一种环绕扫描式纵位移多点采样高精度指夹血氧仪的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及指夹血氧仪领域。


背景技术：

2.随着时代的发展，人们对身体健康的重视度越来越高，经常去做一些身体检查，血氧仪也变得更加普遍，血氧仪主要测量指标分别为脉率、血氧饱和度、灌注指数，血氧饱和度是临床医疗上重要的基础数据之一，能够用来判断检测者的身体状况，现有的血氧仪一般为指夹式，存在着一些缺点，例如：1、夹持不够稳定，检测者手晃动幅度过大就有很大可能造成血氧仪掉落，而且现有的指夹血氧仪一般都是通过扭簧等手段对手指进行夹紧，没有采取任何其它适应不同粗细手指的措施，造成手指细的检测者夹持不稳定，手指粗的检测者夹持过紧形成夹痕；2、采样点固定，现有的血氧仪中用来对手指进行检测的血氧测量元件的位置固定，且医护人员与检测者无法透过血氧仪的外壳观察血氧仪内部的状况，当检测者的采样点处有茧子或其它皮肤过厚的现象时，会影响血氧测量结果；因此，本发明提出了一种环绕扫描式纵位移多点采样高精度指夹血氧仪，能够适应不同手指粗细的检测者，在对手指进行夹紧的同时，采取多点采样方式测量检测者的脉率、血氧饱和度、灌注指数，一方面，使测量结果更加准确，另一方面，采样点有多个，能够避免茧子或其它皮肤过厚对血氧测量结果的影响。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明提供了一种环绕扫描式纵位移多点采样高精度指夹血氧仪，能够适应不同手指粗细的检测者，在对手指进行夹紧的同时，采取多点采样方式测量检测者的脉率、血氧饱和度、灌注指数，一方面，使测量结果更加准确，另一方面，采样点有多个，能够避免茧子或其它皮肤过厚对血氧测量结果的影响。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种环绕扫描式纵位移多点采样高精度指夹血氧仪，其包括指夹装置与多点采样装置，指夹装置用于对病患手指进行夹持且指夹装置对病患手指进行夹持的指夹区开口大小可调整，多点采样装置用于采取多点采样方式对病患手指进行血氧测量并得到多组测量结果。
6.作为本发明进一步优化的方案。
7.所述的指夹装置包括安装套筒、调节圈、指夹板；
8.所述的安装套筒分为同轴不等径的两段并分别为安装段与连接段，安装段为两端开口的圆柱壳体，连接段为一端开口、一端封闭的圆柱壳体，连接段的直径在安装段的外径与内径之间，连接段的开口端与安装段的开口端同轴连接，连接段的外圆面沿径向开设有导向孔，导向孔关于连接段的轴向对称设置有两个，连接段的腔底同轴开设有安装孔，安装孔的孔口朝向连接段的开口同轴延伸有呈圆环结构的安装台阶。
9.作为本发明进一步优化的方案。
10.所述的指夹板为与安装套筒同轴布置的半圆面板体结构，指夹板设置有两个且两个指夹板合拢时构成一个完整的圆环体结构；
11.所述的指夹板的一端沿径向向内延伸有导向凸块，导向凸块的末端穿过导向孔伸入至安装套筒内，导向凸块与导向孔之间构成滑动导向配合，导向凸块朝向安装套筒安装段的侧面延伸有抵触凸柱b；
12.所述的连接段的腔底延伸有抵触凸柱a，抵触凸柱a设置有两个并分别位于抵触凸柱b的两侧，抵触凸柱b、两个抵触凸柱a之间设置有弹性金属片，弹性金属片的弹力驱使抵触凸柱b做靠近安装套筒轴芯线的移动；
13.所述的指夹板的另一端同轴设置有半圆板，半圆板上同轴开设有半圆孔，两个半圆孔之间的区域为指夹区。
14.作为本发明进一步优化的方案。
15.所述的安装套筒的安装段背离连接段的开口处同轴活动套设有呈圆环结构的调节圈；
16.所述的连接段内同轴设置有呈圆环结构的调节盘，调节盘与调节圈之间设置有用于连接两者的连接杆；
17.所述的调节盘位于两个指夹板上的导向凸块之间，调节盘的外圆面开设有贯穿其轴向的调节口，调节口与调节盘外圆面的连接处设置有光滑过渡面，调节口朝向调节盘轴芯线的面为弧面a，弧面a最靠近调节盘轴芯线的点为起点，弧面a与调节盘外圆面连接的点为终点，初始状态下，导向凸块与弧面a的起点接触。
18.作为本发明进一步优化的方案。
19.所述的多点采样装置包括安装架、旋转机构、安装机构、第一驱动机构、第二驱动机构、以及安装在安装架上的距离感应器、安装在安装机构上的血氧测量元件，旋转机构用于驱使安装架旋转，第一驱动机构用于驱使血氧测量元件沿安装套筒的径向做靠近病患手指的运动，第二驱动机构用于驱使血氧测量元件沿安装套筒的轴向移动，距离感应器用于感应病患伸入至两个指夹板内的手指长度，血氧测量元件用于对病患手指进行血氧测量。
20.作为本发明进一步优化的方案。
21.所述的安装套筒的安装段内同轴套设有安装板；
22.所述的安装架为圆形框架结构，安装架位于两个指夹板内并靠近安装套筒，安装架的朝向安装套筒的端侧同轴延伸有套轴，套轴同轴套设在安装台阶内部；
23.所述的旋转机构包括安装在安装板上的旋转电机，旋转电机与套轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的动力传递件a；
24.所述的距离传感器安装在安装架上并位于安装架背离安装套筒的一侧。
25.作为本发明进一步优化的方案。
26.所述的安装架的外圆面沿径向设置有导向区，导向区关于安装架的轴向对称设置有两个，安装机构包括安装构件，安装构件对应导向区设置有两组；
27.所述的安装构件包括连接架，连接架的一端与导向区滑动连接、另一端靠近半圆板，连接架上安装有丝杆b，丝杆b的轴向平行于安装套筒的轴向，丝杆b的外部螺纹安装有滑动架，滑动架与连接架构成引导方向平行于丝杆b轴向的滑动导向配合；
28.所述的滑动架上安装有承托架，承托架与滑动架之间构成引导方向平行于导向区
引导方向的滑动导向配合，所述的血氧测量元件安装在承托架朝向安装套筒轴芯线的一侧；
29.所述的滑动架与承托架之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的压缩弹力驱使承托架沿导向区的引导方向做靠近安装套筒轴芯线的运动。
30.作为本发明进一步优化的方案。
31.所述的第一驱动机构包括安装在安装在安装架上的驱动电机a与丝杆a，丝杆a的轴向平行于导向区的引导方向，丝杆a与连接架螺纹连接，丝杆a对应连接架设置有两个，驱动电机a与两个丝杆a之间通过动力传递构件a动力连接；
32.所述的第二驱动机构包括安装在安装架上的驱动电机b，驱动电机b与两个丝杆b的输入端之间通过动力传递构件b动力连接。
33.本发明与现有技术相比，有益效果在于：
34.本方案中指夹装置对病患手指进行夹持的指夹区开口大小可以调整，一方面，适应不同手指粗细的病患，另一方面，能够使病患手指牢牢位于指夹区内，解决了现有技术中病患手晃动幅度过大导致指夹血氧仪掉落的问题；
35.在病患手指位于指夹区内后，本方案通过距离感应器感应伸入指夹血氧仪内的手指长度，并通过第一驱动机构与第二驱动机构的配合驱使血氧测量元件与手指的指尖接触，然后，旋转机构与第二驱动机构配合运行驱使血氧测量元件绕手指旋转的同时沿手指延伸方向移动，移动过程中，血氧测量元件实时监测病患的血氧饱和度、脉率等数据，综合来说，通过血氧测量元件对手指不同部分进行检测，得出多组数据，再根据预设算法计算得出病患的最终测量结果，例如：取平均值，一方面，使测量结果更加准确，另一方面，相对于现有技术中血氧测量元件与手指接触点固定而言，本方案中的血氧测量元件与手指的接触点有多个，能够解决现有技术中病患手指因茧子或其它皮肤过厚的原因导致血氧测量元件测量结果不准确的问题。
附图说明
36.图1为本发明的指夹区打开时的结构示意图；
37.图2为本发明的指夹区合拢时的结构示意图；
38.图3为本发明的结构示意图；
39.图4为本发明的内部结构示意图；
40.图5为本发明的内部结构示意图；
41.图6为本发明的内部结构示意图；
42.图7为本发明的安装套筒、指夹板、弹性金属片、调节盘的配合示意图；
43.图8为本发明的安装套筒的结构示意图；
44.图9为本发明的安装套筒的剖视图；
45.图10为本发明的指夹板、弹性金属片、调节盘的配合示意图；
46.图11为本发明的调节盘的正视图；
47.图12为本发明的多点采样装置的结构示意图；
48.图13为本发明的多点采样装置的结构示意图；
49.图14为本发明的旋转机构与安装架的结构示意图；
50.图15为本发明的安装机构、第一驱动机构、第二驱动机构的配合示意图；
51.图16为本发明的第一驱动机构的结构示意图；
52.图17为本发明的第二驱动机构与安装机构的结构示意图；
53.图18为本发明的承托架、血氧测量元件、缓冲弹簧的结构示意图。
54.附图中的标号为：
55.100、指夹装置；
56.110、安装套筒；111、安装台阶；112、连接段；113、导向孔；114、抵触凸柱a；
57.120、调节圈；130、电路板；140、显示仪；150、安装板；
58.160、指夹板；161、导向凸块；
59.170、弹性金属片；
60.180、调节盘；181、连接杆；182、调节口；
61.200、多点采样装置；
62.210、安装架；211、套轴；212、导向区；
63.220、旋转机构；221、旋转电机；222、动力传递件a；
64.230、安装机构；231、连接架；232、丝杆b；233、滑动架；234、承托架；
65.240、第一驱动机构；241、驱动电机a；242、动力传递件b；243、传递轴；244、动力传递件c；245、丝杆a；
66.250、第二驱动机构；251、驱动电机b；252、动力传递件d；253、连接轴；254、动力传递件e；
67.260、距离感应器；270、血氧测量元件；280、缓冲弹簧。
具体实施方式
68.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
69.如图1
‑
18所示，一种环绕扫描式纵位移多点采样高精度指夹血氧仪，其包括指夹装置100与多点采样装置200，其中，指夹装置100对病患手指进行夹持的指夹区开口大小可以调整，一方面，适应不同手指粗细的病患，另一方面，能够使病患手指牢牢位于指夹区内，解决了现有技术中病患手晃动幅度过大导致指夹血氧仪掉落的问题。
70.在病患手指位于指夹区内后，多点采样装置200感应伸入指夹血氧仪内的手指长度，并通过第一驱动机构240与第二驱动机构250的配合驱使血氧测量元件270与手指的指尖接触，然后，多点采样装置200中的旋转机构220与第二驱动机构250配合运行驱使血氧测量元件270绕手指旋转的同时沿手指延伸方向移动，移动过程中，血氧测量元件270实时监测病患的血氧饱和度、脉率等数据，综合来说，就是通过血氧测量元件270对手指不同部分进行检测，得出多组数据，再根据预设算法计算得出病患的最终测量结果，例如：取平均值，这样，一方面，使测量结果更加准确，另一方面，相对于现有技术中血氧测量元件270与手指接触点固定而言，本方案中的血氧测量元件270与手指的接触点有多个，能够解决现有技术中病患手指因茧子或其它皮肤过厚的原因导致血氧测量元件270测量结果不准确的问题。
71.参见图3
‑
11，所述的指夹装置100包括安装套筒110、调节圈120、指夹板160，安装套筒110的形状为一端开口、一端封闭的圆柱体，安装套筒110分为同轴不等径的两段：呈两
端开口的圆柱壳体的安装段，呈一端开口、一端封闭的圆柱壳体的连接段112，其中，连接段112的直径在安装段的外径与内径之间，连接段112的开口端与安装段的一个开口端同轴连接，另外，连接段112的外圆面沿径向开设有导向孔113，导向孔113关于连接段112的轴向对称设置有两个，连接段的腔底同轴开设有安装孔，安装孔的孔口朝向连接段112的开口同轴延伸有呈圆环结构的安装台阶111。
72.参见图7、10，所述的指夹板160为与安装套筒110同轴布置的半圆面板体结构，指夹板160设置有两个且两个指夹板160可以构成一个完整的圆环体结构，现以其中一个指夹板160为例，对指夹板160与安装套筒110之间的连接关系进行描述：
73.指夹板160的一端沿径向向内延伸有导向凸块161，导向凸块161的末端穿过导向孔113伸入至安装套筒110内，导向凸块161与导向孔113之间构成滑动导向配合，导向凸块161朝向安装套筒110安装段的侧面延伸有抵触凸柱b。
74.连接段112的腔底延伸有抵触凸柱a114，抵触凸柱a114设置有两个并分别位于抵触凸柱b的两侧，抵触凸柱b、两个抵触凸柱a114之间设置有弹性金属片170：弹性金属片170的一端位于一个抵推凸柱a114背离抵推凸柱b的一侧，弹性金属片170的另一端依次绕过一个抵推凸柱a114、抵推凸柱b、另一个抵推凸柱a114后位于另一个抵推凸柱a114背离抵推凸柱b的一侧，且弹性金属片170与抵触凸柱a114接触的点为抵触凸柱a114最靠近安装套筒110轴芯线的点，弹性金属片170与抵触凸柱b接触的点为抵触凸柱b最远离安装套筒110轴芯线的点，即如图7所示的那样，弹性金属片170的弹力驱使抵触凸柱b做靠近安装套筒110轴芯线的移动，即使两个指夹板160做相互靠近的合拢运动。
75.指夹板160的另一端同轴设置有半圆板，半圆板上同轴开设有半圆孔，在两个指夹板160合拢时，通过半圆孔对病患的手指进行夹持，两个半圆孔之间的区域即为指夹区。
76.优选的实施例，半圆板背离指夹板160外圆面的端面为平面a，注意，由于半圆孔的存在，平面a的中间是内凹的弧面，平面a沿指夹板160的轴向向指夹板160内部延伸有夹板，夹板背离指夹板160外圆面的端面设置有橡胶层，通过两个夹板中间的内凹对病患的手指进行夹持，这样，增大病患手指与指夹板160之间的接触面积，病患手指不会因出现夹痕，舒适度更高，另外，橡胶层的设置进一步提高了病患手指的舒适度，当然，除了橡胶层，也可以采用硅胶层、气垫层等其它方式取代橡胶层。
77.参见图4、7、11，所述的安装套筒110的安装段背离连接段112的开口处同轴活动套设有呈圆环结构的调节圈120，按住安装套筒110时，可以旋转调节圈120。
78.连接段112内同轴设置有呈圆环结构的调节盘180，调节盘180与调节圈120之间是通过连接杆181连接的，这样，在调节圈120旋转时，调节盘180一起旋转。
79.调节盘180还位于两个指夹板160上的导向凸块161之间，调节盘180的外圆面开设有贯穿其轴向的调节口182，调节口182与调节盘180外圆面的连接处设置有光滑过渡面，调节口182朝向调节盘180轴芯线的面为弧面a，弧面a最靠近调节盘180轴芯线的点为起点，弧面a与调节盘180外圆面连接的点为终点，初始状态下，导向凸块161与弧面a的起点接触，在调节盘180旋转的过程中，导向凸块161由弧面a的起点向终点移动，移动过程中，导向凸块161做远离调节盘180轴芯线的运动，即使两个指夹板160相互远离，指夹区打开，当导向凸块161移动至终点时，指夹区打开至开口最大，且以后调节圈120旋转时，导向凸块161与调节盘180的外圆面接触，指夹区的开口不变了，反之，反向旋转调节盘180时，在弹性金属片
170的弹力作用下，导向凸块161做靠近调节盘180轴芯线的运动，即使两个指夹板160相互靠近，指夹区合拢。
80.参见图4
‑
6，所述的安装套筒110的安装段内设置有电路板130，所述的调节圈120内同轴套设有显示仪140，电路板130、显示仪140、多点采样装置200中的血氧测量元件270之间电路连接，通过显示仪140显示血氧测量元件270的测量结果。
81.安装段内还同轴套设有安装板150，安装板150的设置，是为了对多点采用装置200中的旋转电机221进行安装。
82.另外，安装板150以及电路板130上均开设有用于避让连接杆181的避让孔。
83.参见图6、12
‑
13，所述的多点采样装置200包括安装架210、旋转机构220、安装机构230、第一驱动机构240、第二驱动机构250、以及安装在安装架210上的距离感应器260、安装在安装机构230上的血氧测量元件270，在病患手指被夹持在指夹区内后，距离感应器260感应伸入指夹血氧仪内的手指长度并将感应信号传递给第一驱动机构240与第二驱动机构250，其中，第一驱动机构240运行驱使血氧测量元件270沿安装套筒110的径向做靠近病患手指的运动，第二驱动机构250运行驱使血氧测量元件270沿安装套筒110的轴向做靠近病患手指的运动，从而使血氧测量元件270与病患手指的指尖接触，接着，旋转机构220与第二驱动机构250配合运行，其中，旋转机构220运行驱使血氧测量元件270绕安装套筒110的轴向旋转，即绕病患的手指旋转，第二驱动机构250运行驱使血氧测量元件270沿病患手指的延伸方向移动，从而使血氧测量元件270与病患手指的不同部分接触，血氧测量元件270实时监测病患的血氧饱和度、脉率等数据，得出多组测量数据。
84.参见图14，所述的安装架210为圆形框架结构，安装架210位于两个指夹板160内并靠近安装套筒110，安装架210的朝向安装套筒110的端侧同轴延伸有套轴211，套轴211同轴套设在安装台阶111内部，套轴211能够转动。
85.旋转机构220包括安装在安装板150上的旋转电机221，旋转电机221与套轴211之间通过动力传递件a222动力连接，旋转电机221运行通过动力传递件a222驱使套轴211与安装架210转动。
86.参见图13、17、18，所述的安装架210的外圆面沿径向设置有导向区212，导向区212关于安装架210的轴向对称设置有两个，所述的安装机构230包括安装构件，安装构件对应导向区212设置有两组，现以其中一组安装构件为例，对安装构件与安装架210之间的连接关系进行描述：
87.安装构件包括连接架231，连接架231的一端与导向区212滑动连接，即构成滑动导向配合，连接架231的另一端靠近半圆板，连接架231上安装有丝杆b232，丝杆b232的轴向平行于安装套筒110的轴向，丝杆b232的外部螺纹安装有滑动架233，滑动架233同时还与连接架231构成引导方向平行于丝杆b232轴向的滑动导向配合，故而，当丝杆b232转动时，就会驱使滑动架233沿丝杆b232的轴向发生移动。
88.滑动架233上还安装有承托架234，承托架234与滑动架233之间构成引导方向平行于导向区212引导方向的滑动导向配合，所述的血氧测量元件270安装在承托架234朝向安装套筒110轴芯线的一侧，血氧测量元件270对应承托架234设置有两组。
89.滑动架233与承托架234之间设置有缓冲弹簧280，缓冲弹簧280的压缩弹力驱使承托架234沿导向区212的引导方向做靠近安装套筒110轴芯线的运动，缓冲弹簧280的设置，
是因为人的同一根手指不同部分的粗细是不同的，在旋转机构220与第二驱动机构250配合运行驱使血氧测量元件270与病患手指的不同部分接触时，由于一开始血氧测量元件270是与手指指尖接触，指尖是最细的，后续血氧测量元件270移动时，血氧测量元件270与手指接触且缓冲弹簧280呈压缩状态。
90.参见图16，所述的第一驱动机构240包括安装在安装在安装架210上的驱动电机a241与丝杆a245，丝杆a245的轴向平行于导向区212的引导方向，丝杆a245与连接架231螺纹连接，丝杆a245对应连接架231设置有两个，当丝杆a245转动时，同时牵引连接架231沿导向区212的引导方向发生移动，即使两个安装构件相互远离或靠近，使两个血氧测量元件270相互远离或靠近。
91.驱动电机a241与两个丝杆a245之间通过动力传递构件a动力连接，驱动电机a241运行通过动力传递构件a驱使丝杆a245转动。
92.具体的：如图16所示，动力传递构件a由安装在安装架210上的传递轴243、设置于传递轴243输入端与驱动电机a241之间的动力传递件b242、设置于传递轴243输出端与两个丝杆a245之间的动力传递件c244组成，当然，其它能够实现驱动电机a241与两个丝杆a245之间动力连接的结构均可以。
93.参见图17，所述的第二驱动机构250包括安装在安装架210上的驱动电机b251，驱动电机b251与两个丝杆b232的输入端之间通过动力传递构件b动力连接，当驱动电机b251运行时，通过动力传递构件b驱使两个丝杆b232同步转动，进而使血氧测量元件270沿丝杆b232的轴向发生移动，即使血氧测量元件270沿病患手指的延伸方向移动。
94.具体的，动力传递构件b由安装在安装架210上的连接轴253、设置于连接轴253与驱动电机b251之间的动力传递件d252、设置于连接轴253与丝杆b232之间的动力传递件e254组成，其中，动力传递件e254对应丝杆b232设置有两组。
95.另外，尤为注意的，由于丝杆b232是能够跟随连接架231一同沿导向区212的引导方向移动，故而动力传递件e254的主动件要能够跟随丝杆b232一同移动，不然动力传递件e254的主动件与从动件之间就会断开动力连接，除此之外，动力传递件e254的主动件在移动过程中还要保持跟连接轴253之间的动力连接，如图17所示，本方案中的动力传递件e254选取斜齿轮组结构，连接轴253的轴向平行于导向区212的引导方向，其中，主动斜齿轮通过连接件安装在连接轴253的外部，并且当主动斜齿轮沿连接轴253的轴向发生移动时，连接轴253持续向主动斜齿轮输出动力，具体的，连接件包括设置于连接轴253上的外花键与设置于主动斜齿轮上的内花键，主动斜齿轮的两端面均与连接架231接触，故而在丝杆b232是能够跟随连接架231一同沿导向区212的引导方向移动时，主动斜齿轮跟随连接架231同步移动，同时连接轴253通过连接件向主动斜齿轮输出动力。
96.参见图13，所述的距离传感器260安装在安装架210上并位于安装架210背离安装套筒110的一侧。
97.本方案的整个使用过程，具体表现为：
98.通过指夹装置100对病患的手指进行夹持：
99.首先，按住安装套筒110的同时旋转调节圈120，调节圈120转动并牵引调节盘180同步转动，在调节盘180旋转的过程中，导向凸块161由弧面a的起点向终点移动，移动过程中，导向凸块161做远离调节盘180轴芯线的运动，即使两个指夹板160相互远离，指夹区打
开，当导向凸块161移动至终点时，指夹区打开至开口最大，且以后调节圈120旋转时，导向凸块161与调节盘180的外圆面接触，指夹区的开口保持最大不变；
100.接着，病患手指伸入至两个指夹板160之间，接着，反向旋转调节盘180，在弹性金属片170的弹力作用下，导向凸块161做靠近调节盘180轴芯线的运动，即使两个指夹板160相互靠近，指夹区合拢对病患手指进行夹持；
101.通过多点采样装置200对病患手指进行血氧饱和度、脉率等生命体征数据测量：
102.首先，距离传感器260感应病患伸入指夹板160内的手指长度并将感应信号传递给驱动电机a241与驱动电机b251，其中，驱动电机a241运行通过动力传递构件a驱使丝杆a245转动，丝杆a245转动牵引两组安装构件相互靠近，使两个血氧测量元件270相互靠近，驱动电机b251运行通过动力传递构件b驱使丝杆b232转动，丝杆b232转动牵引血氧测量元件270沿手指的延伸方向移动，两者配合最终使血氧测量元件270与病患手指的指尖接触；
103.接着，旋转电机221与驱动电机b251运行，其中，旋转电机221运行牵引除旋转机构220外的其它多点采样装置200中的机构整体转动，驱动电机b251运行牵引血氧测量元件270沿手指的延伸方向移动，两者配合使血氧测量元件270与病患手指的不同部分接触，血氧测量元件270实时监测病患的血氧饱和度、脉率等数据，得出多组测量数据。
104.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。