一种基于自动扣车的列车冲突管理方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及轨道交通控制领域，尤其是涉及一种基于自动扣车的列车冲突管理方法、设备及介质。


背景技术：

2.采用新增cbtc系统并兼容既有tbtc系统的方案实施改造，系统整体的可用性得到大幅提升，工程实施期间对运营的影响降至最低，降级模式下仍能保持运营间隔的要求，符合高可用性、高可靠性，效率高、间隔短的实际运营需求。
3.既有tbtc系统将全线区段分为进路区段和区间(个别特殊车站除外)，全线只有在道岔处设有信号机，没有单独的区间信号机或出站信号机，正线列车进路定义为道岔防护信号机至反向终端信号机所包含的区段(折返线与存车线的进路是两个同向信号机之间的区间)，两个联锁集中站之间所有无岔部分线路被定义为区间。属于进路闭塞 区间闭塞结合的方式，进路由联锁(imlk)实现间隔防护，同一条进路只允许有一列车；区间闭塞基于imlk的区间方向监控由tmlk发送给轨道电路的控制线实现列车安全间隔防护，确保多列车在区间安全的追踪运行。列车进路与区间的划分如图3所示；
4.tranavi cbtc系统中，所有控制区域内通过列车进路实现了cbtc模式下的方向控制以及后备模式下的安全间隔防护。列车进路定义的范围自始端信号机至最近一架同向终端信号覆盖的范围。针对地铁线路既有站场布置，为了能同时满足cbtc和tbtc下安全间隔的防护，联锁采用进路闭塞 区间方向电路的方式，方向建立后保持。在区间所有区段空闲时，可通过办理反向进路改变区间方向；在区间有车占用时，通过辅助改方命令进行方向解除(无方向)，延时2分钟(既有系统为2分钟，tbtc cbtc系统中按照总人解计时的方式执行，在收到tsz后旁路计时)后立即倒换区间方向。辅助改方操作步骤如下：
5.(1)在原接车站按下辅助改方请求；
6.(2)在原发车站按下辅助改方确认；
7.(3)延时后改方；
8.(4)中间如有无岔站，则无岔站在两个邻站改方后自动改方。
9.列车停在折入信号机外方，当折入方向与区间方向相反或无方向时，联锁可以办理具有折返进路模式的折入进路(无需区分tbtc或cbtc车)，建立折入进路的td直到站台轨的下一个区段，与区间剩余区段的td相反。tmlk的方向只在折入进路内方有，与站台轨的区间方向相反。在办理折入进路之前，联锁需检查移动授权终点下游方向一定距离的区域内列车处于停稳或空闲状态，以确保迎面方向的列车能平稳停车，这段距离为als距离(按目前rti计算为3～4个区段)。以p站为例，可以分以下三种场景：
10.场景一：如图4所示，当列车2在als范围外时，可以为列车1办理折入进路，进入p站下行站台，同时，列车2也可以继续运行直到eoa移动授权终点对tbtc列车的防护方式：当折入进路办理完成以及折入信号机开放后，联锁无需切除tbtc方向，只需将发送给tmlk的ess码位置为0，即让tmlk以为站台紧急关闭按钮按下，tmlk将以此计算控制线，以td3作为目标
距离终点，可防止正线tbtc列车进入折返区域。
11.场景二：如图5所示，当列车2已经进入als范围内时，需在列车2停车后，为列车1办理折入进路，或先让列车2通过p站后，再为列车1办理折入进路。
12.场景三：如图6所示，当列车2已越过als范围时，无法为列车1办理折入进路，需等列车1通过p站后，才能为列车1办理折入进路。
13.随着城市轨道交通快速发展，乘客对运营安全、效率、服务质量等提出了严格的要求。但对于存在以上特殊的反向插车功能的地铁线路，会带来以下几个问题：
14.(1)列车在区间运行时，无故障停车，等待插车作业完成才能再次运行；
15.(2)列车在区间停留时间过长，严重影响乘客的乘车体验，同时会给乘客很大的心力压力、带来焦躁的情绪，容易引起乘客间冲突；
16.(3)列车2早点运行至p站eoa移动授权内，则必须等待2车通过，1车才能办理折入进路，后续在正线运行时两列车无法通过自动调整至准点运行；
17.(4)列车在区间停留，需要优先操作辅助改方，等待总人解时间方向改变后才能办理反向插车进路，更加长了前方车辆在区间停留时间。


技术实现要素：

18.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种自动化程度高、等待时间短的基于反向插车的列车冲突管理方法、设备及介质。
19.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
20.根据本发明的第一方面，提供了一种基于自动扣车的列车冲突管理方法，其特征在于，该方法根据配置的冲突站台和到离站取消扣车标记，判断列车到站、离站扣车或取消扣车；根据当前站场运行的情况计算列车在反向插车站台的前一站台扣车，确保列车在正线载客站台扣车停稳，等待前方列车反向插车作业完成；再根据当前状态判断该站台取消扣车时，列车在该站台立即发车。
21.优选地，该方法具体包括以下步骤：
22.步骤s1：读取配置文件，初始化各站台信息以及到离站取消扣车标记；
23.步骤s2：集中站内任一站台列车到站时，判断扣车站台的列车是否需要扣车，同时根据到离站取消扣车标记，判断扣车站台的列车是否需要取消扣车；
24.步骤s3：集中站内任一站台列车离站时，根据到离站取消扣车标记，判断扣车站台的列车是否需要取消扣车。
25.优选地，所述步骤s1包括以下步骤：
26.步骤s
11
：检测配置文件是否存在，如果存在，转步骤s
12
，否则转步骤s
13
；
27.步骤s
12
：若配置文件存在，则读取该配置文件中各站台信息并做合理性检查；
28.步骤s
13
：若无法读取到该配置文件，表明该站无反向插车功能，默认集中站无反向插车需求。
29.优选地，所述步骤s1中的配置文件中配置的参数包括：反向插车站台的小站号及站台编号、设置扣车站台的小站号及站台编号、上行折返站台的小站号及站台编号、下行折返站台的小站号及站台编号和到离站取消扣车标记。
30.优选地，所述步骤s2具体包括以下步骤：
31.步骤s
21
：当列车到站停稳后触发判断逻辑，检查该站台是否为配置了反向插车功能中的扣车站台，若为是，转步骤s
22
，否则直接结束；
32.步骤s
22
：检查该到站列车是否为计划车，若是，转步骤s
23
，否则直接结束；
33.步骤s
23
：检查该站台是否已经设置了自动扣车，若否，转步骤s
24
，否则直接结束；
34.步骤s
24
：检查是否存在冲突列车信息，若是，则转步骤s
25
，否则直接结束；
35.步骤s
25
：发送自动扣车命令同时给出告警提示；
36.步骤s
26
：根据到离站取消扣车标记，判断该到站计划车是否为该单程最后一个节点，若是，转步骤s
27
，否则，直接结束；
37.步骤s
27
：发送取消扣车命令同时给出告警提示。
38.优选地，所述步骤s
24
具体为：根据当前到站列车信息、到站站台、插入点站台查询列车中冲突列车信息。
39.优选地，所述步骤s3具体包括以下步骤：
40.步骤s
31
：当列车离站停稳后触发判断逻辑；
41.步骤s
32
：检查该站台是否配置了反向插车功能中的离站取消扣车站台，若是，转步骤s
33
，否则直接结束；
42.步骤s
33
：检查到站列车是否为计划车，若是，转步骤s
33
，否则直接结束；
43.步骤s
34
：检查扣车站台是否已经设置了扣车，若是，转步骤s
34
，否则直接结束；
44.步骤s
35
：发送取消扣车命令，同时给出告警提示。
45.优选地，所述步骤s
35
具体为：根据当前状态判断发送取消扣车命令，该站台取消扣车，此时列车在该站台立即发车，避免了列车在区间停车，保留列车早晚点下的自动调整功能。
46.根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8所述的方法。
47.根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。
48.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
49.1)本发明的方法避免了反向插车场景下的区间无故障长时间停车，同时也减少了前车等待时间，在整个过程中，无需调度操作辅助改方，系统根据计划自动办理进路完成插车作业；
50.2)本发明的方法整个过程自动完成，无需调度参与，避免了人工操作可能带来的错误；
51.3)本发明的方法有效的保证了列车的顺序性，不会因反向插车而破坏了既有的早晚点自动调整功能；
52.4)本发明提供了用户告警提示，对系统自动扣车的原因能够及时知晓。
附图说明
53.图1为本发明的到站自动扣车流程图；
54.图2为本发明的到站自动取消扣车流程图；
55.图3为列车进路与区间划分示意图；
56.图4为列车2在als范围外，列车1折入进路示意图；
57.图5为列车2进入als范围，列车1折入进路示意图；
58.图6为列车2越过als范围，列车1折入进路示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
60.本发明涉及了一种基于自动扣车的列车冲突管理方法，该方法根据配置的冲突站台和到、离站取消扣车标记，判断列车到站、离站扣车或取消扣车，配置包括反向插车站台的小站号及站台编号、设置扣车站台的小站号及站台编号、上行折返站台的小站号及站台编号、下行折返站台的小站号及站台编号、到离站取消扣车标记等；根据当前站场运行的情况计算列车在反向插车站台的前一站台扣车，保证列车在正线载客站台扣车停稳，等待前方列车反向插车作业完成，把对乘客的影响程度降低到最低。再根据当前状态判断该站台取消扣车时，列车在该站台立即发车。避免了列车在区间停车，同时可以保留列车早晚点下的自动调整功能。该方法具体包括以下步骤：
61.步骤s1：读取配置文件，初始化各站台信息以及到、离站取消扣车标记；
62.步骤s
11
：检测配置文件是否存在，如果存在，转步骤s
12
，否则转步骤s
13
；
63.步骤s
12
：若配置文件存在，则读取该配置文件中各站台信息并做合理性检查；
64.步骤s
13
：若无法读取到该配置文件，表明该站无反向插车功能，默认集中站无反向插车需求。
65.步骤s2：集中站内任一站台列车到站时，判断扣车站台的列车是否需要扣车，同时根据到、离站取消扣车标记，判断扣车站台的列车是否需要取消扣车；
66.步骤s
21
：当列车到站停稳后触发判断逻辑，检查该站台是配置了反向插车功能中的扣车站台，若是，转步骤s
22
，否则直接结束；
67.步骤s
22
：检查该到站列车是否为计划车，若是，转步骤s
23
；
68.步骤s
23
：检查该站台是否已经设置了自动扣车，若否，转步骤s
24
；
69.步骤s
24
：根据当前到站列车信息、到站站台、插入点站台查询列车中冲突列车信息，若存在，则转步骤s
25
；
70.步骤s
25
：发送自动扣车命令同时给出告警提示；
71.步骤s
26
：根据到离站取消扣车标记，判断该到站计划车是否为该单程最后一个节点，若是，转步骤s
27
，否则，直接结束；
72.步骤s
27
：发送取消扣车命令同时给出告警提示；
73.步骤s3：集中站内任一站台列车离站时，根据到、离站取消扣车标记，判断扣车站台的列车是否需要取消扣车。
74.步骤s
31
：当列车离站停稳后触发判断逻辑；
75.步骤s
32
：检查该站台是配置了反向插车功能中的离站取消扣车站台，若是，转步骤
s
33
；
76.步骤s
33
：检查到站列车是否为计划车，若是，转步骤s
33
；
77.步骤s
34
：检查扣车站台是否已经设置了扣车，若是，转步骤s
34
；
78.步骤s
35
：发送取消扣车命令，同时给出告警提示。
79.下面结合图1和图2具体实施方式对本发明的基于自动扣车的列车冲突管理方法应用于轨道列车反向插车作业进行详细说明
80.图1所示为本发明中到站自动扣车计算流程。下面以一次计算为例，结合图1对以下步骤进行详细描述：
81.步骤501：读取配置文件中配置的参数，包含反向插车站台小站号及站台编号、设置扣车站台小站号及站台编号、上行折返站台小站号及站台编号、下行折返站台小站号及站台编号、到离站取消扣车标记等，同时检查配置参数的有效性，无该配置文件说明该站不包含反向插车功能；
82.步骤502：列车到站停稳触发计算逻辑；
83.步骤503：根据存放配置文件内容的变量的大小确认本站是否有反向插车功能；
84.步骤504：判断列车是否为计划车，如果不是则结束，如果是再判断该站台是否已经设置过扣车，如果已经设置则结束；
85.步骤505：根据列车到站站台确定该站台是否为配置文件中设置扣车的站台，如果不是则直接结束，如果是，转步骤506；
86.步骤506：确定该站台是否为反向插车的点，如果是，转步骤507；
87.步骤507：根据查询到的站台信息和计划信息，判断当前时间是否有冲突，若存在冲突，则转步骤508，否则直接结束；
88.步骤508：确认存在冲突后发送列车到站站台的自动扣车命令并给出告警提示。
89.图2所示为本发明中到站自动取消扣车计算流程。下面以一次计算为例，结合图1对以下步骤进行详细描述：
90.步骤501’：同步骤502；
91.步骤502’：同步骤503；
92.步骤503’：同步骤504，检查该站是否已经设置过扣车，如没有设置则结束；
93.步骤504’：同步骤505；
94.步骤505’：检查到站站台是否为计划单程的最后一个点，如果是表明插车作业已经完成，扣车站台的列车可以取消扣车；
95.步骤506’：发送取消站台扣车的命令同时给出告警提示。
96.采用基于站台自动扣车的冲突管理可以较好的解决地铁线路反向插车需求，整个插车作业自动完成，减少了人工可能的误操作同时给出告警提示，方便提醒用户。避免了列车在区间长时间停车，提高了乘客乘车舒适度，为项目现场稳定运营提供了良好的保障。
97.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
98.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、
rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
99.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
100.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法s1～s3。例如，在一些实施例中，方法s1～s3可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s3的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s3。
101.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)等等。
102.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
103.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
104.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。