一种商用共享自动洗鞋机及其系统和清洗流程的制作方法

1.本发明涉及洗鞋机领域，具体为一种商用共享自动洗鞋机及其系统和清洗流程。


背景技术：

2.鞋子作为一种与衣服一样的穿戴品，也需要经常进行清洗，但是鞋子无法用洗衣机清洗，无论什么季节都需要手动清洗，鞋子结构复杂，鞋子内部空间狭小，清洗起来十分麻烦，并且鞋子不容易晾干，若是冬季或者连续阴雨天，鞋子会因为长时间潮湿而产生发霉的问题，而普通家庭不会专门买一个洗鞋机来清洗鞋子，因此共享洗鞋机将会有很好的发展前景，而目前的洗鞋机功能不全，如cn108852248a公开的一种自动洗鞋机及其洗鞋方法，只是简单的对鞋子进行清洗，无法彻底的将内部清洗干净，更不具有烘干功能，如cn111067462a公开的一种多功能共享洗鞋机，结构不合理，清洗效果不稳定，因此，需要设计一种新的共享洗鞋机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种商用共享自动洗鞋机及其系统和清洗流程，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商用共享自动洗鞋机，包括第一运输装置、置鞋装置、第一清洗装置、第二清洗装置、蒸汽清洗装置、干洗装置、超声波清洗装置、杀菌烘干装置、第二运输装置、取鞋柜，所述置鞋装置安装在第一运输装置上，且置鞋装置在第一运输装置上设有多组，所述第一清洗装置安装在第一运输装置上，所述第二清洗装置、蒸汽清洗装置、干洗装置、超声波清洗装置、杀菌烘干装置设置在第一运输装置的侧边。
5.优选地，所述置鞋装置包括支架、第一旋转电机，所述支架设有两个，所述支架的下端连接有第一联动齿轮，所述第一运输装置上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一联动齿轮啮合。
6.优选地，所述置鞋装置包括装夹固定板、夹鞋固定器、毛刷运动板、第一清洗毛刷，所述夹鞋固定器的一端安装在装夹固定板的两侧，所述毛刷运动板设置在装夹固定板上方，所述毛刷运动板和装夹固定板之间设有运动导向柱，所述毛刷运动板上表面设有第一清洗毛刷，所述第一清洗毛刷下方设有进水管，所述装夹固定板中部设有传动电机，所述传动电机的输出端连接在毛刷运动板上。
7.优选地，所述支架采用缩撑鞋器，伸缩撑鞋器能伸缩调节适应不同尺寸的鞋子，所述第一联动齿轮外部设有防水罩。
8.优选地，所述第一清洗装置包括中空的伸缩杆、第二清洗毛刷、第二旋转电机，所述伸缩杆能进行伸缩调整，所述第二清洗毛刷设置在伸缩杆的上端，所述伸缩杆的下端与第二旋转电机连接，所述第二旋转电机安装在第一运输装置上，所述第二旋转电机的两侧设有增压气泵连接口、增压水泵连接口，所述增加气泵连接口通过高压进气管与伸缩杆连
接，所述增压水泵连接口通过高压进水管与伸缩杆连接，所述伸缩杆上还设有喷水孔和喷气孔。
9.优选地，所述第二清洗装置内设有第三清洗毛刷，所述第三清洗毛刷的下端连接有第二联动齿轮，所述第二清洗装置的底部设有第三旋转电机，所述第三旋转电机与第二联动齿轮啮合，所述第二清洗装置内设有洗涤剂喷口和清洗水喷口，所述第二清洗装置上端还设有水位探测器，所述第二清洗装置下端还设有污水排放口。
10.优选地，所述蒸汽清洗装置内设有蒸汽喷射环、升降装置，所述升降装置设置在蒸汽喷射环的左右两侧，且所述蒸汽喷射环连接在升降装置上，所述蒸汽清洗装置内设有洗涤剂喷口和清洗水喷口，所述蒸汽清洗装置上端还设有温湿度探测器，所述蒸汽清洗装置下端还设有水位探测器和污水排放口。
11.优选地，所述杀菌烘干装置下端设有加热器，所述加热器设有一个或多个，所述杀菌烘干装置两侧设有紫外线杀菌灯，所述杀菌烘干装置内还设有清香剂喷口，所述杀菌烘干装置下端还设有温湿度探测器。
12.优选地，所述干洗装置内设有喷淋口、真空吸附器，所述喷淋口设置在干洗装置内部的上方，所述真空吸附器用于罩住鞋子，并挤压吸附污渍液。
13.优选地，所述超声波清洗装置内设有注液口、超声波发生器，所述注液口设置在超声波清洗装置的上方，所述超声波发生器设置在超声波清洗装置的侧边，且设有一个或多个，所述超声波清洗装置的上端设有水位探测器。
14.优选地，所述第一运输装置与第二运输装置均采用传送带，所述置鞋装置、第一清洗装置安装在传送带上，所述第一运输装置侧边还设有取鞋传动装置，所述取鞋传动装置用于将鞋子从第一运输装置转移至第二运输装置上。
15.优选地，所述第一运输装置与第二运输装置均采用滑轨，所述滑轨上设有移动装置，所述置鞋装置、第一清洗装置安装在移动装置上，且第一运输装置与第二运输装置相连，在第一运输装置上设有多个方向控制阻尼器，所述方向控制阻尼器用于减缓移动装置的移动速度和改变置鞋装置的方向，在所述第一运输装置的侧边与第二运输装置的侧边均设有鞋架推送器，所述鞋架推送器用于将移动装置从第二运输装置推到第一运输装置上或从第一运输装置推到第二运输装置上。
16.优选地，洗鞋机的外表面上设有操作面板和取鞋柜。
17.一种商用共享自动洗鞋机的系统，基于上述的一种商用共享自动洗鞋机，包括订单模块、清洗选择模块、支付模块、执行模块、通知模块，所述订单模块用以生成用户的订单，所述订单模块与清洗选择模块电性连接，所述订单模块将生成的订单转入清洗选择模块，所述清洗选择模块用于选择订单的清洗类型、清洗数量，所述清洗选择模块与支付模块电性连接，所述支付模块根据用户在清洗选择模块内选择的内容生成清洗费用，用户通过支付模块支付清洗费用，所述执行模块包括常规清洗模块、蒸汽清洗模块、干洗模块、超声波清洗模块、烘干模块、除臭杀菌模块，所述常规清洗模块、蒸汽清洗模块、干洗模块、超声波清洗模块、烘干模块、除臭杀菌模块均与清洗选择模块电性连接，所述执行模块与支付模块电性连接，用户支付完成后，所述支付模块通知执行模块开始清洗流程，所述清洗选择模块根据用户选择的内容通知常规清洗模块、蒸汽清洗模块、干洗模块、超声波清洗模块、烘干模块、除臭杀菌模块中的一个或几个模块运行，所述通知模块与常规清洗模块、蒸汽清洗
模块、干洗模块、超声波清洗模块、烘干模块、除臭杀菌模块均电性连接，所述通知模块根据各模块的运行状态来通知用户清洗的进度。
18.一种商用共享自动洗鞋机清洗流程，基于上述的一种商用共享自动洗鞋机和一种商用共享自动洗鞋机的系统，包括以下步骤：
19.步骤1：通过操作面板下单或通过扫码、移动端应用下单，选择清洗类型和清洗数量；
20.步骤2：支付清洗费用，若支付失败，则返回原始界面；
21.步骤3：支付成功，则打印取鞋条码，并放置鞋子；
22.步骤4：放置完成后开始清洗流程，界面返回至原始界面，并显示鞋子状态为正在清洗，且能继续扫码；
23.步骤5：清洗完成，进入烘干流程，并显示鞋子状态为正在烘干；
24.步骤6：烘干完成，进入除臭杀菌流程，并显示鞋子状态为正在除臭杀菌；
25.步骤7：除臭杀菌完成，鞋子转移至存鞋区，并显示鞋子状态为清洗完成；
26.步骤8：短信和/或移动端应用内发送取鞋通知，并附加超时收费提醒；
27.步骤9：通过操作面板取鞋或通过扫码、移动端应用取鞋，超时后则扫码付费后再取鞋。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过第一清洗装置和第二清洗装置对鞋子进行清洗，清洁毛刷和高压喷水、高压喷气的设计提高了鞋子的清洗效果，通过电机带动鞋子转动，同时清洁毛刷转动，使得鞋子内外得到充分的清洗，清洗效果好，并且本发明还设置了蒸汽清洗装置、干洗装置、超声波清洗装置，满足了绝大多数人的清洗需求，烘干及除臭杀菌功能的设置使得鞋子洗完不用再次晾晒，用户可以直接穿，提高了用户的清洗体验，节省了用户的时间，并且从扫码下单到扫码取鞋的系统流程完善了共享洗鞋机领域的商业运转模式，满足了特定公共场所智能化服务需求，系统操作连续性，便捷省时。
附图说明
29.图1为本发明方案一的结构示意图；
30.图2为本发明方案二的结构示意图；
31.图3为本发明置鞋装置方案一的结构示意图；
32.图4为本发明置鞋装置方案二的结构示意图；
33.图5为本发明杀菌烘干装置的结构示意图；
34.图6为本发明第二清洗装置的结构示意图；
35.图7为本发明蒸汽清洗装置的结构示意图；
36.图8为本发明干洗装置的结构示意图；
37.图9为本发明超声波清洗装置的结构示意图；
38.图10为本发明系统模块连接示意图；
39.图11为本发明清洗流程示意图；
40.图中：10
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第一运输装置；11
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置鞋装置；12
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第一清洗装置；13
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第二清洗装置；14
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杀菌烘干装置；15
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第二运输装置；16
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取鞋柜；17
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第一联动齿轮；18
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第一旋转电机；19
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增
压气泵连接口；20
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增压水泵连接口；21
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第二清洗毛刷；22
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第二旋转电机；23
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防水罩；24
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洗涤剂喷口；25
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清洗水喷口；26
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第三清洗毛刷；27
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第三旋转电机；28
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加热器；29
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紫外线杀菌灯；30
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清香剂喷口；31
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蒸汽清洗装置；32
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温湿度探测器；33
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蒸汽喷射环；34
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升降装置；35
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取鞋传动装置；36
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方向控制阻尼器；37
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鞋架推送器；38
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操作面板；39
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支架；40
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主动齿轮；41
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第二联动齿轮；42
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水位探测器；43
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污水排放口；44
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装夹固定板；45
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夹鞋固定器；46
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毛刷运动板；47
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第一清洗毛刷；48
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运动导向柱；49
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传动电机；50
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进水管；51
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干洗装置；52
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超声波清洗装置；53
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喷淋口；54
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注液口；55
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超声波发生器；60
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订单模块；61
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清洗选择模块；62
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支付模块；63
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执行模块；64
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通知模块；65
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常规清洗模块；66
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蒸汽清洗模块；67
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干洗模块；68
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超声波清洗模块；69
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烘干模块；70
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除臭杀菌模块。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参阅图1
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11，本发明提供一种技术方案：一种商用共享自动洗鞋机，包括第一运输装置10、置鞋装置11、第一清洗装置12、第二清洗装置13、蒸汽清洗装置31、干洗装置51、超声波清洗装置52、杀菌烘干装置14、第二运输装置15、取鞋柜16，所述置鞋装置11安装在第一运输装置10上，且置鞋装置11在第一运输装置10上设有多组，所述第一清洗装置安装在第一运输装置10上，所述第二清洗装置13、蒸汽清洗装置31、干洗装置51、超声波清洗装置52、杀菌烘干装置14设置在第一运输装置10的侧边。
43.所述置鞋装置11包括支架39、第一旋转电机18，所述支架39设有两个，所述支架39的下端连接有第一联动齿轮17，所述第一运输装置10上安装有第一旋转电机18，所述第一旋转电机18的输出端设有主动齿轮40，所述主动齿轮40与第一联动齿轮17啮合。
44.所述置鞋装置11包括装夹固定板44、夹鞋固定器45、毛刷运动板46、第一清洗毛刷47，所述夹鞋固定器45的一端安装在装夹固定板44的两侧，所述毛刷运动板46设置在装夹固定板44上方，所述毛刷运动板46和装夹固定板44之间设有运动导向柱48，所述毛刷运动板46上表面设有第一清洗毛刷47，所述第一清洗毛刷47下方设有进水管50，所述装夹固定板44中部设有传动电机49，所述传动电机49的输出端连接在毛刷运动板46上。
45.所述支架39采用缩撑鞋器，伸缩撑鞋器能伸缩调节适应不同尺寸的鞋子，所述第一联动齿轮17外部设有防水罩23。
46.所述第一清洗装置12包括中空的伸缩杆40、第二清洗毛刷21、第二旋转电机22，所述伸缩杆40能进行伸缩调整，所述第二清洗毛刷21设置在伸缩杆40的上端，所述伸缩杆40的下端与第二旋转电机22连接，所述第二旋转电机22安装在第一运输装置10上，所述第二旋转电机22的两侧设有增压气泵连接口19、增压水泵连接口20，所述增加气泵连接口19通过高压进气管与伸缩杆连接，所述增压水泵连接口20通过高压进水管与伸缩杆连接，所述伸缩杆上还设有喷水孔和喷气孔。
47.所述第二清洗装置13内设有第三清洗毛刷26，所述第三清洗毛刷26的下端连接有第二联动齿轮41，所述第二清洗装置13的底部设有第三旋转电机27，所述第三旋转电机27
与第二联动齿轮41啮合，所述第二清洗装置13内设有洗涤剂喷口24和清洗水喷口25，所述第二清洗装置13上端还设有水位探测器42，所述第二清洗装置13下端还设有污水排放口43。
48.所述蒸汽清洗装置31内设有蒸汽喷射环33、升降装置34，所述升降装置34设置在蒸汽喷射环33的左右两侧，且所述蒸汽喷射环33连接在升降装置34上，所述蒸汽清洗装置31内设有洗涤剂喷口24和清洗水喷口25，所述蒸汽清洗装置31上端还设有温湿度探测器32，所述蒸汽清洗装置31下端还设有水位探测器42和污水排放口43。
49.所述杀菌烘干装置14下端设有加热器28，所述加热器28设有一个或多个，所述杀菌烘干装置14两侧设有紫外线杀菌灯29，所述杀菌烘干装置14内还设有清香剂喷口30，所述杀菌烘干装置14下端还设有温湿度探测器32。
50.所述干洗装置51内设有喷淋口53、真空吸附器，所述喷淋口设置在干洗装置51内部的上方，所述真空吸附器用于罩住鞋子，并挤压吸附污渍液。
51.所述超声波清洗装置52内设有注液口54、超声波发生器55，所述注液口54设置在超声波清洗装置52的上方，所述超声波发生器55设置在超声波清洗装置52的侧边，且设有一个或多个，所述超声波清洗装置52的上端设有水位探测器42。
52.所述第一运输装置10与第二运输装置15均采用传送带，所述置鞋装置11、第一清洗装置12安装在传送带上，所述第一运输装置10侧边还设有取鞋传动装置35，所述取鞋传动装置35用于将鞋子从第一运输装置10转移至第二运输装置15上。
53.所述第一运输装置10与第二运输装置15均采用滑轨，所述滑轨上设有移动装置，所述置鞋装置11、第一清洗装置12安装在移动装置上，且第一运输装置10与第二运输装置15相连，在第一运输装置10上设有多个方向控制阻尼器36，所述方向控制阻尼器36用于减缓移动装置的移动速度和改变置鞋装置11的方向，在所述第一运输装置10的侧边与第二运输装置15的侧边均设有鞋架推送器37，所述鞋架推送器37用于将移动装置从第二运输装置15推到第一运输装置10上或从第一运输装置10推到第二运输装置15上。
54.洗鞋机的外表面上设有操作面板38和取鞋柜16。
55.一种商用共享自动洗鞋机的系统，基于上述的一种商用共享自动洗鞋机，包括订单模块60、清洗选择模块61、支付模块62、执行模块63、通知模块64，所述订单模块60用以生成用户的订单，所述订单模块60与清洗选择模块61电性连接，所述订单模块60将生成的订单转入清洗选择模块61，所述清洗选择模块61用于选择订单的清洗类型、清洗数量，所述清洗选择模块61与支付模块62电性连接，所述支付模块62根据用户在清洗选择模块61内选择的内容生成清洗费用，用户通过支付模块62支付清洗费用，所述执行模块63包括常规清洗模块65、蒸汽清洗模块66、干洗模块67、超声波清洗模块68、烘干模块69、除臭杀菌模块70，所述常规清洗模块65、蒸汽清洗模块66、干洗模块67、超声波清洗模块68、烘干模块69、除臭杀菌模块70均与清洗选择模块61电性连接，所述执行模块63与支付模块62电性连接，用户支付完成后，所述支付模块62通知执行模块63开始清洗流程，所述清洗选择模块61根据用户选择的内容通知常规清洗模块65、蒸汽清洗模块66、干洗模块67、超声波清洗模块68、烘干模块69、除臭杀菌模块70中的一个或几个模块运行，所述通知模块64与常规清洗模块65、蒸汽清洗模块66、干洗模块67、超声波清洗模块68、烘干模块69、除臭杀菌模块70均电性连接，所述通知模块64根据各模块的运行状态来通知用户清洗的进度。
56.一种商用共享自动洗鞋机清洗流程，基于上述的一种商用共享自动洗鞋机和一种商用共享自动洗鞋机的系统，包括以下步骤：
57.步骤1：通过操作面板38下单或通过扫码、移动端应用下单，选择清洗类型和清洗数量；
58.步骤2：支付清洗费用，若支付失败，则返回原始界面；
59.步骤3：支付成功，则打印取鞋条码，并放置鞋子；
60.步骤4：放置完成后开始清洗流程，界面返回至原始界面，并显示鞋子状态为正在清洗，且能继续扫码；
61.步骤5：清洗完成，进入烘干流程，并显示鞋子状态为正在烘干；
62.步骤6：烘干完成，进入除臭杀菌流程，并显示鞋子状态为正在除臭杀菌；
63.步骤7：除臭杀菌完成，鞋子转移至存鞋区，并显示鞋子状态为清洗完成；
64.步骤8：短信和/或移动端应用内发送取鞋通知，并附加超时收费提醒；
65.步骤9：通过操作面板38取鞋或通过扫码、移动端应用取鞋，超时后则扫码付费后再取鞋。
66.工作原理：用户下单后，第一运输装置10将置鞋装置11移动至装鞋处，用户将鞋安装在置鞋装置上。
67.选择普通清洗，则第一运输装置10将鞋移动至第二清洗装置13内，通过所述第一旋转电机18通过第一联动齿轮17带动置鞋装置11转动，置鞋装置11带动鞋子转动，同时，洗涤剂喷口24喷射洗涤剂，清洗水喷口25喷射清水，第三旋转电机27通过第二联动齿轮41带动第三清洗毛刷26转动，对鞋子外部进行清洗。鞋子外部清洗完成后，置鞋装置11停止转动，第二旋转电机22带动第二清洗毛刷21转动，同时，伸缩杆40上的喷水孔19喷射高压水，喷气孔20喷射高压气体，对鞋子内部进行冲洗，伸缩杆40可以带动第二清洗毛刷21伸缩调节，对鞋子内部彻底的清洗。
68.选择蒸汽清洗，则第一运输装置10将鞋移动至蒸汽清洗装置31内，洗涤剂喷口24喷射洗涤剂，清洗水喷口25喷射清水，蒸汽喷射环33喷射蒸汽对鞋子进行清洗。
69.选择干洗，则第一运输装置10将鞋移动至干洗装置51内，喷淋口53喷淋污渍分解液体，静置3
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5分钟，待污渍分解完成后，整鞋罩上真空吸附器，软质的真空罩可进行挤压吸附污渍分解液。
70.选择超声波清洗，则则第一运输装置10将鞋移动至超声波清洗装置52内，注液口54注入超声波清洗液，随后超声波发生器55开始工作，进行清洗。
71.清洗完成后，第一运输装置10将鞋子移动至杀菌烘干装置14内，通过加热器28对鞋子进行加热烘干，通过紫外线杀菌灯29对鞋子进行杀菌，通过清香剂喷口30对鞋子进行除臭。
72.烘干杀菌除臭完成后，通过取鞋转动装置35将鞋子从第一运输装置10转移至第二运输装置15上，或通过鞋架方向控制阻尼器转换置鞋装置11的方向，随后通过鞋架推送器37将置鞋装置11从第一运输装置10上移动至第二运输装置15上。
73.当用户取鞋时，第二运输装置15将鞋子移动至取鞋柜16中，用户可取鞋。
74.为叙述方便，现在对上文所说的方位规定如下：上文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
75.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
76.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。