基于位移传感器的oct回抽装置
技术领域
1.本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种基于位移传感器的oct回抽装置。
背景技术：
2.目前，光学干涉断层扫描成像是上世纪90年代发展起来的成像新技术，利用两束红外光线，一束经过照射样品再反射，而另一束未照射样品，两束光经合适光程处理产生光干涉现象，达到对生物活体组织进行实时、无创和立体可视化的分层扫描成像。oct技术成像清晰，分辨率比主流的超声波和ct分别高10倍和100倍以上，该技术已在眼科和心血管疾病的临床实践中得到较多的应用。
3.但是，现有的oct组件存在以下缺陷：1、现有技术中，会精确度不足的问题，比如对子宫底到子宫某一段特别受关注的区域，观察区域的总长小于50mm的区域，连续性不足，完整性不足，无法获取与位置相对应的连续图像。
4.2、现有的oct组件在使用过程中，会出现不同方位晃动的问题，抖动导致图片看不清，清晰度不足。
5.3、无法获得任意位置和角度切面的oct平面影像。
技术实现要素：
6.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于位移传感器的oct回抽装置，其能提高定位精度，提高图像的稳定性、清晰度和完整性，解决清晰度不足、完整性不足、无法获得任意位置和角度切面的平面影像的问题。
7.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种基于位移传感器的oct回抽装置，包括底座组件、移动件、驱动电机，所述底座组件设置有滑动槽；所述驱动电机设置有驱动杆；所述驱动电机固定于所述底座组件，所述驱动杆与所述移动件固定连接，所述移动件滑动安装于所述滑动槽；所述驱动电机设置有用于感应电压值的位移传感器和用于获取电压值的单片机，所述位移传感器与所述单片机连接，所述驱动电机带动所述移动件移动，通过所述位移传感器连续输出与所述移动件的位置信息对应的电压值，所述移动件采用电机驱动或用手推动。
8.进一步地，还包括探测组件，所述移动件移动带动所述探测组件移动；所述单片机以固定电压增量连续触发所述探测组件获取连续的图像。
9.进一步地，所述探测组件为oct组件，所述oct组件安装于所述移动件上。
10.进一步地，所述移动件包括下部连接件、滑动台、卡接部，所述下部连接件和所述卡接部位于所述滑动台的两侧。
11.进一步地，所述卡接部包括两个卡接臂，所述oct组件卡接于两个所述卡接臂之间。
12.进一步地，所述卡接臂呈弧形，所述卡接臂的端部呈平面状。
13.进一步地，所述oct组件两侧设置有卡接槽。
14.进一步地，所述底座组件包括第一底座、与第一底座固定安装的第二底座，所述驱动电机固定于所述第一底座。
15.进一步地，所述第一底座的上部设置有第一滑槽，所述第二底座上部设置有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽衔接，所述第一滑槽与所述第二滑槽的截面均呈梯形。
16.进一步地，所述第一底座的端部设置有侧部安装件、固定于侧部安装件的插接导向部，所述驱动电机固定于所述侧部安装件，所述插接导向部插接于所述第二底座。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：探头经过不同位置时，与之连接的位移传感器准确记录位置信息，定时或定位触发截图指令，从而获取与位置相对应的一连串oct扫描影像，解决了清晰度不足、完整性不足的问题。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
19.图1为本发明基于位移传感器的oct回抽装置中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的侧视图；图3为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的剖视图；图4为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的分解图；图5为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的另一分解图；图6为连续位移图像三维重构的示意图；图7为位移传感器的连接示意图。
20.图中：10、底座组件；11、滑动槽；12、第一底座；121、第一滑槽；122、侧部安装件；123、插接导向部；13、第二底座；131、第二滑槽；20、移动件；21、下部连接件；22、滑动台；23、卡接部；231、卡接臂；30、oct组件；31、卡接槽；40、位移传感器；60、接线组件。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1
‑
7，一种基于位移传感器的oct回抽装置，包括底座组件10、用于带动探测组件移动的移动件20、驱动电机（图未示），所述底座组件10设置有用于提供滑动的导向的滑动槽11；所述驱动电机设置有驱动杆；所述驱动电机底座组件10固定于所述底座组件10，所述驱动杆与所述移动件20固定连接，所述移动件20滑动安装于所述滑动槽11，所述驱动电机的端部设置有用于感应电压值的位移传感器40、用于获取电压值的单片机，所述位移传感器与所述单片机建立连接，所述驱动电机运作使所述移动件20沿所述滑动槽11滑动，使探测组件获取与位置相对应的连续图像。探头经过不同位置时，与之连接的位移传感器准确记录位置信息，定时或定位触发截图指令，从而获取与位置相对应的一连串oct扫描影像，解决了清晰度不足、完整性不足的问题。
25.具体的，在本技术中，设置位移传感器40的目的在于：首先，位移量与电压输出值呈线性关系，获取电压值就能正确检测到位移量，电压增量对应于位移增量，基于固定电压增量触发图像采集指令，就能获得沿回抽方向的等间距系列影像。其次，本设计选用的位移传感器可以提供快速响应和密封封装，可以实现线性控制和精密测量，达到亚微米级别的分辨率、线性模拟输出、对khz频率的平稳动态响应、具有极低温度系数等效果。再者，选用的位移传感器可以自由滑动，具有重量轻、坚固且耐腐蚀等特点。在本技术中，位移传感器内芯经过精密研磨，确保在不锈钢衬里主体的开孔内紧密滑动配合。这种精密设计使其具有极高的可重复性。
26.具体的，传感头能完全浸入水型环境中，选用的位移传感器具有高性能无摩擦设计，可在数百万次循环中稳定使用，适用于恶劣的液体环境，适用于其它难以测量的条件。
27.具体的，位移传感器与单片机的协同运作原理为：电压增量对应于位移增量，基于固定电压增量触发图像采集指令，就能获得沿回抽方向的等间距系列影像。比如对子宫某一段特别受关注的区域进行观察时，观察区域的总长：≤50mm的区域，获取与位置相对应的一连串oct扫描影像后，可合成三维影像模型，利用三维影像模型的分割功能（与位置相对应的扫描影像合成三维影像在现有技术中比较常见，故不在此详细说明），可以获得任意位置和角度切面的 oct平面影像。与简单的图像截图相比，与位置相对应的一连串oct扫描影像既可以使完整性大大提高，又可以为三维建模做准备，位置信息是三维建模的必备部件。
28.优选的，所述基于位移传感器的oct回抽装置还包括oct组件30，所述oct组件30安装于所述移动件20上。所述移动件20包括下部连接件21、滑动台22、卡接部23，所述下部连接件21和所述卡接部23位于所述滑动台22的两侧。采用所述移动件20沿所述滑动槽11移动的方式，提高了移动的稳定性，所述滑动槽11包覆主所述滑动台22的三个表面。
29.优选的，所述卡接部23包括两个卡接臂231，所述oct组件30卡接于两个所述卡接臂231之间。安装简便，解决了所述oct组件30安装困难的问题。具体的，在申请中，所述卡接臂231呈弧形，所述卡接臂231的端部呈平面状。所述oct组件30两侧设置有卡接槽31。安装时，沿所述卡接槽31划入所述卡接部23，拆装简便的同时，定位效果好，与简单的卡扣连接相比，划入式卡扣的方式一方面提高了安装的便捷度，另一方面解决了长时间运作卡扣易损坏的问题。
30.优选的，所述底座组件10包括第一底座12、与第一底座12固定安装的第二底座13，所述驱动电机固定于所述第一底座12。采用第一底座12、第二底座13配合安装，一方面拆卸
简便，方便维护，另一方面，采用可拆卸的方式进行安装，安装简便。
31.优选的，所述第一底座12的上部设置有第一滑槽121，所述第二底座13上部设置有第二滑槽131，所述第一滑槽121与所述第二滑槽131衔接，所述第一滑槽121与所述第二滑槽131的截面均呈梯形，所述滑动台22的横截面呈梯形。所述第一底座12的端部设置有侧部安装件122、固定于侧部安装件122的插接导向部123，所述驱动电机固定于所述侧部安装件122，所述插接导向部123插接于所述第二底座13。设置所述插接导向部123的目的在于解决安装导向的问题，提高安装的精确度。与简单的方形滑槽或圆形滑槽相比，梯形滑槽的稳定性明显要比两者更好，而且解决了容易滑出或脱离的问题。
32.优选的，所述基于位移传感器的oct回抽装置还包括接线组件60，所述接线组件60固定于所述底座组件10的侧部并与所述驱动电机连接。所述接线组件60与外部工控电脑连接，将上述等间距的影像系列导入三维影像重构软件，构建一个完整的内腔三维影像模型。利用三维影像模型的分割功能，获得任意位置和角度切面的oct平面影像。
33.工作原理说明：使用时，驱动电机提供动力，使oct组件30沿滑动槽11滑动，位移传感器将获取的电压增量发送至单片机，单片机传输至外部工控电脑进行分析，进而使oct组件的每一截图都会显示精准的位置，为三维建模做准备。请具体参阅图6，利用软件构建三维影像模型后，采用三维影像模型分割获得任意位置和角度切面的oct平面影像。
34.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
技术领域
1.本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种基于位移传感器的oct回抽装置。
背景技术：
2.目前，光学干涉断层扫描成像是上世纪90年代发展起来的成像新技术，利用两束红外光线，一束经过照射样品再反射，而另一束未照射样品，两束光经合适光程处理产生光干涉现象，达到对生物活体组织进行实时、无创和立体可视化的分层扫描成像。oct技术成像清晰，分辨率比主流的超声波和ct分别高10倍和100倍以上，该技术已在眼科和心血管疾病的临床实践中得到较多的应用。
3.但是，现有的oct组件存在以下缺陷：1、现有技术中，会精确度不足的问题，比如对子宫底到子宫某一段特别受关注的区域，观察区域的总长小于50mm的区域，连续性不足，完整性不足，无法获取与位置相对应的连续图像。
4.2、现有的oct组件在使用过程中，会出现不同方位晃动的问题，抖动导致图片看不清，清晰度不足。
5.3、无法获得任意位置和角度切面的oct平面影像。
技术实现要素：
6.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于位移传感器的oct回抽装置，其能提高定位精度，提高图像的稳定性、清晰度和完整性，解决清晰度不足、完整性不足、无法获得任意位置和角度切面的平面影像的问题。
7.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种基于位移传感器的oct回抽装置，包括底座组件、移动件、驱动电机，所述底座组件设置有滑动槽；所述驱动电机设置有驱动杆；所述驱动电机固定于所述底座组件，所述驱动杆与所述移动件固定连接，所述移动件滑动安装于所述滑动槽；所述驱动电机设置有用于感应电压值的位移传感器和用于获取电压值的单片机，所述位移传感器与所述单片机连接，所述驱动电机带动所述移动件移动，通过所述位移传感器连续输出与所述移动件的位置信息对应的电压值，所述移动件采用电机驱动或用手推动。
8.进一步地，还包括探测组件，所述移动件移动带动所述探测组件移动；所述单片机以固定电压增量连续触发所述探测组件获取连续的图像。
9.进一步地，所述探测组件为oct组件，所述oct组件安装于所述移动件上。
10.进一步地，所述移动件包括下部连接件、滑动台、卡接部，所述下部连接件和所述卡接部位于所述滑动台的两侧。
11.进一步地，所述卡接部包括两个卡接臂，所述oct组件卡接于两个所述卡接臂之间。
12.进一步地，所述卡接臂呈弧形，所述卡接臂的端部呈平面状。
13.进一步地，所述oct组件两侧设置有卡接槽。
14.进一步地，所述底座组件包括第一底座、与第一底座固定安装的第二底座，所述驱动电机固定于所述第一底座。
15.进一步地，所述第一底座的上部设置有第一滑槽，所述第二底座上部设置有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽衔接，所述第一滑槽与所述第二滑槽的截面均呈梯形。
16.进一步地，所述第一底座的端部设置有侧部安装件、固定于侧部安装件的插接导向部，所述驱动电机固定于所述侧部安装件，所述插接导向部插接于所述第二底座。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：探头经过不同位置时，与之连接的位移传感器准确记录位置信息，定时或定位触发截图指令，从而获取与位置相对应的一连串oct扫描影像，解决了清晰度不足、完整性不足的问题。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
19.图1为本发明基于位移传感器的oct回抽装置中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的侧视图；图3为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的剖视图；图4为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的分解图；图5为图1所示基于位移传感器的oct回抽装置的另一分解图；图6为连续位移图像三维重构的示意图；图7为位移传感器的连接示意图。
20.图中：10、底座组件；11、滑动槽；12、第一底座；121、第一滑槽；122、侧部安装件；123、插接导向部；13、第二底座；131、第二滑槽；20、移动件；21、下部连接件；22、滑动台；23、卡接部；231、卡接臂；30、oct组件；31、卡接槽；40、位移传感器；60、接线组件。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1
‑
7，一种基于位移传感器的oct回抽装置，包括底座组件10、用于带动探测组件移动的移动件20、驱动电机（图未示），所述底座组件10设置有用于提供滑动的导向的滑动槽11；所述驱动电机设置有驱动杆；所述驱动电机底座组件10固定于所述底座组件10，所述驱动杆与所述移动件20固定连接，所述移动件20滑动安装于所述滑动槽11，所述驱动电机的端部设置有用于感应电压值的位移传感器40、用于获取电压值的单片机，所述位移传感器与所述单片机建立连接，所述驱动电机运作使所述移动件20沿所述滑动槽11滑动，使探测组件获取与位置相对应的连续图像。探头经过不同位置时，与之连接的位移传感器准确记录位置信息，定时或定位触发截图指令，从而获取与位置相对应的一连串oct扫描影像，解决了清晰度不足、完整性不足的问题。
25.具体的，在本技术中，设置位移传感器40的目的在于：首先，位移量与电压输出值呈线性关系，获取电压值就能正确检测到位移量，电压增量对应于位移增量，基于固定电压增量触发图像采集指令，就能获得沿回抽方向的等间距系列影像。其次，本设计选用的位移传感器可以提供快速响应和密封封装，可以实现线性控制和精密测量，达到亚微米级别的分辨率、线性模拟输出、对khz频率的平稳动态响应、具有极低温度系数等效果。再者，选用的位移传感器可以自由滑动，具有重量轻、坚固且耐腐蚀等特点。在本技术中，位移传感器内芯经过精密研磨，确保在不锈钢衬里主体的开孔内紧密滑动配合。这种精密设计使其具有极高的可重复性。
26.具体的，传感头能完全浸入水型环境中，选用的位移传感器具有高性能无摩擦设计，可在数百万次循环中稳定使用，适用于恶劣的液体环境，适用于其它难以测量的条件。
27.具体的，位移传感器与单片机的协同运作原理为：电压增量对应于位移增量，基于固定电压增量触发图像采集指令，就能获得沿回抽方向的等间距系列影像。比如对子宫某一段特别受关注的区域进行观察时，观察区域的总长：≤50mm的区域，获取与位置相对应的一连串oct扫描影像后，可合成三维影像模型，利用三维影像模型的分割功能（与位置相对应的扫描影像合成三维影像在现有技术中比较常见，故不在此详细说明），可以获得任意位置和角度切面的 oct平面影像。与简单的图像截图相比，与位置相对应的一连串oct扫描影像既可以使完整性大大提高，又可以为三维建模做准备，位置信息是三维建模的必备部件。
28.优选的，所述基于位移传感器的oct回抽装置还包括oct组件30，所述oct组件30安装于所述移动件20上。所述移动件20包括下部连接件21、滑动台22、卡接部23，所述下部连接件21和所述卡接部23位于所述滑动台22的两侧。采用所述移动件20沿所述滑动槽11移动的方式，提高了移动的稳定性，所述滑动槽11包覆主所述滑动台22的三个表面。
29.优选的，所述卡接部23包括两个卡接臂231，所述oct组件30卡接于两个所述卡接臂231之间。安装简便，解决了所述oct组件30安装困难的问题。具体的，在申请中，所述卡接臂231呈弧形，所述卡接臂231的端部呈平面状。所述oct组件30两侧设置有卡接槽31。安装时，沿所述卡接槽31划入所述卡接部23，拆装简便的同时，定位效果好，与简单的卡扣连接相比，划入式卡扣的方式一方面提高了安装的便捷度，另一方面解决了长时间运作卡扣易损坏的问题。
30.优选的，所述底座组件10包括第一底座12、与第一底座12固定安装的第二底座13，所述驱动电机固定于所述第一底座12。采用第一底座12、第二底座13配合安装，一方面拆卸
简便，方便维护，另一方面，采用可拆卸的方式进行安装，安装简便。
31.优选的，所述第一底座12的上部设置有第一滑槽121，所述第二底座13上部设置有第二滑槽131，所述第一滑槽121与所述第二滑槽131衔接，所述第一滑槽121与所述第二滑槽131的截面均呈梯形，所述滑动台22的横截面呈梯形。所述第一底座12的端部设置有侧部安装件122、固定于侧部安装件122的插接导向部123，所述驱动电机固定于所述侧部安装件122，所述插接导向部123插接于所述第二底座13。设置所述插接导向部123的目的在于解决安装导向的问题，提高安装的精确度。与简单的方形滑槽或圆形滑槽相比，梯形滑槽的稳定性明显要比两者更好，而且解决了容易滑出或脱离的问题。
32.优选的，所述基于位移传感器的oct回抽装置还包括接线组件60，所述接线组件60固定于所述底座组件10的侧部并与所述驱动电机连接。所述接线组件60与外部工控电脑连接，将上述等间距的影像系列导入三维影像重构软件，构建一个完整的内腔三维影像模型。利用三维影像模型的分割功能，获得任意位置和角度切面的oct平面影像。
33.工作原理说明：使用时，驱动电机提供动力，使oct组件30沿滑动槽11滑动，位移传感器将获取的电压增量发送至单片机，单片机传输至外部工控电脑进行分析，进而使oct组件的每一截图都会显示精准的位置，为三维建模做准备。请具体参阅图6，利用软件构建三维影像模型后，采用三维影像模型分割获得任意位置和角度切面的oct平面影像。
34.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
再多了解一些
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