一种摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体涉及一种摆轮分拣机。


背景技术：

2.随着近几年电子商务和快递物流的井喷式发展，物流自动化分拣系统迎来高速增长期，与此同时，分拣设备逐步向传统商贸领域渗透，在高速发展过程中，造成了订单及物流服务呈现小批量、多种类、高频率的新特征，对应用于物流分拣设备的运行效率、准确率、分拣范围提出了较高的要求。目前常用的摆轮分拣机有o带传动摆轮分拣，还有同步带传动摆轮分拣。o带不耐磨损，容易损坏，拆装更换不方便，同步带传动机构复杂，同样拆装维护不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述问题，设计了一种摆轮分拣机，简化机构，提高设备使用寿命，方便后期维护保养。
4.为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术内容实现的：
5.一种摆轮分拣机，包括基板、盖板、封板、支腿、电辊筒驱动分拣机构、伺服电机旋转组件、带座轴承组件、连杆、长连杆；所述封板与基板固定连接，盖板与封板固定连接，支腿与封板固定连接；所述带座轴承组件安装在基板中；所述电辊筒驱动分拣机构安装在带座轴承组件中，电辊筒驱动分拣机构通过连杆与伺服电机旋转组件连接；所述长连杆与连杆连接。
6.进一步的，所述电辊筒驱动分拣机构包括电动辊筒、电辊筒驱动分拣机构盖板、电动辊筒固定组件、旋转轴；所述电动辊筒转动安装在电动辊筒固定组件上，电动辊筒可以单独驱动，所述电动辊筒固定组件与旋转轴连接，所述连杆与旋转轴连接，所述电辊筒驱动分拣机构盖板与电动辊筒固定组件连接。
7.进一步的，所述伺服电机旋转组件包括伺服电机减速机组件、短连杆、电机安装板、限位块、传感器；所述伺服电机减速机组件与电机安装板连接；所述限位块与传感器安装在电机安装板上；所述短连杆与伺服电机减速机组件连接。
8.进一步的，所述长连杆连接同一列电动辊筒驱动分拣机构中的连杆。
9.进一步的，所述长连杆与连杆通过铜套、旋转销钉连接固定。
10.进一步的，所述电动辊筒外表面设置聚氨酯非金属材料包覆，提高耐磨性，减小摩擦阻力。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型一种摆轮分拣机有多组电辊筒驱动分拣机构组成，每一组电辊筒驱动分拣机构有一个电动辊筒，不需要o带传动，避免o带易损问题，电动辊筒免维护，分拣效率高，摆动部分用伺服电机驱动连杆，机械机构可靠简单，使用寿命长，同时，方便后期更换维
护。
13.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一种摆轮分拣机整体示意图；
16.图2为本实用新型一种摆轮分拣机隐藏部分封板示意图；
17.图3为本实用新型一种摆轮分拣机电动辊筒驱动分拣机构示意图；
18.图4为本实用新型一种摆轮分拣机伺服电机驱动组件示意图；
19.图5为本实用新型一种摆轮分拣机反向视图；
20.图6为本实用新型一种摆轮分拣机隐藏部分封板主视图；
21.图7为本实用新型一种摆轮分拣机剖视图；
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、电动辊筒驱动分拣机构；11、电动辊筒；12、电动辊筒驱动分拣机构盖板；13、电动辊筒固定组件；14、旋转轴；15、连杆。
24.2、伺服电机旋转组件；21、短连杆；22、伺服电机减速机组件；23、电机安装板；24、限位块；25、传感器；
25.3、基板；
26.4、封板；
27.5、带座轴承组件；
28.6、盖板；
29.7、支腿；
30.8、长连杆；
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.为了更加清晰的描述本实用新型的内容，下面结合具体实施例做以下描述：
33.请参阅图1
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图7，本实用新型一种摆轮分拣机，其包括电动辊筒驱动分拣机构1、伺服电机旋转组件2、基板3、封板4、带座轴承组件5、盖板6、支腿7、长连杆8。
34.电动辊筒驱动分拣机构1包括电动辊筒11、电动辊筒驱动分拣机构盖板12、电动辊筒固定组件13、旋转轴14，连杆15。电动辊筒11固定于电动辊筒固定组件13，电动辊筒驱动分拣机构盖板12固定于电动辊筒固定组件，电动辊筒固定组件13与旋转轴14连接固定，连杆15与旋转轴14连接并固定。
35.伺服电机旋转组件2包括短连杆21、伺服电机减速机组件22、电机安装板23、限位块24、传感器25。短连杆21固定安装在伺服电机减速机组件22，伺服电机减速机组件22、限位块24、传感器25均安装在电机安装板23，限位块24用于限制短连杆21旋转角度，传感器25用于检测伺服电机原点。
36.带座轴承组件5安装固定在基板3，电动辊筒驱动分拣机构1限位并被安装在带座轴承组件5，可以自由旋转。长连杆8连接同一列电动辊筒驱动分拣机构1中的连杆15，通过铜套、旋转销钉连接固定，长连杆8与连杆15之间通过旋转销钉可以自由转动。为了方便伺服电机旋转组件2中短连杆21与长连杆8连接，每一列长连杆8通过一根横杆固定，横杆与短连杆通过旋转销钉连接。封板4、盖板6安装固定于基板3，支腿7安装固定于封板4。封板4、支腿7均为辅件用于保证整个设备美观，水平，数量不限。
37.设备动作流程，伺服电机减速机组件22旋转带动短连杆21旋转，通过短连杆21，横杆，长连杆8，连杆15传递，实现电动辊筒驱动分拣机构1不同角度的摆动，实现分拣功能。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种摆轮分拣机，其特征在于：包括基板(3)、盖板(6)、封板(4)、支腿(7)、电动辊筒驱动分拣机构(1)、伺服电机旋转组件(2)、带座轴承组件(5)、连杆(15)、长连杆(8)；所述封板(4)与基板(3)固定连接，盖板(6)与封板(4)固定连接，支腿(7)与封板(4)固定连接；所述带座轴承组件(5)安装在基板(3)中；所述电动辊筒驱动分拣机构(1)安装在带座轴承组件(5)中，电动辊筒驱动分拣机构(1)通过连杆(15)与伺服电机旋转组件(2)连接；所述长连杆(8)与连杆(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述电动辊筒驱动分拣机构(1)包括电动辊筒(11)、电动辊筒驱动分拣机构盖板(12)、电动辊筒固定组件(13)、旋转轴(14)；所述电动辊筒(11)转动安装在电动辊筒固定组件(13)上，所述电动辊筒固定组件(13)与旋转轴(14)连接，所述连杆(15)与旋转轴(14)连接，所述电动辊筒驱动分拣机构盖板(12)与电动辊筒固定组件(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述伺服电机旋转组件(2)包括伺服电机减速机组件(22)、短连杆(21)、电机安装板(23)、限位块(24)、传感器(25)；所述伺服电机减速机组件(22)与电机安装板(23)连接；所述限位块(24)与传感器(25)安装在电机安装板(23)上；所述短连杆(21)与伺服电机减速机组件(22)连接。4.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述长连杆(8)连接同一列电动辊筒驱动分拣机构(1)中的连杆(15)。5.根据权利要求4所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述长连杆(8)与连杆(15)通过铜套、旋转销钉连接固定。6.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述电动辊筒(11)外表面设置聚氨酯非金属材料包覆。

技术总结
本实用新型提供一种摆轮分拣机，摆轮分拣机包括基板、盖板、封板、支腿、电动辊筒驱动分拣机构、伺服电机旋转组件、带座轴承组件、连杆、长连杆；封板与基板固定连接，盖板与封板固定连接，支腿与封板固定连接；电辊筒驱动分拣机构，连杆，伺服电机旋转组件，带座轴承组件，盖板，封板，支腿。其特点在于每个电辊筒驱动分拣机构单独配一个电动辊筒，各个电辊筒驱动分拣机构通过连杆连接，伺服电机旋转组件与连杆连接，通过伺服电机旋转直接带动电辊筒驱动分拣机构摆动。其优点在于传动效率高，结构简单，安装维护方便。安装维护方便。安装维护方便。


技术研发人员：孔垂欢 罗念龙 王晓明 马森
受保护的技术使用者：云南迦南飞奇科技有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/11/9