1.本实用新型属于医用器械领域，尤其涉及一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置。
背景技术：
2.微创手术是20世纪90年代发展起来的一项新技术，以出血少，术后恢复快，疼痛低，住院天数少，受到医生和患者的推崇。尽管微创手术已在全球迅速广泛普及，但在临床应用中仍然面临一些挑战，存在一些亟待解决的问题。首先，不论是腹腔镜或机器人手术，外科医生借助手术器械对病灶组织“隔山打牛”，无法直接触及病灶组织，对于病灶的触觉及手术力度上不能把握，也就是“力触觉丧失”；其次，微创外科手术器械力触觉的缺失影响微创外科医生的培养周期。
3.如何解决上述问题，成为技术难题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的为提供一种能够缩短新手的培训周期的基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，该腹腔镜钳装置能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。
5.为实现该目的，本实用新型提供了一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳，还包括设置于腹腔镜钳的钳尖内用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接用于实时将光纤光栅传感器的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接用于将接收到的光纤光栅解调仪夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置，所述光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，所述光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接形成检测反馈系统，所述钳尖内设置有用于光纤光栅传感器安装的安装槽。
6.优选地，所述腹腔镜钳还包括连接管和设置于连接管一端的钳把手，所述钳尖设置于连接管上与设置钳把手一端相对的另一端，所述连接管上靠近钳把手一端的侧壁上设置有与连接管内部连通用于光纤出线的出线端口。
7.优选地，所述出线端口上设置有用于固定光纤的固定塞，所述固定塞设置有垂直贯穿固定塞用于容纳光纤的贯穿口，所述固定塞上还设置有光纤进入贯穿口的安装缝。
8.优选地，所述固定塞由橡胶材料制成，所述固定塞设置为圆柱梯形。
9.优选地，所述钳尖设置有用于安装槽靠近连接管一侧与连接管内部连通的连通孔。
10.优选地，所述安装槽与的长度为12
‑
17mm。
11.优选地，所述控制装置设置有提醒显示器和用于夹持力度状态提醒的灯组。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
13.在本实用新型中通过将光纤光栅传感器设置于腹腔镜钳上进行实时夹持力检测并且通过控制装置进行实时反馈提醒，能够让操作者实时了解作用力情况，一方面，减少操
作过程中的不必要的夹持力，另一方面，缩短新手的培训周期；同时，也可减少术者的疲劳度，还能够避免过度施加作用力导致操作者不必要的职业损伤。通过本实用新型能够使得腔镜培训更标准化，推动医工结合以及智能化精准治疗。在本实用新型中光纤依次通过连通孔、连接管和出线端口穿出腹腔镜钳使得整体结构整洁，减少对操作的影响。
14.总之，本实用新型能够缩短新手的培训周期，并且能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中固定塞的横截面示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下。
18.如图1
‑
2所示，本实用新型提供了一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳1，还包括设置于腹腔镜钳1的钳尖12内用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器2、与光纤光栅传感器2连接用于实时将光纤光栅传感器2的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪4和与光纤光栅解调仪4连接用于将接收到的光纤光栅解调仪4夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置5，光纤光栅传感器2通过光纤3与光纤光栅解调仪4 连接，光纤光栅解调仪4通过数据线6与控制装置5连接形成检测反馈系统，钳尖12内设置有用于光纤光栅传感器2安装的安装槽15。控制装置5设置有提醒显示器和用于夹持力度状态提醒的灯组。
19.在本实施例中，控制装置5可以为电脑，用于夹持力度状态提醒的灯组可以由红黄绿三种颜色的灯带组成，也可以为模拟的红黄绿三色组成的色带并且在显示器上进行提醒显示，提高查看的直观性。光纤光栅传感器2实时检测的夹持力信号通过光纤光栅解调仪4解调转换后发送到控制装置5进行实时显示，提高实时反馈的效果。
20.腹腔镜钳1还包括连接管11和设置于连接管11一端的钳把手13，钳尖12 设置于连接管11上与设置钳把手13一端相对的另一端，连接管11上靠近钳把手13一端的侧壁上设置有与连接管11内部连通用于光纤3出线的出线端口14。
21.出线端口14上设置有用于固定光纤3的固定塞7，固定塞7设置有垂直贯穿固定塞7用于容纳光纤3的贯穿口71，固定塞7上还设置有光纤3进入贯穿口71的安装缝72。固定塞7由橡胶材料制成，固定塞7设置为圆柱梯形。光纤 3通过安装缝72进入到贯穿口71内，贯穿口71与光纤3紧密贴合，提高固定效果。
22.钳尖12设置有用于安装槽15靠近连接管11一侧与连接管11内部连通的连通孔16。安装槽15与的长度为15mm。光纤3依次通过连通孔16、连接管 11和出线端口14穿出腹腔镜钳1与光纤光栅解调仪4连接，使得整体结构整洁，减少对操作的影响。安装槽15的的长度还可以为12mm或14mm或16mm或 17mm，可能让光纤光栅传感器2安装稳定。
23.在本实施例中，工作时，操作人员启动系统，在控制装置5选择对应组织的受力反馈提醒，便能够进行操作，控制装置5能够根据光纤光栅传感器2实时将检测的夹持力信号
进行操作提醒，使用方便，以上仅是本实用新型的优选实施方式，通过本实用新型能够让操作者实时了解作用力情况，解决“力触觉丧失”问题，减小操作过程中的夹持力，提高夹持稳定性，缩短新手的培训周期。
24.理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳(1)，其特征在于，还包括设置于腹腔镜钳(1)的钳尖(12)内用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器(2)、与光纤光栅传感器(2)连接用于实时将光纤光栅传感器(2)的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪(4)和与光纤光栅解调仪(4)连接用于将接收到的光纤光栅解调仪(4)夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置(5)，所述光纤光栅传感器(2)通过光纤(3)与光纤光栅解调仪(4)连接，所述光纤光栅解调仪(4)通过数据线(6)与控制装置(5)连接形成检测反馈系统，所述钳尖(12)内设置有用于光纤光栅传感器(2)安装的安装槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述腹腔镜钳(1)还包括连接管(11)和设置于连接管(11)一端的钳把手(13)，所述钳尖(12)设置于连接管(11)上与设置钳把手(13)一端相对的另一端，所述连接管(11)上靠近钳把手(13)一端的侧壁上设置有与连接管(11)内部连通用于光纤(3)出线的出线端口(14)。3.根据权利要求2所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述出线端口(14)上设置有用于固定光纤(3)的固定塞(7)，所述固定塞(7)设置有垂直贯穿固定塞(7)用于容纳光纤(3)的贯穿口(71)，所述固定塞(7)上还设置有光纤(3)进入贯穿口(71)的安装缝(72)。4.根据权利要求3所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述固定塞(7)由橡胶材料制成，所述固定塞(7)设置为圆柱梯形。5.根据权利要求2所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述钳尖(12)设置有用于安装槽(15)靠近连接管(11)一侧与连接管(11)内部连通的连通孔(16)。6.根据权利要求1或2所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述安装槽(15)与的长度为12
‑
17mm。7.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，其特征在于，所述控制装置(5)设置有提醒显示器和用于夹持力度状态提醒的灯组。
技术总结
本实用新型公开了一种基于光纤光栅传感器的腹腔镜钳装置，包括腹腔镜钳，还包括设置于腹腔镜钳的钳尖用于模拟训练时实时检测反馈夹持力大小的光纤光栅传感器、与光纤光栅传感器连接用于实时将光纤光栅传感器的检测信号进行转换的光纤光栅解调仪和与光纤光栅解调仪连接用于将接收到的光纤光栅解调仪夹持力信号进行实时显示及夹持力度状态提醒的控制装置，光纤光栅传感器通过光纤与光纤光栅解调仪连接，光纤光栅解调仪通过数据线与控制装置连接形成检测反馈系统，钳尖设置有用于光纤光栅传感器安装的安装槽。通过本实用新型能够实时提供力反馈以解决“力触觉丧失”问题。问题。问题。
技术研发人员：彭冬先 刘正勇 王苹苹 黄郁馨 黄洁 黄雪梅 陈洁
受保护的技术使用者：南方医科大学珠江医院
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/11/9
再多了解一些
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