空调制冷剂回收及充注系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调维护设备技术领域，尤其涉及一种空调制冷剂回收及充注系统及其控制方法。


背景技术：

2.当汽车空调需要保养或者是空调系统出故障，例如有泄漏，不制冷等，则需要对空调系统进行检修。检修时，首先将空调系统内的制冷剂排放或者回收，再通过对空调系统加压来检测是否有泄漏，一旦有泄漏则需要进一步找到漏点进行修补，修补好之后再对空调系统进行抽压，最后给汽车空调系统的压缩机补充加注冷冻润滑油和加注新的制冷剂，完成检修。
3.在对空调系统进行抽压的过程中，一般需要用到真空装置，而真空装置往往容易因为气压过大而损坏，增加检修成本。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种空调制冷剂回收及充注系统及其控制方法，能够对抽真空装置进行有效保护，避免真空装置损坏。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种空调制冷剂回收及充注系统，包括：
6.第一管路，所述第一管路的第一端用于连接空调系统的低压端；
7.第二管路，所述第二管路的第一端用于连接空调系统的高压端；
8.第三管路，所述第一管路的第二端和所述第二管路的第二端均与所述第三管路的第一端连通，所述第三管路的第二端与抽真空装置连接，所述第三管路上设置有抽真空电磁阀；
9.第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述第一管路上；
10.第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述第二管路上；
11.报警装置，所述报警装置用于获取报警信息并报警；
12.控制器，所述控制器用于获取所述第一压力传感器的第一信息和获取所述第二压力传感器的第二信息；当所述第一信息大于第一阈值或者所述第二信息大于第一阈值，则发送所述报警信息并控制所述抽真空电磁阀的阀门关闭。
13.在一些实施例中，所述空调制冷剂回收及充注系统还包括泄压电磁阀，所述第一管路的第二端和所述第二管路的第二端均与泄压电磁阀连接；
14.所述控制器还用于当所述第一信息大于第一阈值或者所述第二信息大于第一阈值，则控制所述泄压电磁阀的阀门打开。
15.在一些实施例中，所述控制器还用于当所述第一信息小于第一阈值且所述第二信息小于第一阈值，则控制所述泄压电磁阀的阀门关闭并控制所述真空电磁阀的阀门打开。
16.在一些实施例中，所述空调制冷剂回收及充注系统还包括机械式压力开关，所述机械式压力开关设置在所述第三管路的第一端，所述抽真空装置的供电电源和所述抽真空
电磁阀的供电电源均与所述机械式压力开关连接，所述机械式压力开关用于根据所述第三管路的第一端处的压力以控制所述抽真空装置电源的通断。
17.在一些实施例中，所述空调制冷剂回收及充注系统还包括泄压单向阀，所述泄压单向阀设置在所述第三管路上且设置在所述抽真空电磁阀与所述抽真空装置之间。
18.在一些实施例中，所述第一管路上设置有第一低压电磁阀和第二低压电磁阀，所述第一低压电磁阀和所述第二低压电磁阀的设置方向相反；所述第二管路上设置有第一高压电磁阀和第二高压电磁阀，所述第一高压电磁阀和所述第二高压电磁阀的设置方向相反。
19.在一些实施例中，所述空调制冷剂回收及充注系统还包括第四管路，所述第一管路的第二端和所述第二管路的第二端均与所述第四管路的第一端连通，所述第四管路的第二端与检漏气体加注装置连接，所述第四管路上设置有第一检漏电磁阀；
20.所述控制器还用于当所述第一信息小于第二阈值且所述第二信息小于第二阈值，则控制所述真空电磁阀的阀门关闭并控制所述第一检漏电磁阀的阀门打开；周期性获取多个所述第一信息和多个所述第二信息，根据多个所述第一信息间的变化值和多个所述第二信息间的变化值确定所述空调制冷剂回收及充注系统的密封情况。
21.在一些实施例中，所述空调制冷剂回收及充注系统还包括第五管路，所述第一管路的第二端和所述第二管路的第二端均通过加液电磁阀与所述第五管路的第一端连接，所述第五管路的第二端与荧光剂装置连接，所述第五管路上设置有第二检漏电磁阀；在所述第三管路的所述抽真空电磁阀和所述抽真空装置之间还设置有第三压力传感器；
22.所述控制器还用于当所述第一信息小于第二阈值且所述第二信息小于第二阈值，则控制所述真空电磁阀的阀门关闭；周期性获取多个所述第三压力传感器发送的第三信息，根据多个所述第三信息间的变化值确定所述空调制冷剂回收及充注系统的密封情况；当所述密封情况为非密封则控制所述第二检漏电磁阀的阀门和所述加液电磁阀的阀门打开，以确定漏点位置。
23.在一些实施例中，所述空调制冷剂回收及充注系统还包括第六管路和第七管路，所述第六管路的第一端与所述加液电磁阀连接，所述第六管路的第二端与冷冻油加注瓶连接，所述第六管路上设置有加油电磁阀；所述第一管路的第二端和所述第二管路的第二端均与所述第七管路的第一端连通，所述第七管路的第二端与制冷剂加注装置连接，所述第七管路上设置有加注电磁阀；
24.所述控制器还用于当所述密封情况为密封则控制所述加液电磁阀的阀门、所述加油电磁阀的阀门和所述加注电磁阀的阀门打开。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种空调制冷剂回收及充注控制方法，应用于如第一方面所述的空调制冷剂回收及充注系统，所述空调制冷剂回收及充注系统控制方法包括以下步骤：
26.获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息来自第一压力传感器，所述第二信息来自第二压力传感器；
27.当所述第一信息大于第一阈值或者所述第二信息大于第二阈值，则发送第一控制信息和第二控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制报警装置报警，所述第二控制信息用于控制抽真空电磁阀的阀门关闭。
28.本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：空调制冷剂回收及充注系统包括第一管路、第二管路和第三管路，第一管路与空调系统的低压端连接，第二管路与空调系统的高压端连接，第三管路与第一管路和第二管路连通，第三管路连接有抽真空装置，在利用抽真空装置对空调系统抽真空之前，控制器根据设置在第一管路上的第一压力传感器获取的第一信号和根据设置在第二管路上的第二压力传感器获取的第二信号判断空调制冷剂回收及充注系统当前的气压是否太大，如果气压太大则控制关闭抽真空电磁阀的阀门，以防止过大的气压损坏抽真空装置同时控制报警装置报警以提醒工作人员不能打开抽真空装置。
附图说明
29.图1是根据本发明实施例提供的空调制冷剂回收及充注系统示意图；
30.图2是根据本发明实施例提供的空调制冷剂回收及充注控制方法流程图。
具体实施方式
31.本技术实施例所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
34.本发明实施例提供了一种空调制冷剂回收及充注系统，参照图1，空调制冷剂回收及充注系统包括第一管路110、第二管路120、第三管路130、报警装置(图中未示出)和控制器(图中未示出)，第一管路的第一端用于连接空调系统的低压端，第二管路的第一端用于连接空调系统的高压端，第一管路的第二端和第二管路的第二端均与第三管路的第一端连通，第三管路的第二端与抽真空装置131连接，第三管路上设置有抽真空电磁阀132。第一管路上设置有第一压力传感器111，第二管路上设置有第二压力传感器121。第一压力传感器、第二压力传感器、抽真空电磁阀和报警装置均与控制器连接，控制器用于获取第一压力传感器的第一信息和获取第二压力传感器的第二信息，根据获取到的第一信息和第二信息确定当前的第一管路和第二管路中的气压是否过大，如果第一信息大于第一阈值则表明第一管路中的气压过大，如果第二信息大于第一阈值表明第二管路中的气压过大，当第一信息或者第二信息任意一个大于第一阈值则发送报警信息至报警装置并控制抽真空电磁阀的阀门关闭，以防止过大的气压损坏抽真空装置，并利用报警装置提醒工作人员不能打开抽真空装置。可以理解的是，抽真空装置可以是真空泵。
35.在一些实施例中，空调制冷剂回收及充注系统还设置有控制面板，控制面板能够显示第一压力传感器和第二压力传感器检测到数值，也能够直接在控制面板上显示报警信息，此外，操作人员也能够通过控制面板直接控制抽真空装置以及抽真空电磁阀的阀门打开或者关闭。
36.在一些实施例中，参照图1，空调制冷剂回收及充注系统还包括泄压电磁阀180，第一管路的第二端和第二管路的第二端均与泄压电磁阀连接，当泄压电磁阀的阀门打开能够将空调系统中的制冷剂气体从第一管路和第二管路中排出。泄压电磁阀与控制器连接，控制器还用于当第一信息大于第一阈值或者第二信息大于第一阈值则控制泄压电磁阀的阀门打开，以将第一管路中的气压和第二管路中的气压调节值第一阈值以下，从而能进行后续的抽真空操作，且进入抽真空装置的气压不会过大。此外，在泄压电磁阀所在的管路上，还设置有减压阀181、废油瓶182和废油瓶电磁阀183，在进行回收的过程中，空调系统的低压端气体和废油经过第一管路，空调系统的高压端气体和废油经过第二管路，其中，气体通过泄压电磁阀排出，废油经过泄压电磁阀进入减压阀减缓速度，最后经过废油瓶电磁阀进入废油瓶中而被回收。
37.在一些实施例中，经过泄压电磁阀对第一管路和第二管路进行泄压后，第一管路和第二管路的气压会降低，当第一压力传感器检测到的第一信息小于第一阈值且第二压力传感器检测到的第二信息小于第一阈值，控制器控制泄压电磁阀的阀门关闭并控制真空电磁阀的阀门打开，进而打开抽真空装置对空调系统抽真空。
38.在一些实施例中，参照图1，空调制冷剂回收及充注系统还包括机械式压力开关190，机械式压力开关设置在所第三管路的第二端，抽真空装置的供电电源和抽真空电磁阀的供电电源均与机械式压力开关连接。抽真空装置属于空调制冷剂回收及充注系统的核心部件之一，成本高，正常情况下不会损坏，抽真空装置要执行的工作是在空调系统中的制冷剂气体排放完毕后对其抽真空，让空调系统内产生负压，进而完成后续的检漏和加注冷冻油和制冷剂工作，抽真空装置本身一般能承受的是负压而非正压，因此，设置机械式压力开关能够为空调制冷剂回收及充注系统提供多重保护，在第一压力传感器或者第二压力传感器失效的情况下导致即将进入抽真空装置的气压仍然过大时，当机械式压力开关处的气压超过其临界值，机械式压力开关直接将抽真空装置的供电电源和抽真空电磁阀的供电电源断开以防止抽真空装置损坏，当机械式压力开关处的气压低于其临界值，真空电磁阀和真空泵得电能够正常工作。机械式压力开关的临界值可调节，一般在0～20bar的范围内设置。
39.在一些实施例中，参照图1，空调制冷剂回收及充注系统还包括泄压单向阀133，泄压单向阀设置在第三管路上且设置在抽真空电磁阀与抽真空装置之间。经过泄压单向阀的气体只往一个方向流通，反向则截止。具体地，泄压单向阀可以安装在真空泵的上方，当有大于泄压单向阀的泄压临界值气体流入真空泵时，触发单向阀开启泄压，从而保护真空泵不受高压气体损坏。
40.在一些实施例中，参照图1，第一管路上还设置有第一低压电磁阀112和第二低压电磁阀113，第一低压电磁阀和第二低压电磁阀的设置方向相反，第二管路上还设置有第一高压电磁阀122和第二高压电磁阀123，第一高压电磁阀和第二高压电磁阀的设置方向相反。由于电磁阀本身具有方向性，加上本空调制冷剂回收及充注系统所适用的气体属于高压，且整个操作流程需要进行双向操作，例如回收的时候高压气体是从汽车空调系统留向空调制冷剂回收及充注系统，加注的时候从空调制冷剂回收及充注系统流向汽车空调系统，为了避免电磁阀受到逆向气体顶开，所以采用两个相向方向安装的电磁阀。此外，还可以在第一管路上设置低压端压力表114，在第二管路上设置高压端压力表124，方便操作人员实时读取高压端和低压端的气压。
41.在一些实施例中，空调制冷剂回收及充注系统还包括第四管路140，第一管路的第二端和所述第二管路的第二端均与第四管路的第一端连通，第四管路的第二端与检漏气体加注装置142连接，第四管路上还设置有第一检漏电磁阀141，第一检漏电磁阀设置为两个，两个第一检漏电磁阀相向安装。控制器与第一检漏电磁阀连接，在将空调制冷剂回收及充注系统与空调系统连接后，控制器首先控制泄压电磁阀的阀门打开，排出空调系统中的制冷剂气体，当控制器接收到的第一信息和第二信息的值小于第一阈值时，证明第一管路和第二管路中的气压达到可以进入抽真空装置的标准，然后控制器控制泄压电磁阀的阀门关闭，控制抽真空电磁阀的阀门打开，控制抽真空装置开始工作。然后根据第一压力传感器和第二压力传感器的值判断空调系统是否达到真空状态，当第一信息小于第二阈值且第二信息小于第二阈值则表明空调系统已达到真空状态，示例性地，第二阈值可以设置为
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80千帕，此时控制真空电磁阀的阀门关闭和控制抽真空装置停止工作。抽真空流程结束后，需要对空调制冷剂回收及充注系统进行检漏，具体地，抽真空后控制打开第一检漏电磁阀的阀门，使检漏气体加注装置中的检漏气体注入空调制冷剂回收及充注系统中。在空调制冷剂回收及充注系统注入一定量的检漏气体关闭第一检漏电磁阀的阀门后，周期性获取多个第一信息和多个第二信息，根据多个第一信息间的变化值和多个第二信息间的变化值确定空调制冷剂回收及充注系统的密封情况，正常的密封情况下，第一信息的值和第二信息的值不会有变化，当然第一压力传感器和第二压力传感器检测结果可能有少许浮动，因此当多个第一信息间的变化值和多个第二信息间的变化值小于浮动范围则表示空调制冷剂回收及充注系统密封，反之非密封。当密封情况为非密封可以采用专用仪器进行检测以确定漏点位置。
42.需要说明的是，采用专用仪器确定漏点位置进行修复之后，需要对空调制冷剂回收及充注系统再次抽真空。
43.在另一种检漏方式中，参照图1，空调制冷剂回收及充注系统还包括第五管路150，第一管路的第二端和第二管路的第二端均通过加液电磁阀1100与第五管路的第一端连接，第五管路的第二端与荧光剂装置152连接，第五管路上设置有第二检漏电磁阀151。在第三管路的抽真空电磁阀和抽真空装置之间还设置有第三压力传感器134。控制器还用于当第一信息小于第二阈值且第二信息小于第二阈值则控制真空电磁阀的阀门关闭，周期性获取多个第三压力传感器发送的第三信息，根据所述第三信息间的变化值确定空调制冷剂回收及充注系统的密封情况，当密封情况为非密封则控制第二检漏电磁阀的阀门和加液电磁阀的阀门打开并向空调制冷剂回收及充注系统加注荧光剂，以确定漏点位置。具体地，完成荧光剂加注并关闭第二检漏电磁阀的阀门之后，工作人员佩戴专用眼镜，通过专用眼镜可以辨识出荧光剂的位置，从而准确找到漏点。
44.在一些实施例中，在空调系统达到真空状态控制真空电磁阀的阀门关闭和控制抽真空装置停止工作之后，也可以直接向空调系统注入荧光剂直接进行检漏和确定漏点，采用加注荧光剂的方式在空调制冷剂回收及充注系统没有漏气的情况，无需再次进行抽真空。
45.在一些实施例中，参照图1，空调制冷剂回收及充注系统还包括第六管路160和第七管路170，第六管路的第一端与加液电磁阀连接，第六管路的第二端与冷冻油加注瓶162连接，第六管路上设置有加油电磁阀161。第一管路的第二端和第二管路的第二端均与第七
管路的第一端连通，第七管路的第二端与制冷剂加注装置172连接，第七管路上设置有加注电磁阀171，加注电磁阀同样可以设置为两个且相向安装。在检漏流程中，控制器得出的密封情况为密封则控制加液电磁阀的阀门、加油电磁阀的阀门和加注电磁阀的阀门打开，从而向空调系统加注新的制冷剂和冷冻油。此外，第七管路上同样可以设置气压表，方便操作人员实时读取第七管路中冷冻剂的流量，也可以在第七管路中设置压力传感器，控制器通过第七管道的压力传感器的值能够对制冷剂的流量进行控制。
46.本发明实施例还提供了一种空调制冷剂回收及充注系统控制方法，应用于上述的空调制冷剂回收及充注系统，参照图2，空调制冷剂回收及充注系统控制方法包括以下步骤210和步骤220。
47.步骤210，获取第一信息和第二信息，其中，第一信息来自第一压力传感器，第二信息来自第二压力传感器；
48.步骤220，当第一信息大于第一阈值或者第二信息大于第二阈值，则发送第一控制信息和第二控制信息，其中，第一控制信息用于控制报警装置报警，第二控制信息用于控制抽真空电磁阀的阀门关闭。
49.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。