第十油路和第十一油路连接。上述风机的进风口与除尘孔之间可固定连通有排尘管，风机的出风口固定连通有扬尘管。
12.上述进棉风管可包括固定段和活动段，固定段呈左高右低状倾斜且右端与进棉孔固定连通，活动段左端与吸棉孔固定连通，活动段右端插设于固定段左端内侧，固定段左部外侧和活动段右部外侧之间密封固定连接有密封管，对应密封管左方和割台右方之间位置的活动段下侧设有内外连通的除渣孔，除渣孔内设有除渣板，除渣板左侧和除渣孔左部内壁通过套装有扭簧的铰接轴铰接连接在一起。
13.本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置捡拾装置，能够将掉落在棉田内的棉花挑起，风机工作时间挑起的棉花经吸棉孔吸入进棉风管，通过进棉孔进入储箱，储箱能够将风速降低，继而使进入储箱内的落地棉花先在储箱后部堆积，逐渐堆积至储箱前部，通过右扰流板，能够将夹杂在落地棉花内的杂土进行分离，并经过风机排出，捡拾效率高，分离干净，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
14.附图1为本实用新型最佳实施例的右视剖视结构示意图。
15.附图2为本实用新型中储箱的后视局部剖视结构示意图。
16.附图中的编码分别为：1为车架，2为驾驶室，3为内燃机，4为前行走轮，5为前轴总成，6为后轴，7为变速箱，8为驱动轴，9为传动轴，10为液压泵，11为油箱，12为储箱，13为左扰流板，14为右扰流板，15为卸货油缸，16为割台，17为悬挂拉杆，18为前升降油缸，19为调节螺杆，20为平衡辊，21为捡拾轴，22为捡拾液压马达，23为捡拾弹齿，24为捡拾滚筒，25为秸秆粉碎装置，26为粉碎输入轴，27为粉碎液压马达，28为后升降油缸，29为风机，30为排尘管，31为扬尘管，32为固定段，33为活动段，34为密封管，35为除渣板，36为铰接轴，37为进棉孔，38为除尘孔，39为后行走轮。
具体实施方式
17.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
18.在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、前、后等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。
19.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
20.如附图1、2所示，该落地棉捡拾装置包括自走车、动力总成、储箱12、割台16、捡拾装置、秸秆粉碎装置25和风机29，动力总成固定安装在自走车的中上部，秸秆粉碎装置25铰接连接在动力总成前方的自走车上，割台16为左下方开口的壳体结构，割台16右侧铰接连接在秸秆粉碎装置25前方的自走车上，割台16内设有能够将落地棉花挑离地面的捡拾装置，割台16后侧中央设有内外连通的吸棉孔，储箱12固定安装在动力总成后方的自走车上，储箱12内由右至左间隔设有均为网状结构的右扰流板14和左扰流板13，对应左扰流板13右方位置的储箱12前部上侧设有内外连通的进棉孔37，进棉孔37和吸棉孔之间固定连通有进棉风管，对应右扰流板14右方位置的储箱12前部上侧设有内外连通的除尘孔38，对应除尘孔38位置的储箱12前侧设有能够将挑离地面的落地棉花吸入储箱12的风机29。
21.根据需求，风机29为现有公知的端进侧排的离心风机，风机29的风量为100000立方米每小时，储箱12为矩形箱体结构。在使用过程中，通过设置捡拾装置，能够将掉落在棉田内的棉花挑起，风机29工作时间挑起的棉花经吸棉孔吸入进棉风管，通过进棉孔37进入储箱12，储箱12能够将风速降低，继而使进入储箱12内的落地棉花先在储箱12后部堆积，逐渐堆积至储箱12前部，通过右扰流板14，能够将夹杂在落地棉花内的杂土进行分离，并经过风机29排出，捡拾效率高，分离干净，本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。
22.可根据实际需要，对上述落地棉捡拾装置作进一步优化或/和改进：
23.如附图1所示，自走车包括车架1、驾驶室2、操控装置、内燃机3、前行走轮4、后行走轮39、前轴总成5和后轴6，前行走轮4通过带有差速器和转向液缸的前轴总成5安装在车架1的前部下端，后行走轮39通过后轴6安装在车架1的后部下端，车架1前部上端固定有驾驶室2，驾驶室2内部安装有操控装置，驾驶室2后方的车架1上固定有内燃机3，内燃机3的输出轴左部与后轴6左部通过带轮传动连接，内燃机3下方设有动力总成，动力总成包括变速箱7、液压泵10和油箱11，液压泵10和油箱11由前至后间隔固定安装于内燃机3后方的车架1上，液压泵10和油箱11通过第一油路连接，内燃机3下方的车架1前部固定安装有变速箱7，变速箱7后部设有左右两端分别位于变速箱7左方和右方的驱动轴8，驱动轴8左部与内燃机3的输出轴左部通过带轮传动连接，驱动轴8右部分别与液压泵10的输入轴、风机29的输入轴、捡拾装置以及秸秆粉碎装置25相连接，变速箱7前部设有前端与差速器连接的传动轴9。
24.根据需求，自走车的前部安装有照明灯，自走车的后部安装有转向灯。在使用过程中，通过变速箱7和后轴6分别驱动，能够提高设备的行走动力，通过设置液压泵10和油箱11，提高了本实用新型的动力，简化了传动机构，便于安装维修。
25.如附图1所示，捡拾装置包括捡拾轴21、捡拾液压马达22和捡拾弹齿23，割台16中部转动安装有左右两端分别位于割台16左侧和右侧的捡拾轴21，割台16左右两侧均固定安
装有捡拾液压马达22，液压泵10与两个捡拾液压马达22分别通过第二油路和第三油路连接，每个捡拾液压马达22均有与捡拾轴21端部固定连接在一起的捡拾驱动轴8，对应割台16内侧位置的捡拾轴21外侧固定安装有捡拾滚筒24，捡拾滚筒24上左右间隔均布有若干个捡拾齿组，每个捡拾齿组均包括沿捡拾滚筒24的外圆周面间隔均布的若干个捡拾弹齿23。
26.根据需求，捡拾弹齿23可为现有公知技术的尼龙捡拾弹齿23。在使用过程中，通过设置液压马达，能够提高捡拾驱动轴8的扭矩，提高落地棉花的捡拾效率。
27.如附图1所示，割台16后部上侧与车架1前端之间由左至右间隔铰接连接有两个悬挂拉杆17，割台16下部后侧与车架1下部前侧之间由左至右间隔铰接连接有两个前升降油缸18，液压泵10与两个前升降油缸18分别通过第四油路和第五油路连接。
28.根据需求，悬挂拉杆17为现有公知技术，悬挂拉杆17呈左低右高状倾斜。在使用过程中，通过设置升降油缸，能够对割台16进行调节和缓冲，通过设置悬挂拉杆17，能够对调节好高度的割台16进行固定，调节方便简单。
29.如附图1所示，割台16后部左右间隔分布有两个上下贯通的调节螺孔，每个螺孔内均螺接有调节螺杆19，两个调节螺杆19下端转动安装有位于两个前升降油缸18之间的平衡辊20。
30.根据需求，割台16后部也可左右间隔分布有现有公知技术的调节装置，如农机限深轮的调节装置，两个调节装置下侧与平衡辊20端部转动连接。在使用过程中，通过这样的设置，能够使捡拾弹齿23与地面之间的距离始终保持一致，使落地棉花的捡拾效果更好，同时还能够对割台16进行支撑，防止行走过程中车架1摇晃对捡拾弹齿23造成破坏，降低故障率。
31.如附图1所示，秸秆粉碎装置25下部有粉碎输入轴26，秸秆粉碎装置25左右两侧设有驱动粉碎输入轴26转动的粉碎液压马达27，秸秆粉碎装置25后侧与车架1前部下侧之间由左至右间隔铰接连接有两个后升降油缸28，液压泵10与两个粉碎液压马达27以及两个后升降油缸28之间分别通过第六油路、第七油路、第八油路和第九油路连接。
32.根据需求，秸秆粉碎装置25可为现有公知技术，如玉米棉花秸秆粉碎机，秸秆粉碎装置25也可包括机壳，机壳下部内侧转动安装有左右两端分别位于机壳左侧和右侧的粉碎输入轴26，粉碎输入轴26的两端分别与对应位置的粉碎液压马达27的驱动轴8固定安装在一起，粉碎输入轴26外侧左右间隔分布有若干个粉碎刀组，每个粉碎刀组均包括若干个沿粉碎输入轴26呈圆周间隔均布的粉碎刀片，机壳后部上侧通过两个升降油缸与车架1前端下侧铰接连接，两个后升降油缸28位于两个前升降油缸18之间。在使用过程中，通过这样的设置，能够将捡拾完落地棉花的棉杆进行粉碎还田，减少后期的棉杆粉碎作业量。
33.如附图1、2所示，储箱12后侧设有内外连通的卸货孔，卸货孔内铰接连接有箱门，箱门前侧与右扰流板14后端以及左扰流板13后侧之间均设有间隙，箱门中部左右两侧与车架1后部左右两侧之间均铰接连接有卸货油缸15，液压泵10与两个卸货油缸15分别通过第十油路和第十一油路连接。
34.根据需求，油路均为现有公知技术，如液压胶管。在使用过程中，通过这样的设置，能够降低箱门开启时的劳动强度，驾驶员能够独立完成储箱12内落地棉花的装卸作业。
35.如附图1、2所示，风机29的进风口与除尘孔38之间固定连通有排尘管30，风机29的出风口固定连通有扬尘管31。
36.根据需求，排尘管30的截面尺寸大于进棉孔37的尺寸，扬尘管31可呈向左上方弯折的弧形，扬尘管31末端的截面与其中心轴线之间具有夹角。在使用过程中，通过设置排尘管30，便于风机29和除尘孔38之间连接，也能够降低风速减小杂土对风机29叶片的冲击，同时还能够使进入储箱12内的落地棉花填充满整个储箱12，通过右扰流板14，能够阻挡落地棉花同时对落地棉花中的杂土进行分离，增强存储分离效果，通过设置扬尘管31，能够减少内燃机3和动力总成表面覆盖的尘土，降低对内燃机3和动力总成的损伤，延长使用寿命。
37.如附图1所示，进棉风管包括固定段32和活动段33，固定段32呈左高右低状倾斜且右端与进棉孔37固定连通，活动段33左端与吸棉孔固定连通，活动段33右端插设于固定段32左端内侧，固定段32左部外侧和活动段33右部外侧之间密封固定连接有密封管34，对应密封管34左方和割台16右方之间位置的活动段33下侧设有内外连通的除渣孔，除渣孔内设有除渣板35，除渣板35左侧和除渣孔左部内壁通过套装有扭簧的铰接轴36铰接连接在一起。
38.根据需求，活动段33固定安装于秸秆粉碎装置25上方与驾驶室2下方之间的车架1上，活动段33和固定段32均为矩形风管，活动段33与水平面之间的夹角小于固定段32与水平面之间的夹角，密封管34可为现有公知技术，如三防布，除渣孔内侧设有密封条，除渣板35左侧也可通过铰接轴36铰接连接于除渣孔内，同时除渣板35右侧与活动段33右部下侧之间通过现有公知的插销固定安装在一起，以便于定时清理活动段33内堆积的杂土。在使用过程中，通过这样的设置，便于固定段32和活动段33分离后安装和维护秸秆粉碎装置25，也能够安装气体，活动段33右端插入固定段32左端内侧能够使活动段33内的落地棉花全部经固定段32进入储箱12内，通过设置扭簧，进入后活动端内的杂土堆积到一定量时可自动打开将杂土进行清理，或者人工定时打开除渣板35清理杂土。
39.以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。