定位精度测试装置及自动导引车的制作方法

1.本实用新型涉及定位测试技术领域，尤其涉及一种定位精度测试装置及自动导引车。


背景技术：

2.自动导引车通常也称为agv(automated guided vehicle，简称agv)，小车, 指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中指不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用轨道来设立其行进路径。
3.自动导引车在正式使用之前，需要对其行进路径的精准度进行测试，需要用到专门的精准度测试装置，测试完成之后需要将测试装置从自动导引车上拆除。现有技术中的测试装置大多使用螺栓连接、卡扣连接等方式将测试装置固定在自动导引车上，拆卸安装的过程都比较繁琐，影响自动导引车的测试效率。
4.现有技术中，亟需一种定位精度测试装置，能够与自动导引车之间实现快速拆装，提高自动导引车测试效率。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定位精度测试装置，以解决现有技术中定位精度测试装置拆装繁琐，自动导引车定位精度测试效率低的技术问题。
6.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
7.第一方面提供了一种定位精度测试装置，用于测试自动导引车的定位精准程度，包括：
8.安装座，用于与所述自动导引车连接；
9.安装架，安装在所述安装座上；
10.标识组件，安装在所述安装架上；所述标识组件包括标识件，所述标识件可沿垂直于所述自动导引车运动方向的第一方向移动以标识所述自动导引车的位置；
11.磁吸组件，所述安装座与所述安装架共同围成用于容纳所述磁吸组件的容纳腔，所述磁吸组件与所述自动导引车相互作用，使得所述安装座固定在所述自动导引车上；
12.其中，所述磁吸组件包括能够控制所述磁吸组件产生的磁场大小的控制开关，以通过所述控制开关控制所述定位精度测试装置与所述自动导引车之间的磁吸力。
13.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述安装座、所述磁吸组件和所述安装架沿第二方向依次层叠，所述第二方向与所述第一方向垂直。
14.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述安装座包括与所述安装架抵接的连接部和沿所述第二方向延伸的搭扣部，所述搭扣部垂直于所述连接部。
15.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述连接部包括固定部，所述
固定部通过紧固件与所述安装架连接；
16.和/或，所述固定部通过紧固件与所述自动导引车固定连接。
17.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述磁吸组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和旋钮开关，所述第一磁吸件与所述旋钮开关固定连接；所述第一磁吸件包括与所述第二磁吸件极性相同的第一状态和与所述第二磁吸件极反相同的第二状态，使得所述旋钮开关能够带动所述第一磁吸件相对于所述第二磁吸件转动，以控制所述磁吸组件的磁吸力；其中，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件均为永磁体。
18.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述标识组件包括：
19.固持机构，所述标识件安装在所述固持机构上；
20.控制机构，所述安装架和所述固持机构均与所述控制机构连接，所述控制机构用于带动所述固持机构沿所述第一方向运动；
21.弹性机构，所述控制机构和所述固持机构均与所述弹性机构连接，所述弹性机构用于驱动所述固持机构移动，以使得所述标识件沿第一方向移动进行标识后所述固持机构能够带动所述标识件回复至初始位置。
22.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述弹性机构包括第一导向件和第一连接件，所述第一导向件两端均与所述安装架固定连接，所述第一连接件设有导向孔，所述导向孔套设与所述第一导向件上，使得所述第一连接件能够沿所述第一导向件轴向方向移动。
23.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述弹性机构包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一导向件；所述弹性件的外径小于所述导向孔的内径，所述弹性件至少部分位于所述导向孔内，且所述导向孔内设有与所述弹性件抵接的限位部。
24.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述控制机构包括控制件和第二连接件，所述控制件和所述第一连接件均与所述第二连接件连接，使得所述控制件能够驱动所述第一连接件移动。
25.在本实用新型实施例提供的定位精度测试装置中，所述控制机构还包括第二导向件，所述第二导向件与所述安装架固定连接；所述固持机构包括与所述第二导向件相适配的第一滑动件，所述弹性机构包括与所述第二导向件相适配的第二滑动件，使得所述弹性机构和所述固持机构能够沿所述第二导向件的长度方向移动。
26.第二方面提供了一种自动导引车，包括：
27.车辆本体；
28.至少一个如前述的定位精度测试装置；
29.其中，所述定位精准测试装置安装在所述车辆本体的车头处和/或车尾处。
30.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
31.本实用新型提供的定位精度测试装置中，在定位精度测试装置中设置磁吸组件，通过磁吸组件与自动导引车之间的磁吸力将定位精度测试装置固定在自动导引车上，同时磁吸组件包括控制磁吸力的控制开关，便于将定位精度测试装置从自动导引车上拆下。通过以上技术手段大大增强了定位精度测试装置拆卸安装的便捷性，简化了自动导引车定位精准测试的流程，增大了自动导引车定位精准的测试效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型一实施例提供的定位精度测试装置的结构示意图；
34.图2为图1中安装座的结构示意图；
35.图3为图1中安装架的组合示意图；
36.图4为图1中磁吸组件的结构示意图；
37.图5a为图4中磁吸组件的剖面结构示意图，此时第一磁吸件位于第一状态；
38.图5b为图4中磁吸组件的剖面结构示意图，此时第一磁吸件位于第一状态；
39.图6为图1中标识组件的结构示意图；
40.图7为图1中标识组件另一视角的结构示意图；
41.图8为图7中夹持机构的结构示意图；
42.图9为图8中夹持件的结构示意图；
43.图10为图7中弹性机构的结构示意图；
44.图11为图10中第一连接件的结构示意图；
45.图12为图7中控制机构的结构示意图；
46.图13为图12中第二连接件的结构示意图；
47.图14为图7中第一滑动件、第二滑动件与第二导向件的配合结构示意图。
48.图中示出：
49.10、定位精度测试装置；
50.100、安装座；110、连接部；111、固定区；120、搭扣部；
51.200、安装架；210、第一部；211、第一固定孔；212、第二固定孔；220、第二部；221、弯折区；230、第三部；231、第三固定孔；2301、避让区；
52.300、磁吸组件；310、旋钮开关；320、第四固定孔；330、第一磁吸件； 340、第二磁吸件；
53.400、标识组件；410、标识件；420、固持机构；421、夹持件；4211、夹持孔；4212、第五固定孔；4213、第六固定孔；4214、锁紧孔；4215、第一避让部；422、第一滑动件；4221、第一滑槽；430、弹性机构；431、第一导向件； 432、第一连接件；4321、导向孔；4322、第七固定孔；4323、第八固定孔；4324、第二避让部；4325、限位部；433、弹性件；434、第二滑动件；4341、第二滑槽；440、控制机构；441、控制件；442、第二连接件；4421、第九固定孔；4422、第十固定孔；443、第二导向件；4431、滑轨；4432、第十一固定孔。
具体实施方式
54.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.附图中所示的示意图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
56.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.如图1至图6所示，本实用新型第一方面提供的定位精度测试装置10，定位精度测试装置10用于测试自动导引车的定位精准程度。定位精度测试装置10 包括安装座100、安装架200和标识组件400。安装座100与自动导引车连接；安装架200安装在安装座100上；标识组件400安装在安装架200上。标识组件400包括标识件410，标识件410可沿第一方向移动以标识自动导引车的位置。定位精度测试装置10包括磁吸组件300，安装座100与安装架200共同围成用于容纳磁吸组件300的容纳腔，磁吸组件300与自动导引车相互作用，使得安装座100固定在自动导引车上。
58.磁吸组件300包括能够控制磁吸组件300磁吸力的控制开关，以通过控制开关控制定位精度测试装置10与自动导引车之间的吸引力。
59.通过采用以上技术方案，在定位精度测试装置10中设置磁吸组件300，通过磁吸组件300与自动导引车之间的磁吸力将定位精度测试装置10固定在自动导引车上，同时磁吸组件300包括控制磁吸力的控制开关，便于将定位精度测试装置10从自动导引车上拆下。通过以上技术手段大大增强了定位精度测试装置10拆卸安装的便捷性，简化了自动导引车定位精准测试的流程，增大了自动导引车定位精准的测试效率。
60.可以理解的是，第一方向为图1和图6中的z方向，第二方向为图1和图6 中的y方向，第三方向为图1和图6中的x方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
61.请参阅图1，在一可选的实施例中，安装座100、磁吸组件300和安装架200 沿第二方向依次层叠。示例性地，安装座100和安装架200均为磁性材料制成，如铁、钴、镍等。可以理解的是，安装座100与自动导引车直接抵接，磁性材料制成的安装座100能够对磁吸组件300的磁吸力起到一定程度的加强作用，使得安装座100与自动导引车的固定连接更加稳定。
62.请参阅图2，在一可选的实施例中，安装座100包括与安装架200抵接的连接部110和沿第二方向延伸的搭扣部120，搭扣部120垂直于连接部110。可以理解的是，搭扣部120能单纯地与自动导引车抵接，防止定位精度测试装置10 因为重力原因沿第一方向滑移，也能够与自动导引车上的卡扣部卡扣连接，进一步增强定位精度测试装置10与自动导引车连接的稳固性。
63.示例性地，连接部110包括固定区111，固定区111通过紧固件与安装架 200连接。在另一具体地实施例中，固定部通过紧固件与自动导引车固定连接。可以理解的是，定位精度测试装置10还可以通过螺栓连接进一步增强定位精度测试装置10与自动导引车连接的稳固性。
64.请参阅图3，在一可选的实施例中，安装架200包括与第二方向垂直的第一部210、第三方向垂直的第二部220和与第一方向垂直的第三部230。示例性地，第一部210包括第一固定孔211和第二固定孔212，标识组件400中的控制机构 440通过第一固定孔211与安装架200连接，磁吸组件300通过第二固定孔212 与安装架200连接。第二部220的自由端包括与
第一部210平行的弯折区221，弯折区221与固定区111抵接，且弯折区221与固定区111通过紧固件连接。第三部230包括第三固定孔231，标识组件400中的弹性机构430通过第三固定孔231与安装架200连接。第三部230上还设有避让区2301，便于标识组件400 中的控制机构440和标识件410移动。
65.具体地，第二部220和第三部230的数量均为两个，且第二部220和第三部230设置在第一部210的相邻两侧。
66.请参阅图4，在一可选的实施例中，磁吸组件300为永磁体，且磁吸组件 300包括第一磁吸件330、第二磁吸件340和旋钮开关310，第一磁吸件330与旋钮开关310固定连接，第一磁吸件330包括与第二磁吸件340极性相同的第一状态和与第二磁吸件340极反相同的第二状态，使得旋钮开关310能够带动第一磁吸件330在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换第二磁吸件340，以控制磁吸组件300的磁吸力。
67.可以理解的是，永磁体内部采用高性能永久磁性材料，能够在磁路中产生很强的吸力，通过旋钮开关310旋转改变磁力线使磁吸组件300处于工作或者关闭状态。永磁铁处于工作状态时，磁吸组件300的吸吊面构成了一对纵向磁极，将铁器材料的工件牢牢的吸住。示例性地，第二磁吸件340为定磁，第一磁吸件330为可旋转180度的动磁。第一磁吸件330为第一状态时，磁吸组件 300工作，工作面磁极性为n n；第一磁吸件330为第一状态时，磁吸组件300 不工作，工作面磁极性为n s。旋钮开关310的作用是为了使第一磁吸件330旋转180度，且只要工作面有被吸物，而且有一定的厚度，确保不发生磁饱和，转动旋钮开关310是无需费多大的力的，若是空载(工作面无导磁材料)，人力根本无法对其进行磁路切换。
68.当然，磁吸组件300还可以为电磁铁等其他能够调整磁吸力的磁吸体，同样能够实现简化了自动导引车定位精准测试的流程的效果，本实用新型不作限制。
69.示例性地，磁吸组件300朝向安装架200的一面设有第四安装孔，第四安装孔与第二安装孔相适配，使得磁吸组件300能够通过紧固件穿设于第四安装孔与第二安装孔中固定在安装加上。
70.请参阅图6至图9，在一可选的实施例中，标识组件400包括固持机构420，标识件410安装在固持机构420上。具体地，固持机构420包括夹持件421和第一滑动件422。夹持件421包括夹持孔4211、第五固定孔4212和第六固定孔 4213。夹持孔4211用于夹持标识件410，标识组件400中的弹性机构430通过第五固定孔4212与夹持件421连接，第一滑动件422通过第六固定孔4213与夹持件421连接。示例性地，夹持件421还包括锁紧孔4214，锁紧件通过穿过锁紧孔4214使得夹持孔4211的大小改变以锁紧或松开标识件410，便于标识件 410的更换、维修等。示例性地，夹持件421中在第一方向上与夹持孔4211投影重合的部位设有第一避让部4215，使得标识件410能够顺利安装在夹持孔 4211内。
71.请参阅图6、图7、图10和图11，在一可选的实施例中，标识组件400包括弹性机构430，弹性机构430包括第一导向件431和第一连接件432，第一导向件431两端均与安装架200固定连接，第一连接件432设有导向孔4321，导向孔4321套设与第一导向件431上，使得第一连接件432能够沿第一导向件431 轴向方向移动。具体地，弹性机构430还包括第二滑动件434。
72.具体地，弹性机构430包括弹性件433，弹性件433套设于第一导向件431。弹性件
433的外径小于导向孔4321的内径，弹性件433至少部分位于导向孔4321 内，且导向孔4321内设有与弹性件433抵接的限位部4325，使得弹性件433能够与第一连接件432相互作用。
73.示例性地，请参阅图10，第一连接件432包括导向孔4321、第七固定孔4322 和第八固定孔4323。导向孔4321用于容纳弹性件433和第一导向件431，固持组件通过第七固定孔4322与第一连接件432固定连接，第二滑动件434通过第八固定孔4323与第一连接件432固定连接。第一连接件432上还设有与第一避让部4215相适配的第二避让部4324，使得标识件410能够顺利安装在夹持孔 4211内。具体地，第三固定孔231与第七固定孔4322相适配，紧固件通过穿设于第三固定孔231与第七固定孔4322中实现第一连接件432与夹持件421的固定连接。
74.请参阅图6、图7、图12和图13，在一可选的实施例中，标识组件400包括控制机构440，控制机构440包括控制件441和第二连接件442，控制件441 和第一连接件432均与第二连接件442连接，使得控制件441能够驱动第一连接件432移动。
75.具体地，控制机构440还包括第二导向件443，固持机构420包括与第二导向件443相适配的第一滑动件422，弹性机构430包括与第二导向件443相适配的第二滑动件434，第二导向件443的长度方向与第一导向件431的轴向方向相同。
76.请参阅图13，示例性地，第二连接件442包括第九固定孔4421和第十固定孔4422，控制件441通过与第九固定孔4421连接固定在第二连接件442上，第八固定孔4323与第十固定孔4422相适配，使得第二连接件442能够通过紧固件穿设于第八固定孔4323与第十固定孔4422中与第一连接件432固定连接，这样控制机构440能够带动第一连接件432移动。
77.请参阅图8、图10和图14，示例性地，第一滑动件422与第二滑动件434 的结构相似，第一滑动件422上设有第一滑槽4221，第二滑动件434上设有第二滑槽4341，第二导向件443沿长度方向设有滑轨4431，第一滑动槽和第二滑动槽均与滑轨4431相适配，使得第一滑动槽和第二滑动槽能够沿滑轨4431滑动。具体地，请参阅图12和图14，第二导向件443设有第十一固定孔4432，第十一固定孔4432与第四固定孔320相适配，第二导向件443能够通过紧固件穿设于第十一固定孔4432与第四固定孔320中实现与安装架200的固定，使得控制机构440能带动标识件410相对于安装架200沿第一方向运动。
78.通过采用以上技术方案，本实用新型实施例提供的定位精准测试装置10能够通过磁吸组件300与自动导引车之间的磁吸力固定在自动导引车上。在精准定位测试的过程中，自动导引车从起始点到达目的地之后，使用者通过与控制机构440上的控制件441互动，使得控制件441带动标识件410沿第一方向移动，标识件410在目的地进行标识。重复多次从起始点到达目的地的过程，获得多个测试过程的标识点，通过对比多个标识点的分布，判断自动导引车的定位精确度。在精准定位测试完成之后，通过旋转磁吸组件300上的旋钮开关310，使得磁吸组件300与自动导引车之间磁吸力减小甚至为零，方便定位精准测试装置10从自动导引车上拆下。
79.可以理解的是，在自动导引车进行精准定位测试时，可以将一个定位精准测试装置10安装在自动导引车的车头处或车尾处，也可以将两个定位精准测试装置10分别安装在自动导引车的车头处和车尾处，以提高测试的可靠性。
80.本实用新型实施例第二方面提供了一种自动导引车，包括车辆本体和至少一个如前述的定位精度测试装置。其中，定位精准测试装置10安装在车辆本体的车头处和/或车尾
处，以对自动导引车进行精准度测试。具体地，定位精准测试装置10能够通过磁吸组件300与车辆本体之间的磁吸力固定在车辆本体上。在精准定位测试的过程中，自动导引车从起始点到达目的地之后，使用者通过与控制机构440上的控制件441互动，使得控制件441带动标识件410沿第一方向移动，标识件410在目的地进行标识。重复多次从起始点到达目的地的过程，获得多个测试过程的标识点，通过对比多个标识点的分布，判断自动导引车的定位精确度。在精准定位测试完成之后，通过旋转磁吸组件300上的旋钮开关310，使得磁吸组件300与车辆本体之间磁吸力减小甚至为零，方便定位精准测试装置10从车辆本体上拆下。
81.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。