浇钢车装置及浇钢操作方法与流程

1.本发明涉及火法冶金生产装备领域，尤其是一种浇钢车装置及浇钢操作方法。


背景技术：

2.现有的车铸线和坑铸线在实际进行浇钢操作时，由于浇铸高度、浇铸位置的不同，导致在实际生产中需要2台独立运行的自动浇钢车。这就大大增加了操作人员的劳动强度，同时也让设备成本大幅度增加，另外，也会导致自动浇钢设备的准确性及可靠性难以得到保证。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种仅需一套浇钢车装置即可完成车铸线和坑铸线浇铸，从而提高浇钢设备利用率的浇钢车装置及浇钢操作方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：浇钢车装置，包括底部设置有浇口的钢水吊包，包括横移装置和设置于横移装置上的升降装置，所述钢水吊包设置于升降装置上，所述横移装置设置于行走传动装置上，其中，横移装置的移动方向与行走传动装置的移动方向互相垂直。
5.进一步的是，包括中注管，所述中注管设置于钢水吊包的浇口的下方。
6.进一步的是，所述中注管设置于中注管滑轮驱动装置上。
7.进一步的是，所述行走传动装置底部包括左右两侧的车轮组，其中，左侧的车轮组所在水平面与右侧的车轮组所在水平面分别设置于不同的高度。
8.进一步的是，所述车轮组处均设置有车轮组制动器。
9.进一步的是，包括液压系统，所述液压系统与横移装置、升降装置以及钢水吊包的钢包滑动水口处均连通。
10.进一步的是，包括称量系统，所述称量系统与钢水吊包连接。
11.进一步的是，所述升降装置的升降行程至少为1350mm。
12.进一步的是，浇钢操作方法，包括坑铸线和车铸线，当升降装置处于行程最低点时，钢水吊包对坑铸线进行浇钢操作；当升降装置处于行程最高点时，钢水吊包对车铸线进行浇钢操作。
13.进一步的是，包括中注管，钢水吊包的浇口与中注管对中后，进行位置记忆，然后把钢水吊包开至一旁进行开包放引流砂操作，在所述开包放引流砂操作结束后，钢水吊包回到所述位置记忆处进行正式浇铸作业。
14.本发明的有益效果是：在实际操作时，由于可以通过升降装置、横移装置以及升降装置的配合操作，实现对钢水吊包高度的调节，从而适应坑铸线和车铸线不同的浇铸高度要求，从而仅需一套浇钢车装置即可完成车铸线和坑铸线浇铸，从而提高浇钢设备利用率。本发明尤其适用于同时需要对坑铸线和车铸线进行浇钢操作的场合。
附图说明
15.图1是本发明的钢水吊包处于最低位的示意图。
16.图2是本发明的钢水吊包处于最低位即坑铸线浇铸的示意图。
17.图3是本发明的钢水吊包处于最高位即车铸线浇铸的示意图。
18.图中标记为：液压系统1、中注管2、行走传动装置3、钢水吊包4、坑铸线5、车铸线6、升降装置7、横移装置8。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明进一步说明。
20.如图1、图2、图3所示的浇钢车装置，包括底部设置有浇口的钢水吊包4，包括横移装置8和设置于横移装置8上的升降装置7，所述钢水吊包4设置于升降装置7上，所述横移装置8设置于行走传动装置3上，其中，横移装置8的移动方向与行走传动装置3的移动方向互相垂直。
21.对于车铸线而言，自动浇钢车的钢水吊包4可实现固定式安全浇钢，消除行车满包钢水吊包浇铸的作业，避免长时间满包钢水吊包浇铸存在的溜钩、坠包等灾难性地安全风险。而对于坑铸线而言，自动浇钢车的钢水吊包4可以避免浇口作业人员的安全风险，降低了操作者的安全技能要求，能够实现安全标准作业，将完全避免在浇钢过程钢包晃动、人为操作失误带来的安全风险。但是，传统的方案无法实现一个钢水吊包4对坑铸线和车铸线的浇铸。本申请中，横移装置8、升降装置7以及行走传动装置3的位移配合，可以实现钢水吊包4高度的合理调节，从而顺利匹配坑铸线5或车铸线6的浇铸高度需求。即当升降装置7处于行程最低点时，钢水吊包4对坑铸线5进行浇钢操作；当升降装置7处于行程最高点时，钢水吊包4对车铸线6进行浇钢操作。在实际操作时，优选浇钢车行走速度范围为3
‑
20m/min，钢水吊包4升降速度和横移速度范围为15mm/s左右，优选所述升降装置7的升降行程至少为1350mm。支撑各个装置的框架、连接梁及罐座等主体结构件优选采用钢板焊接，主要由结构钢板采用q345
‑
b焊接，采用箱形梁焊接结构。结构件应能够承受1.5倍载重的座罐冲击载荷。
22.为了便于与钢水吊包4底部的浇口相匹配，优选包括中注管2，所述中注管2设置于钢水吊包4的浇口的下方。在实际操作时，钢包在浇钢车上对中注管2对中后，进行位置记忆，然后把车开至一旁进行开包放引流砂操作，开包放引流砂操作结束后，浇钢车自动回到开始对中到中注管2的位置进行正式浇铸作业。同时可记忆多个位置，满足第一盘锭模浇完后，浇钢车自动寻址到第二盘锭模进行浇铸操作。实际使用时，为了中注管2的位置的灵活移动，优选所述中注管2设置于中注管滑轮驱动装置上。
23.为了提高行走传动装置3适应各种输送环境的能力，优选所述行走传动装置3底部包括左右两侧的车轮组，其中，左侧的车轮组所在水平面与右侧的车轮组所在水平面分别设置于不同的高度。行走传动装置3优选为分散传动系统，由三合一电动机减速机和车轮组组成，结构简单紧凑，拆装维修方便。减速机是硬齿面减速机，承载能力强。电机自带盘式制动器，制动可靠，寿命长。为了实现及时的制动，优选车轮组处均设置有车轮组制动器。车轮轮组由车轮、轴承座及车轮轴等组成，车轮组内设有双列圆锥滚子轴承，车轮材料为42crmo，车轮整体调质处理，并进行踏面淬火，车轴为40cr，调质处理，满足承载要求。
24.为了实现对各个部件的驱动，优选包括液压系统1，所述液压系统1与横移装置8、升降装置7以及钢水吊包4的钢包滑动水口处均连通。液压站设在车上，液压驱动实现钢包的横移功能、升降功能和钢包滑动水口的开闭控制功能。升降油缸须配置内置位移传感器与比例阀形成闭环控制，以保证四个升降油缸同步要求。随浇钢车配套的滑动水口油缸的外形尺寸和安装尺寸必须符合用户提供的图纸要求，保证与现场的滑动水口机构的安装。液压系统配备蓄能器，以满足滑动水口油缸往返二次工作需要。配管采用不锈钢钢管。滑动水口油缸的软管长度要满足使用要求。优选液压系统配置备用液压泵及电机一套。配备手动油泵，满足在浇铸作业过程中动力断电或液压系统阀件损坏，导致滑动水口不能正常开、闭，由人工操作手动油泵继续完成滑动水口的开、闭动作，完成浇铸作业。
25.为了实现对浇铸量的准确检测，优选包括称量系统，所述称量系统与钢水吊包4连接。包括称量系统，所述称量系统与钢水吊包4连接。称量系统主要由称量传感器、接线盒、变送器、大屏幕显示屏及附件等组成，选用耐高温传感器，采用有线传输，称量系统精度不低于0.3％，并能够满足自动浇钢控制要求。


技术特征：
1.浇钢车装置，包括底部设置有浇口的钢水吊包(4)，其特征在于：包括横移装置(8)和设置于横移装置(8)上的升降装置(7)，所述钢水吊包(4)设置于升降装置(7)上，所述横移装置(8)设置于行走传动装置(3)上，其中，横移装置(8)的移动方向与行走传动装置(3)的移动方向互相垂直。2.如权利要求1所述的浇钢车装置，其特征在于：包括中注管(2)，所述中注管(2)设置于钢水吊包(4)的浇口的下方。3.如权利要求2所述的浇钢车装置，其特征在于：所述中注管(2)设置于中注管滑轮驱动装置上。4.如权利要求1、2或3所述的浇钢车装置，其特征在于：所述行走传动装置(3)底部包括左右两侧的车轮组，其中，左侧的车轮组所在水平面与右侧的车轮组所在水平面分别设置于不同的高度。5.如权利要求4所述的浇钢车装置，其特征在于：所述车轮组处均设置有车轮组制动器。6.如权利要求1、2或3所述的浇钢车装置，其特征在于：包括液压系统(1)，所述液压系统(1)与横移装置(8)、升降装置(7)以及钢水吊包(4)的钢包滑动水口处均连通。7.如权利要求1、2或3所述的浇钢车装置，其特征在于：包括称量系统，所述称量系统与钢水吊包(4)连接。8.如权利要求1、2或3所述的浇钢车装置，其特征在于：所述升降装置(7)的升降行程至少为1350mm。9.利用权利要求1所述的浇钢车装置所进行的浇钢操作方法，包括坑铸线(5)和车铸线(6)，其特征在于：当升降装置(7)处于行程最低点时，钢水吊包(4)对坑铸线(5)进行浇钢操作；当升降装置(7)处于行程最高点时，钢水吊包(4)对车铸线(6)进行浇钢操作。10.如权利要求9所述的利用权利要求1所述的浇钢车装置所进行的浇钢操作方法，其特征在于：包括中注管(2)，钢水吊包(4)的浇口与中注管(2)对中后，进行位置记忆，然后把钢水吊包(4)开至一旁进行开包放引流砂操作，在所述开包放引流砂操作结束后，钢水吊包(4)回到所述位置记忆处进行正式浇铸作业。

技术总结
本发明涉及火法冶金生产装备领域，尤其是一种仅需一套浇钢车装置即可完成车铸线和坑铸线浇铸，从而提高浇钢设备利用率的浇钢车装置及浇钢操作方法，包括底部设置有浇口的钢水吊包，包括横移装置和设置于横移装置上的升降装置，所述钢水吊包设置于升降装置上，所述横移装置设置于行走传动装置上，其中，横移装置的移动方向与行走传动装置的移动方向互相垂直。在实际操作时，由于可以通过升降装置、横移装置以及升降装置的配合操作，实现对钢水吊包高度的调节，适应坑铸线和车铸线不同的浇铸高度要求，从而仅需一套浇钢车装置即可完成车铸线和坑铸线浇铸，从而提高浇钢设备利用率。本发明尤其适用于同时需要对坑铸线和车铸线进行浇钢操作的场合。行浇钢操作的场合。行浇钢操作的场合。


技术研发人员：孙云鹏 罗以超 王福海 吴秋廷 杨飞 苟志远 甘秀群 黄祥润 蒋昭祎 周中艳 周天文
受保护的技术使用者：攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/9