一种自动冲压设备的制作方法

1.本发明涉及一种自动冲压设备，特别是涉及一种用于机械加工的自动冲压设备。


背景技术：

2.目前冲压设备是利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离的一种加工设备。在各个行业中，冲压设备使用的非常广泛，通常的工作是通过操作人员将原材料放入冲压设备的模具中，之后操作设备完成冲压动作，整个冲压过程中需要人工进行操作，非常繁琐，浪费大量的人力，并且当操作人员出现疲惫的时候，容易产生安全事故，生产效率较低。
3.因此市场上急需一种机械自动上料代替人工上料的冲压设备。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种机械自动上料代替人工上料的冲压设备。
5.本发明一种自动冲压设备，包括
6.机体，其固定有底板和侧板；
7.冲压机构，其安装在所述机体上，其通过电机驱动冲压上模和冲压下模相对运动，实现对板材冲压加工的功能。
8.本发明一种自动冲压设备，其中
9.所述冲压机构包括电机、电机输出轴、偏心轮、第三滑块、第二导轨、第三导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、冲压上模、冲压下模、置物板；
10.所述电机与所述底板固定连接，所述电机的电机输出与所述偏心轮驱动连接，所述偏心轮通过轴承安装在所述第三滑块上，所述第三滑块配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨与所述置物板固定连接，所述第三导轨与所述机体固定连接；
11.所述第二导轨与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆中部通过轴承安装在所述机体上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第一滑块配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第一滑块下表面与所述冲压上模上表面连接，所述冲压上模与所述冲压下模相配合，所述冲压下模下表面与所述第二导轨上表面连接。
12.本发明一种自动冲压设备，其中
13.所述电机还驱动有上料机构，所述上料机构包括第一转轴、第一导套、第一滑杆、弹簧、第一弯折板、第二导套、第二滑杆、第三导套、第三滑杆、第一限位板、第二限位板、第二弯折板、拨块、料仓、长条通孔、进料口、出料口、第三限位板；
14.所述电机的电机输出轴与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴通过轴承安装在机体上，所述第一转轴与所述第一导套固定连接，所述第一导套内配置有沿其移动的所述
第一滑杆，所述弹簧的一端与所述第一导套固定连接，所述弹簧的另一端与所述第一弯折板固定连接，所述第一弯折板与所述第一滑杆固定连接，所述第一弯折板与所述第二导套铰链连接，所述第二导套内配置有沿其移动的所述第二滑杆，所述第二滑杆的一端与所述第三限位板固定连接，所述第二滑杆的另一端与所述第三导套固定连接，所述第三导套内配置有沿其移动的所述第三滑杆，所述第三滑杆的一端与所述第一限位板固定连接，所述第一限位板与所述机体固定连接，所述第三滑杆的另一端与所述第二限位板固定连接，所述第二限位板与所述侧板固定连接；
15.所述第二导套与所述第二弯折板固定连接，所述第二弯折板与所述拨块固定连接，所述拨块能够沿所述拨动槽移动，所述拨动槽开设在所述料仓上，所述料仓与所述机体固定连接，所述料仓上还开设有进料口和出料口。
16.本发明一种自动冲压设备，其中
17.所述上料机构还包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二转轴、第一皮带轮、传动皮带、第二皮带轮；
18.所述电机的电机输出轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮与所述第二转轴的一端同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在所述机体上，所述第二转轴的另一端与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮通过所述传动皮带与所述第二皮带轮带传动，所述第二皮带轮与所述第一转轴同轴固定。
19.本发明一种自动冲压设备，其中
20.所述电机还驱动有控制机构，所述控制机构包括曲柄、长连杆，第四导套、第二滑块、滑槽、卸料板、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第四转轴、收集箱；
21.所述电机的电机输出轴与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述长连杆的一端铰链连接，所述长连杆配置在所述第四导套内并沿其移动，所述第四导套通过轴承安装在所述机体上，所述长连杆的另一端与所述第二滑块铰链连接，所述第二滑块配置在所述滑槽内并沿其移动，所述滑槽开设在所述卸料板上，所述卸料板与所述第三转轴的一端固定连接，所述第三转轴通过轴承安装在所述机体上，所述第三转轴的另一端与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第四转轴的一端同轴固定，所述第四转轴通过轴承安装在所述机体上，所述第四转轴的另一端与所述偏心轮非同轴固定。
22.本发明一种自动冲压设备，其中
23.所述置物板的上表面与所述出料口的下表面在同一水平面上。
24.本发明一种自动冲压设备，其中
25.所述置物板的上表面与所述卸料板的上表面在同一水平面上。
26.本发明一种自动冲压设备，其中
27.所述第二导轨与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨配置于第一滑槽内并沿其移动，所述第一滑槽开设于所述冲压下模上，所述第一滑块与第二滑轨固定连接，所述第二滑轨配置于第二滑槽内并沿其移动，所述第二滑槽开设于所述冲压上模上；
28.所述冲压下模与第一卡销固定连接，所述第一卡销配置在第一波浪形导轨内并沿其移动，所述第一波浪形导轨与所述第三导轨固定连接，所述冲压上模与第二卡销固定连接，所述第二卡销配置在第二波浪形导轨内并沿其移动，所述第二波浪形导轨与所述第三
导轨固定连接。
29.本发明一种自动冲压设备，其中
30.所述置物板上设置有橡胶层。
31.本发明一种自动冲压设备与现有技术不同之处在于本发明一种自动冲压设备冲压上模与冲压下模能够同时运动。
32.下面结合附图对本发明的一种自动冲压设备作进一步说明。
附图说明
33.图1是一种自动冲压设备的主视图；
34.图2是一种自动冲压设备的俯视图；
35.图3是一种自动冲压设备的轴测图；
36.图4是图1沿a
‑
a方向的剖视图；
37.图5是图1的局部放大图；
38.图6是图3的局部放大图；
39.图7是图1的局部放大图；
40.图8是图2的局部放大图；
41.图9是图4的局部放大图；
42.图10是图9的左视图。
具体实施方式
43.如图1
‑
10所示，如图1所示，本发明一种自动冲压设备包括
44.机体101，其固定有底板102和侧板103；
45.冲压机构200，其安装在所述机体101上，其通过电机201驱动冲压上模212和冲压下模211相对运动，实现对板材冲压加工的功能。
46.本发明通过电机201驱动冲压上模209和冲压下模210相互运动，对板材进行冲压加工，从而实现冲压功能，通过机械化驱动冲压上模209向下运动，冲压下模210向上运动，减小了模具的运动距离，提高了设备的适用性，同时提高了设备的效率。
47.其中，所述底板103能够放置在所述地面或桌面等水平面上。
48.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
49.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述钻头214的运动速率，进而控制工件自动冲压的速度。
50.作为本发明的进一步解释，如图1
‑
4所示，
51.所述冲压机构200包括电机201、电机输出轴202、偏心轮203、第三滑块204、第二导轨205、第三导轨206、第一连杆207、第二连杆208、第三连杆209、第一滑块210、冲压上模212、冲压下模211、置物板213；
52.所述电机201与所述底板102固定连接，所述电机201的电机输出202与所述偏心轮203驱动连接，所述偏心轮203通过轴承安装在所述第三滑块204上，所述第三滑块204配置在所述第二导轨205内并沿其移动，所述第二导轨205配置在所述第三导轨206内并沿其移
动，所述第三导轨206与所述置物板213固定连接，所述第三导轨206与所述机体101固定连接；
53.所述第二导轨205与所述第一连杆207的一端铰链连接，所述第一连杆207的另一端与所述第二连杆208的一端铰链连接，所述第二连杆208中部通过轴承安装在所述机体101上，所述第二连杆208的另一端与所述第三连杆209的一端铰链连接，所述第三连杆209的另一端与所述第一滑块210铰链连接，所述第一滑块210配置在所述第三导轨206内并沿其移动，所述第一滑块210下表面与所述冲压上模212上表面连接，所述冲压上模212与所述冲压下模211相配合，所述冲压下模211下表面与所述第二导轨205上表面连接。
54.本发明电机201的电机输出轴202转动，带动偏心轮203转动，偏心轮203转动使第三滑块204运动，从而带动第二导轨205沿第三导轨206上下运动，当第二导轨205沿第三导轨206向下运动时，带动第一连杆207运动，使第二连杆208转动，从而使第三连杆209运动，带动第一滑块210沿第三导轨206向上运动，从而使冲压上模212和冲压上模212分离，此时将待冲压板材放置在置物台213上，由于偏心轮203继续转动，第二导轨205沿第三导轨206向上运动，带动第一连杆207运动，使第二连杆208转动，从而使第三连杆209运动，带动第一滑块210沿第三导轨206向下运动，从而使冲压上模212和冲压下模211相对运动，将放置在置物板213上的板材冲压成型，本设备使冲压上模212和冲压下模211同时运动，减小了冲压上模212或冲压下模211的行程，使冲压时间更短，提高了冲压的效率。
55.其中，所述第三滑块204开设有通孔，所述偏心轮203通过轴承安装在所述通孔内。
56.其中，所述第一滑块210下表面与所述冲压上模212上表面固定连接，所述冲压下模211下表面与所述第二导轨205上表面固定连接。
57.其中，所述第二导轨205能够为燕尾形导轨，所述第三滑块204的截面为与所述燕尾形凹轨形状相配合的燕尾形滑块。从而避免所述第三滑块204与所述第二导轨205的连接失效，提高了本设备的稳定性。
58.其中，所述第三导轨206能够为燕尾形导轨，所述第二导轨205的截面为与所述燕尾形凹轨形状相配合的燕尾形滑块。从而避免所述第二导轨205与所述第三导轨206的连接失效，提高了本设备的稳定性。
59.其中，所述第三导轨206能够为燕尾形导轨，所述第一滑块210的截面为与所述燕尾形凹轨形状相配合的燕尾形滑块。从而避免所述第一滑块210与所述第三导轨206的连接失效，提高了本设备的稳定性。
60.其中，所述置物板213对称设置有两个，两个所述置物板213之间能够设有冲压上模或冲压下模。
61.其中，所述电机201的电机输出轴202与所述偏心轮203非同轴固定。
62.其中，所述第四连杆214、所述第五连杆215、所述第六连杆216和所述第一连杆207、所述第二连杆208、所述第三连杆209对称设置。
63.本发明通过设置所述第四连杆214、所述第五连杆215、所述第六连杆216，使所述第二导轨205沿所述第三导轨206运动从而带动所述第一滑块210沿所述第三导轨206运动受力更加均匀，提高了本设备的稳定性，延长了本设备的使用寿命。
64.作为本发明的进一步解释，如图1、2、3、5、6所示，
65.所述电机201还驱动有上料机构300，所述上料机构300包括第一转轴301、第一导
套302、第一滑杆303、弹簧304、第一弯折板305、第二导套306、第二滑杆307、第三导套308、第三滑杆309、第一限位板310、第二限位板311、第二弯折板312、拨块313、料仓314、长条通孔315、进料口316、出料口317、第三限位板318；
66.所述电机201的电机输出轴202与所述第一转轴301驱动连接，所述第一转轴301通过轴承安装在机体101上，所述第一转轴301与所述第一导套302固定连接，所述第一导套302内配置有沿其移动的所述第一滑杆303，所述弹簧304的一端与所述第一导套302固定连接，所述弹簧304的另一端与所述第一弯折板305固定连接，所述第一弯折板305与所述第一滑杆303固定连接，所述第一弯折板305与所述第二导套306铰链连接，所述第二导套306内配置有沿其移动的所述第二滑杆307，所述第二滑杆307的一端与所述第三限位板318固定连接，所述第二滑杆307的另一端与所述第三导套308固定连接，所述第三导套308内配置有沿其移动的所述第三滑杆309，所述第三滑杆309的一端与所述第一限位板310固定连接，所述第一限位板310与所述机体101固定连接，所述第三滑杆309的另一端与所述第二限位板311固定连接，所述第二限位板311与所述侧板103固定连接；
67.所述第二导套306与所述第二弯折板312固定连接，所述第二弯折板312与所述拨块313固定连接，所述拨块313能够沿所述拨动槽315移动，所述拨动槽315开设在所述料仓314上，所述料仓314与所述机体101固定连接，所述料仓314上还开设有进料口316和出料口317。
68.本发明电机201的电机输出轴202驱动第一转轴301转动，带动第一导套302转动，使配置在第一导套302内的第一滑杆303转动，从而带动第一弯折板305转动，在弹簧304的弹力下使第二导套306做矩形轨迹运动，当所述第二导套306由左至右运动时，带动第二滑杆307由左至右运动，使第三导套308沿第三滑杆309由左至右运动，带动第二弯折板312由左至右运动，使拨块313沿拨动槽315由左至右运动，从而将料仓314内的板材由左至右通过出料口317推出料仓，推到置物板213上，这时第三导套308运动到最右方与第一限位板310搭接不能继续向右运动，由于第一转轴301继续转动，从而压缩弹簧304使第二导套306沿第二滑杆307向下运动，带动第二弯折板312和拨块313向下运动，在弹簧304的弹力作用下运动到最下方时，第二导套306与第三限位板318搭接不能继续向下运动，使第三导套308沿第三滑杆309向左运动，当运动到最左端时，第三导套308与第二限位板311搭接不能继续向左运动，压缩弹簧304使第二导套306沿第二滑杆向上运动，带动第二弯折板312和拨块313回的初始位置，继续将板材运送到置物板213上，通过上料机构200自动上料来代替人工上料，提高了设备的安全性，节省了大量的人力资源。
69.其中，所述第一滑杆303上套设有所述弹簧304。
70.其中，所述弯折板315包括第一板和第二板，所述第一板与所述第一滑杆303固定连接，所述第一板和所述第二板固定连接，所述第二板与所述第二导套306铰链连接，所述第一板与所述第二板垂直设置。
71.其中，所述第二滑杆307与所述第三滑杆309的轴心线相互垂直。
72.本发明所述第二滑杆307与所述第三滑杆309的轴心线相互垂直，保证所述拨块313能够沿矩形轨迹运动，提高了本设备的稳定性。
73.其中，所述第三滑杆309的长度大于所述料仓314在所述第三滑杆309轴心线方向的长度，保证所述拨块313能够正常拨动板材，使本设备运行更加稳定，延长了本设备的使
用寿命。
74.其中，所述拨块313的上端面高于所述出料口317的下端面且低于所述出料口317的上端面，从而保证所述拨块313能与板材搭接，使所述拨块313将板材从所述料仓314的所述出料口317推出所述料仓314，提高了本设备的稳定性。
75.作为本发明的进一步解释，如图3所示，
76.所述上料机构300还包括第一斜齿轮401、第二斜齿轮402、第二转轴403、第一皮带轮404、传动皮带405、第二皮带轮406；
77.所述电机201的电机输出轴202与所述第一斜齿轮401同轴固定，所述第一斜齿轮401与所述第二斜齿轮402啮合，所述第二斜齿轮402与所述第二转轴403的一端同轴固定，所述第二转轴403通过轴承安装在所述机体101上，所述第二转轴403的另一端与所述第一皮带轮404同轴固定，所述第一皮带轮404通过所述传动皮带405与所述第二皮带轮406带传动，所述第二皮带轮406与所述第一转轴301同轴固定。
78.本发明电机201的电机输出轴202带动第一斜齿轮401转动，使第二斜齿轮402转动，带动第二转轴403转动，使第一皮带轮404转动，第一皮带轮404转动通过传动皮带405带动第二皮带轮406转动，从而使第一转轴301转动，实现了对上料机构300的驱动。
79.作为本发明的进一步解释，如图1、2、3、7、8所示，
80.所述电机201还驱动有控制机构500，所述控制机构500包括曲柄501、长连杆502，第四导套503、第二滑块504、滑槽505、卸料板506、第三转轴507、第一齿轮508、第二齿轮509、第四转轴510、收集箱511；
81.所述电机201的电机输出轴202与所述曲柄501的一端固定连接，所述曲柄501的另一端与所述长连杆502的一端铰链连接，所述长连杆502配置在所述第四导套503内并沿其移动，所述第四导套503通过轴承安装在所述机体101上，所述长连杆502的另一端与所述第二滑块504铰链连接，所述第二滑块504配置在所述滑槽505内并沿其移动，所述滑槽505开设在所述卸料板506上，所述卸料板506与所述第三转轴507的一端固定连接，所述第三转轴507通过轴承安装在所述机体101上，所述第三转轴507的另一端与所述第一齿轮508同轴固定，所述第一齿轮508与所述第二齿轮509啮合，所述第二齿轮509与所述第四转轴510的一端同轴固定，所述第四转轴510通过轴承安装在所述机体101上，所述第四转轴510的另一端与所述偏心轮203非同轴固定。
82.本发明电机201的电机输出轴202带动曲柄501转动，使长连杆502在第四导套503内运动，从而带动第二滑块504沿滑槽505运动，当第二滑块504沿滑槽505从左至右运动时，卸料板506保持不动，当第二滑块504运动到最左端时，由于第四导套503的限制，第二滑块504做圆周运动，带动卸料板506顺时针旋转180度，将冲压好的板材放置在成品箱内，同时带动第三转轴转动，使第一齿轮508转动，带动第二齿轮509转动，使第四转轴510转动，带动了偏心轮203转动，从而驱动了冲压机构200的间歇运行，实现全自动冲压功能，节省了人力资源，提高了安全系数。
83.其中，所述电机201的电机输出轴202与所述第四导套503与所述第三转轴507位于同一竖直面。
84.其中，所述长连杆502的长度大于所述第四导套503到所述滑槽505一端的长度。
85.其中，所述第一齿轮508与所述第二齿轮509的传动比为2。
86.本发明所述第一齿轮508与所述第二齿轮509的传动比为2，能够使所述卸料板506每转动180度，所述冲压机构200完成一次冲压，从而提高了本设备的连续性。
87.其中，所述滑槽505能够为燕尾形凹槽，所述滑块504的截面为与所述燕尾形凹槽形状相配合的燕尾形滑块。从而避免所述滑块504与所述滑槽505的连接失效，提高了本设备的稳定性。
88.作为本发明的进一步解释，如图1所示，
89.所述置物板213的上表面与所述出料口317的下表面在同一水平面上。
90.本发明所述置物板213的上表面与所述出料口317的下表面在同一水平面上，能够保证板材正好从出料口317输送到置物板213上，同时新的板材代替冲压完成的板材放在置物板213上，使板材的运输连续性更好，提高了本设备的稳定性。
91.作为本发明的进一步解释，如图1所示，
92.所述置物板213的上表面与所述卸料板506的上表面在同一水平面上。
93.本发明所述置物板213的上表面与所述卸料板506的上表面在同一水平面上，保证了冲压完成的板材正好从置物板213输送到卸料板506上，提高了本设备的稳定性。
94.当然，所述置物板213的上表面能够高于所述卸料板506的上表面，同样实现冲压完成的板材从置物板213输送到卸料板506上。
95.作为本发明的进一步解释，如图9、10所示，
96.所述第二导轨205与第一滑轨701固定连接，所述第一滑轨701配置于第一滑槽702内并沿其移动，所述第一滑槽702开设于所述冲压下模211上，所述第一滑块210与第二滑轨703固定连接，所述第二滑轨703配置于第二滑槽704内并沿其移动，所述第二滑槽704开设于所述冲压上模212上；
97.所述冲压下模211与第一卡销705固定连接，所述第一卡销705配置在第一波浪形导轨706内并沿其移动，所述第一波浪形导轨706与所述第三导轨206固定连接，所述冲压上模212与第二卡销707固定连接，所述第二卡销707配置在第二波浪形导轨708内并沿其移动，所述第二波浪形导轨708与所述第三导轨206固定连接。
98.本发明所述冲压下模211能够沿所述第一滑轨701前后运动，当所述冲压下模211由下向上运动时，所述第一卡销705沿所述第一波浪形导轨706移动，使所述冲压下模211左右移动，当所述冲压上模212由上向下运动时，所述第二卡销707沿所述第二波浪形导轨708移动，使所述冲压上模212左右移动，从而实现所述冲压下模211和所述冲压上模212对板材进行冲压时能够左右颤动，提高了对板材的冲压效果。
99.其中，所述第一波浪导轨706由下至上的波浪面起伏由小变大，所述第二波浪导轨708由上至下的波浪面起伏由小变大。
100.本发明能够实现所述冲压下模211和所述冲压上模212相对运动开始时不前后颤动，当对板材冲压工作时开始颤动，提高了设备的稳定性。
101.作为本发明的进一步解释，如图4所示，
102.所述置物板213上设置有橡胶层。
103.本发明所述置物板213上设置橡胶层，能够防止板材在置物板213上滑动，提高了板材冲压的质量。
104.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范
围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。