一种多约束条件下的四旋翼无人机的制作方法

技术特征：
1.一种多约束条件下的四旋翼无人机，其特征在于，包括机体（100），所述机体（100）底面两侧均固定连接有支架（110），所述机体（100）底面固定连接有摄像模块（200），所述摄像模块（200）包括外壳（210），所述外壳（210）顶面与机体（100）底面固定连接，所述外壳（210）内顶面固定连接有固定框（250），所述固定框（250）外侧壁顶部转动连接有齿环（240），所述外壳（210）顶面固定连接有与齿环（240）传动连接的驱动机构（260），所述齿环（240）底面固定连接有四个定位块（242），四个所述定位块（242）底面固定连接有导轨（241），所述固定框（250）内侧面滑动连接有滑动块（280），所述滑动块（280）底面设置有摄像机构（270），所述滑动块（280）顶面固定连接有两个连接块（281），两个所述连接块（281）侧面顶部固定连接有圆杆（282），所述固定框（250）侧壁两侧均开设有与圆杆（282）滑动连接的滑动槽（251），且圆杆（282）一端穿过滑动槽（251）与导轨（241）内侧面滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述外壳（210）内侧面底部转动连接有遮挡机构（220），所述遮挡机构（220）包括两个相互接触的遮挡壳一（221），所述遮挡壳一（221）外侧壁两侧顶部均固定连接有与外壳（210）内侧壁转动连接的转动杆（223），所述转动杆（223）侧面固定套接有齿轮一（224），所述外壳（210）内侧面两侧均固定连接有与相邻两个齿轮一（224）传动连接的传动机构（230），且传动机构（230）与导轨（241）传动连接，两个所述遮挡壳一（221）外侧壁相背的一侧均设置有遮挡壳二（222），所述遮挡壳二（222）两端均与相邻转动杆（223）转动连接，所述遮挡壳一（221）外侧壁底部固定连接有与相邻遮挡壳二（222）外侧壁接触的弧型框（226），所述外壳（210）内侧面底部两侧均固定连接有与相邻遮挡壳二（222）侧面接触的两个挡块（211）。3.根据权利要求2所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述传动机构（230）包括连接环（231），所述连接环（231）内侧面固定连接有与导轨（241）顶端内侧面滑动连接圆块（232），所述连接环（231）外侧面两侧均固定连接有横杆（235），所述横杆（235）底面背离连接环（231）的一端固定连接有齿条（233），且齿条（233）与相邻两个齿轮一（224）啮合传动，所述齿条（233）侧面滑动连接有与外壳（210）内侧面固定连接的限位块（234）。4.根据权利要求2所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述遮挡壳二（222）外侧壁底部固定连接有与弧型框（226）内侧面接触的固定块（225）。5.根据权利要求1所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述驱动机构（260）包括固定壳（261），所述固定壳（261）内底面固定连接有电机（262），所述电机（262）输出端与固定壳（261）顶面转动连接，且电机（262）输出端固定套接有齿轮二（263），所述固定壳（261）内侧面转动连接有传动杆（265），所述传动杆（265）侧壁固定套接有与齿轮二（263）啮合传动的齿轮三（264），且齿轮三（264）与齿环（240）啮合传动。6.根据权利要求1所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述固定框（250）外侧壁顶部固定连接有与齿环（240）内侧面转动连接的限位环（252）。7.根据权利要求1所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述摄像机构（270）包括固定座（271），所述固定座（271）顶面与滑动块（280）转动连接，且固定座（271）侧壁与固定框（250）内侧面滑动连接，所述滑动块（280）内部设置有动力机构一，所述动力机构一输出端与固定座（271）顶面传动连接，所述固定座（271）底面固定连接有连接座（272），所述连接座（272）内侧面转动连接有摄像头（273），所述连接座（272）内部设置有动力机构二，所述动力机构二输出端与摄像头（273）侧壁传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种多约束条件下的四旋翼无人机,其特征在于，所述圆杆（282）两端均固定连接有与固定框（250）外侧壁滑动连接的限位片（283）。

技术总结
本发明公开了一种多约束条件下的四旋翼无人机，包括机体，所述机体底面两侧均固定连接有支架，所述机体底面固定连接有摄像模块，所述摄像模块包括外壳，所述外壳顶面与机体底面固定连接，所述外壳内顶面固定连接有固定框，所述固定框外侧壁顶部转动连接有齿环。本发明的优点在于通过圆杆一端与导轨内侧面滑动连接，驱动机构可以带动导轨转动，这时在导轨的作用下，可以使圆杆带动摄像机构向下移动，使摄像机构底部伸出两个支架之间，这样支架不会挡住摄像机构的拍摄，可以使无人机沿航线前飞，然后通过调整摄像机构的拍摄角度来拍摄航线的两侧，控制无人机飞行较为简单，使用较为方便。较为方便。较为方便。


技术研发人员：夏昊天 严婷婷 许鹏鹏 季肖枫 杨俊 杜虹 段健 杨硕 范星亮 曾庆雨 杨照 杨力涛
受保护的技术使用者：江苏航运职业技术学院
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/11/8