基于视觉定位的智能配送无人机的制作方法

基于视觉定位的智能配送无人机
1.技术领域：本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及基于视觉定位的智能配送无人机。
2.

背景技术：
轻小型无人机在工业中已有广泛应用，如无人机应用到农田植保方面一台无人机一天内可完成500亩地的农药喷洒，可减少人工劳作；无人机通过喷火焚烧的方式对高空电线上的垃圾进行清理，可大大减小清理工人的工作风险；在物流配送方面国内外也有很多企业在开始使用无人机进行配送，可解决偏远地区货物订单分散、物流配送成本大等问题，可提高物流货物运输投递工作效率；同时，使用无人机配送还在很大程度上降低了网络电商的快递成本投入，有利于促进我国物流行业和网络电商行业的良好稳定发展。但目前无人机设备在物流配送中还未大规模的推广，对于一些小众场景的物流运输仍未适配，各类无人机也仅仅停留在将货物送达指定位置的水平。因此，需进一步的对现有的无人机进行完善，才能够在物料配送方面得到更广泛的应用。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
4.

技术实现要素：
本发明的目的在于提供基于视觉定位的智能配送无人机，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本发明提供基于视觉定位的智能配送无人机，包括无人机机架、视觉设备支架、落地架和货舱架、飞控外延电路板和电源电路板，所述视觉设备支架、落地架均固定在货舱架上，所述电源电路板固定在落地架上，所述飞控外延电路板通过连接件设置在电源电路板上方，所述无人机机架通过连接件固定在飞控外延电路板下方，所述无人机机架端部设置有保护架，所述保护架上设置有桨叶，所述飞控外延电路板上还设置有主控器，所述视觉设备支架上设置有视觉处理器，所述货舱架底部设置有摄像头，所述视觉处理器用于处理摄像头获取的图像并将处理数据传送到主控器，主控器用于控制无人机飞行及降落。
6.所述落地架延伸到货舱架底部以下位置，视觉设备支架延伸到飞控外延电路板上方。
7.所述保护架整体呈弧形框架结构，所述保护架固定在无人机机架的端部，所述保护架上与无人机机架连接处还设置有电机，所述桨叶设置在电机上。
8.所述货舱架内设置有若干货舱，所述每个货舱外侧还配有一组货物固定装置，所述每组货物固定装置包括底部挡板、侧挡板和摆臂，所述摆臂通过固定座固定在货舱架内并位于货舱外侧，所述侧挡板与摆臂连接，所述底部挡板与侧挡板为一体式结构。
9.所述货舱上设置有若干视窗。
10.所述无人机机架有一个以上且均匀设置。
11.所述落地架包括两组对称设置的支架。
12.所述货舱架边缘处还设置有若干档杆。
13.所述主控器与视觉处理器之间采用串口通信。
14.所述连接件选用光敏树脂打印材料，并通过螺栓、防松螺母固定飞控外延电路板、电源电路板及无人机机架。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（1）本发明在无人机上集中摄像头、视觉设备及货舱，可通过在视觉设备上预先规划路径及投放点，工作时，无人机根据规划的路径及投放点进行飞行、投放即可，可解决偏远地区货物订单分散、物流配送成本大等问题；（2）采用若干个货舱设计，且每个货舱外侧均设置有货物固定装置，一次可配送多种货物，且可避免货物晃动；（3）保护架的设置可对桨叶起到保护作用，避免飞行过程中对桨叶造成损伤。
16.附图说明：图1为本发明的基于视觉定位的智能配送无人机的整体示意图；图2为本发明的基于视觉定位的智能配送无人机的部分结构示意图；图3为本发明的货舱架的示意图；图4为本发明的货舱架的示意图；附图标记为：1
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无人机机架、2
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视觉设备支架、3
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落地架、4
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货舱架、41
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档杆、5
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飞控外延电路板、6
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电源电路板、7
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连接件、8
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保护架、9
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桨叶、10
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主控器、11
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视觉处理器、12
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摄像头、13
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电机、14
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货舱、141
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视窗、15
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货物固定装置、151
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底部挡板、152
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侧挡板、153
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摆臂、16
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固定座。
17.具体实施方式：下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
18.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
19.如图1
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4所示，基于视觉定位的智能配送无人机，包括无人机机架1、视觉设备支架2、落地架3和货舱架4、飞控外延电路板5和电源电路板6，所述视觉设备支架2、落地架3均固定在货舱架4上，所述电源电路板6固定在落地架3上，所述飞控外延电路板5通过连接件7设置在电源电路板6上方，所述无人机机架1通过连接件7固定在飞控外延电路板5下方，所述无人机机架1端部设置有保护架8，所述保护架8上设置有桨叶9，所述飞控外延电路板5上还设置有主控器10，所述视觉设备支架2上设置有视觉处理器11，所述货舱架4底部设置有摄像头12，所述视觉处理器11用于处理摄像头12获取的图像并将处理数据传送到主控器10，主控器10用于控制无人机飞行及降落。
20.进一步的，为便于无人机落地，所述落地架3延伸到货舱架4底部以下位置，视觉设备支架2延伸到飞控外延电路板5上方。
21.进一步的，为对桨叶9起到更好的保护作用，并提高整体无人机的稳定性，所述保护架8整体呈弧形框架结构，所述保护架8固定在无人机机架1的端部，所述保护架8上与无人机机架1连接处还设置有电机13，所述桨叶9设置在电机13上。
22.进一步的，为便于对货物起到固定作用，所述货舱架4内设置有若干货舱14，所述
每个货舱14外侧还配有一组货物固定装置15，所述每组货物固定装置15包括底部挡板151、侧挡板152和摆臂153，所述摆臂153通过固定座16固定在货舱架4内并位于货舱14外侧，所述侧挡板152与摆臂153连接，所述底部挡板151与侧挡板152为一体式结构。
23.进一步的，为便于观察货舱14内的货物，所述货舱14上设置有若干视窗141。
24.进一步的，为保证无人机稳定飞行，所述无人机机架1有一个以上且均匀设置。
25.进一步的，为提高无人机落地的稳定性，所述落地架3包括两组对称设置的支架。
26.进一步的，为避免货物晃动，所述货舱架4边缘处还设置有若干档杆41。
27.进一步的，为便于主控器10与视觉处理器11之间的通讯，所述主控器10与视觉处理器11之间采用串口通信。
28.所述连接件7选用光敏树脂打印材料，并通过螺栓、防松螺母固定飞控外延电路板5、电源电路板6及无人机机架1。
29.使用时，将待运输投放的货物装到不同的货舱14内，推动摆臂153（摆臂153与侧挡板152之间可通过螺栓连接，需要推动摆臂153时拧松螺栓即可；也可通过其他类似的部件进行连接并具有锁紧及松开的功能）使得底部挡板151、侧挡板152分别从底部、侧面对货舱14进行固定，避免货物晃动或掉落；在主控器10内预设飞行路径，在视觉处理器11内预设视觉图像信息，并在不同的投放点设置不同图案，电机13带动桨叶9旋转从而使得无人机飞行，无人机在主控器10的控制下按预设的飞行路径飞行，在飞行过程中摄像头12获取图像，当飞行到投放点上空时，摄像头12获取到投放点设置的图案后，视觉处理器11将获取的图案与预设的图案进行比对分析，若分析的结果是图案与预设的投放点图案一致，分析结果传输给主控器10后主控制控制无人机降落并对货物进行投放；再次重复上述过程对其余的货物进行投放。
30.本发明在无人机上集中摄像头、视觉设备及货舱，可通过在视觉设备上预先规划路径及投放点，工作时，无人机根据规划的路径及投放点进行飞行、投放即可，可解决偏远地区货物订单分散、物流配送成本大等问题。
31.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。