一种行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机与流程

技术特征：
1.一种行走系统的健康检测方法，其特征在于，包括：在发动机启动后，控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间，然后对各挡电磁阀对应的离合器的压力进行检测，并判断各挡对应的离合器中是否存在压力异常的离合器，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则在显示器上显示“系统压力正常”。2.根据权利要求1所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，在判断出各挡对应的离合器中存在压力异常的离合器之后，以及在显示器上显示“某挡位压力异常”之前，还包括：控制出现压力异常的离合器对应的电磁阀的电流增加预设值，然后判断该离合器的压力是否恢复至正常范围，若是，则保持当前电流；若否，则进一步判断该电磁阀的电流是否达到最大允许电流，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则继续控制该电磁阀的电流增加预设值。3.根据权利要求1所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，控制器在控制显示器上显示“某挡位压力异常”的同时，控制制动电磁阀打开，控制转向电磁阀和变速电磁阀关闭。4.根据权利要求1
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3任一项所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，还包括：在整车上电后，以及发动机启动前，控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间，然后判断各挡电磁阀的回路是否正常，若是，则在显示器上显示“可以启动发动机”；若否，则在显示器上显示“某挡位电流回路异常”，且控制发动机不能正常启动。5.根据权利要求1
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3任一项所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，还包括：在发动机锁车后，控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间，然后对各挡电磁阀对应的离合器的压力进行检测，并判断各挡对应的离合器中是否存在压力异常的离合器，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则在显示器上显示“系统压力正常”。6.根据权利要求5所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，在判断出各挡对应的离合器中不存在压力异常的离合器之后，每间隔第二预设时间再次控制各挡电磁阀通电第一预设时间，以进行反复自检。7.根据权利要求5所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，在判断出各挡对应的离合器中存在压力异常的离合器之后，以及在显示器上显示“某挡位压力异常”之前，还包括：控制出现压力异常的离合器对应的电磁阀的电流增加预设值，然后判断该离合器的压力是否恢复至正常范围，若是，则保持当前电流；若否，则进一步判断该电磁阀的电流是否达到最大允许电流，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则继续控制该电磁阀的电流增加预设值。8.根据权利要求5所述的行走系统的健康检测方法，其特征在于，控制器在控制显示器上显示“某挡位压力异常”的同时，控制制动电磁阀打开，控制转向电磁阀和变速电磁阀关闭。9.一种行走系统，其特征在于，采用如权利要求1
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8任一项所述的行走系统的健康检测方法。10.一种推土机，其特征在于，包括如权利要求9所述的行走系统。

技术总结
本发明涉及行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机。行走系统的健康检测方法包括：在发动机启动后，控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间，然后对各挡电磁阀对应的离合器的压力进行检测，并判断各挡对应的离合器中是否存在压力异常的离合器，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则在显示器上显示“系统压力正常”。本发明能够在发动机启动后对各挡离合器进行压力自检，从而提前发现异常，使驾驶人员能够根据显示器上显示的“某挡位压力异常”的提示信息对相应挡位的离合器及时做出处理，确保作业时各挡离合器的压力处于正常状态，有效保护各挡离合器摩擦片，增加整机寿命。命。命。


技术研发人员：姜友山 余丽艳 金轲 赵建军
受保护的技术使用者：山推工程机械股份有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/9