一种通讯中继无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种通讯中继无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机在通讯中继上应用也非常广泛。
3.现有技术存在以下缺陷与不足：1、传统的无人机在使用时，由于底部只有支撑架，无人机完成通讯中继任务后降落时，由于本身的重力影响，在降落时会有一个巨大的缓冲力，传统的支撑架方式无法对无人机进行保护，可能会导致无人机内部元件出现损坏或者通讯中继设备内部出现损坏。
4.2、传统的无人机载着通讯中继设备在高空作业时，只是简单的对通讯中继设备进行固定，当遇到恶劣天气时，可能会导致通讯中继设备从无人机上掉落，从而造成一定的损失，而且如果把通讯中继设备放置在无人机内部，也可能导致通讯中继设备出现信号被阻断的情况，这样不利于无线电通讯的传导。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种通讯中继无人机，可以解决现有的无人机降落时无法提供保护、无法保证通讯中继设备在高空作业时安全性的问题。
6.为实现上述的为无人机降落提供保护、为通讯中继设备高空作业提供保护的目的，本发明提供如下技术方案：一种通讯中继无人机，包括机壳，所述机壳的内部设置有固定框，所述机壳的内部设置有内置板，所述机壳的内部设置有通讯盒，所述机壳的内部设置有固定槽，所述机壳的顶部设置有出盒口。
7.优选的，所述固定框的内部设置有缓冲弹簧一，所述固定框的内部设置有缓冲杆，所述固定框的内部设置有限制板，所述限制板的外部设置有滑动板，所述固定框的内部设置有支撑板。
8.优选的，所述缓冲弹簧一远离固定框的一端固定连接在缓冲杆的外部，所述缓冲杆与滑动板固定连接，所述连接弹簧一远离限制板的一端固定连接在滑动板的外部，所述滑动板与支撑板固定连接。
9.优选的，所述内置板的内部设置有移动框，所述移动框的内部设置有螺纹杆，所述移动框的内部设置有螺纹板，所述机壳的内部滑动连接有载板，所述移动框的内部设置有滑动杆，所述移动框的内部设置有触杆，所述移动框的内部设置有缓冲弹簧二，所述螺纹杆与驱动电源电连接，所述触杆与控制中枢电连接。
10.优选的，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述螺纹板与载板固定连接，所述滑动板
滑动连接在移动框的内部，所述滑动板的规格与触杆的规格相匹配，所述缓冲弹簧二远离移动框的一端固定连接在滑动杆的外部，所述通讯盒放置在载板的顶部，所述滑动杆的位置与螺纹板的位置相对应。
11.优选的，所述固定槽的内部设置有转动轮，所述转动轮的外部啮合连接有链条，所述固定槽的内部设置有移动板，所述固定槽的内部设置有移动杆，所述固定槽的内部设置有电磁铁，所述电磁铁的外部固定连接有连接弹簧二，所述连接弹簧二远离电磁铁的一端固定连接有限位杆，所述移动杆的外部固定连接有夹板，所述转动轮与驱动电源电连接，所述电磁铁与外部电源电连接。
12.优选的，所述链条与移动板固定连接，所述移动板的内部滑动连接有移动杆，所述限位杆的内部固定连接有铁块，所述铁块的位置、规格均与电磁铁相匹配，所述移动杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的规格与限位杆的规格相匹配。
13.优选的，所述移动板的内部设置有正极板，所述移动板的内部设置有负极板，所述移动板的内部设置有复位弹簧，所述移动杆的外部设置有电介质板，所述电介质板与控制中枢电连接。
14.优选的，所述正极板的位置、规格均与负极板相匹配，所述复位弹簧远离移动板的一端固定连接在移动杆的外部，所述电介质板的位置、规格均与正极板、负极板相匹配。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种通讯中继无人机，具备以下有益效果：1、本通讯中继无人机，通过设置缓冲弹簧一、缓冲杆、限制板、连接弹簧一、滑动板与支撑杆，通过支撑杆与地面接触时所受到的力，从而使得滑动板带动缓冲杆移动，进而使得缓冲弹簧一承受大部分的力，避免了无人机直接降落到地面上，导致内部元件出现损坏的情况发生，从而极大程度上提高了无人机降落的安全性；2、本通讯中继无人机，通过设置螺纹杆、螺纹板、载板、滑动杆与触杆，通过螺纹杆转动带动螺纹板移动，从而使得载板带动通讯盒移动，当触杆与滑动杆接触后，进而控住通讯盒停止上升，避免了通讯盒在无人机内部时，导致信号出现差错的情况发生，从而达到了能够提高通讯中继信号强度的效果；3、本通讯中继无人机，通过设置转动轮、链条、移动板、移动杆与夹板，通过转动轮带动链条转动，从而使得移动板带动移动杆移动，进而使得夹板能够对通讯盒进行固定，避免了通讯盒在上升到无人机外部时，由于风力影响导致掉落的情况发生，从而达到了能够提高通讯中继过程中稳定性的效果；4、本通讯中继无人机，通过设置正极板、负极板、电介质板与移动板，通过移动板的不断移动，从而使得电介质板与正极板、负极板之间的正对面积变大，从而引发电流变化，进而控制夹板停止移动，避免了过度对通讯盒进行固定导致其内部出现损坏的情况发生，从而达到了能够自动控制的效果。
附图说明
16.图1为本发明正面结构剖视示意图；图2为本发明图1中部分结构放大示意图；图3为本发明图1中a处结构放大示意图；图4为本发明图1中b处结构放大示意图；
图5为本发明图1中部分结构放大示意图；图6为本发明图5中c处结构放大示意图。
17.图中：1、机壳；2、固定框；21、缓冲弹簧一；22、缓冲杆；23、限制板；24、连接弹簧一；25、滑动板；26、支撑板；3、内置板；31、移动框；32、螺纹杆；33、螺纹板；34、载板；35、滑动杆；36、触杆；37、缓冲弹簧二；4、通讯盒；5、固定槽；51、转动轮；52、链条；53、移动板；531、正极板；532、负极板；533、复位弹簧；534、电介质板；54、移动杆；55、电磁铁；56、连接弹簧二；57、限位杆；58、夹板；6、出盒口。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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6，一种通讯中继无人机，包括机壳1，机壳1的内部设置有固定框2，机壳1的内部设置有内置板3，机壳1的内部设置有通讯盒4，机壳1的内部设置有固定槽5，机壳1的顶部设置有出盒口6，固定框2的内部设置有缓冲弹簧一21，固定框2的内部设置有缓冲杆22，固定框2的内部设置有限制板23，限制板23的外部设置有滑动板25，固定框2的内部设置有支撑板26，缓冲弹簧一21远离固定框2的一端固定连接在缓冲杆22的外部，缓冲杆22与滑动板25固定连接，连接弹簧一24远离限制板23的一端固定连接在滑动板25的外部，滑动板25与支撑板26固定连接。
20.内置板3的内部设置有移动框31，移动框31的内部设置有螺纹杆32，移动框31的内部设置有螺纹板33，机壳1的内部滑动连接有载板34，移动框31的内部设置有滑动杆35，移动框31的内部设置有触杆36，移动框31的内部设置有缓冲弹簧二37，螺纹杆32与驱动电源电连接，触杆36与控制中枢电连接，螺纹杆32与螺纹块螺纹连接，螺纹板33与载板34固定连接，滑动板25滑动连接在移动框31的内部，滑动板25的规格与触杆36的规格相匹配，缓冲弹簧二37远离移动框31的一端固定连接在滑动杆35的外部，通讯盒4放置在载板34的顶部，滑动杆35的位置与螺纹板33的位置相对应。
21.固定槽5的内部设置有转动轮51，转动轮51的外部啮合连接有链条52，固定槽5的内部设置有移动板53，固定槽5的内部设置有移动杆54，固定槽5的内部设置有电磁铁55，电磁铁55的外部固定连接有连接弹簧二56，连接弹簧二56远离电磁铁55的一端固定连接有限位杆57，移动杆54的外部固定连接有夹板58，转动轮51与驱动电源电连接，电磁铁55与外部电源电连接，链条52与移动板53固定连接，移动板53的内部滑动连接有移动杆54，限位杆57的内部固定连接有铁块，铁块的位置、规格均与电磁铁55相匹配，移动杆54的内部开设有凹槽，凹槽的规格与限位杆57的规格相匹配。
22.移动板53的内部设置有正极板531，移动板53的内部设置有负极板532，移动板53的内部设置有复位弹簧533，移动杆54的外部设置有电介质板534，电介质板534与控制中枢电连接，正极板531的位置、规格均与负极板532相匹配，复位弹簧533远离移动板53的一端固定连接在移动杆54的外部，电介质板534的位置、规格均与正极板531、负极板532相匹配。
23.综上，本通讯中继无人机，通过支撑杆与地面接触时所受到的力，从而使得滑动板
25带动缓冲杆22移动，进而使得缓冲弹簧一21承受大部分的力，避免了无人机直接降落到地面上，导致内部元件出现损坏的情况发生，从而极大程度上提高了无人机降落的安全性；通过螺纹杆32转动带动螺纹板33移动，从而使得载板34带动通讯盒4移动，当触杆36与滑动杆35接触后，进而控住通讯盒4停止上升，避免了通讯盒4在无人机内部时，导致信号出现差错的情况发生，从而达到了能够提高通讯中继信号强度的效果；通过转动轮51带动链条52转动，从而使得移动板53带动移动杆54移动，进而使得夹板58能够对通讯盒4进行固定，避免了通讯盒4在上升到无人机外部时，由于风力影响导致掉落的情况发生，从而达到了能够提高通讯中继过程中稳定性的效果；通过移动板53的不断移动，从而使得电介质板534与正极板531、负极板532之间的正对面积变大，从而引发电流变化，进而控制夹板58停止移动，避免了过度对通讯盒4进行固定导致其内部出现损坏的情况发生，从而达到了能够自动控制的效果。
24.本发明的工作使用流程以及安装方法为，本通讯中继无人机在使用时，操作者先通过控制中枢控制外部电源给电磁铁55通电，电磁铁55被通电后具有磁性，进而对铁块进行吸引，使得铁块被移动，铁块移动带动限位杆57移动，限位杆57移动使得连接弹簧二56被压缩，当限位杆57与凹槽分离后，操作者通过驱动电源驱动转动轮51转动，转动轮51转动带动链条52转动，链条52转动带动移动板53移动，移动板53移动带动移动杆54移动，移动杆54移动带动夹板58移动，当夹板58与通讯盒4接触后，通讯盒4给夹板58一个向后的力使得夹板58停止移动，并且移动板53在一直移动，进而使得正极板531与负极板532也一直移动，移动板53移动使得复位弹簧533被压缩，当电介质板534与正极板531、负极板532之间的正对面积s不断变大后，电容量c增大，表达式如下：c=εs/4πkd此时电流发生变化使得，使得转动轮51停止转动，此时通讯盒4被完全固定住了，与此同时控制中枢控制驱动电源驱动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动带动螺纹板33移动，螺纹板33移动带动载板34移动，载板34移动带动通讯盒4移动，随着螺纹板33的不断移动，当螺纹板33与滑动杆35接触后，使得螺纹板33带动滑动杆35移动，滑动杆35移动使得缓冲弹簧二37被压缩，当滑动杆35与触杆36接触后，此时控制中枢控制驱动电源停止驱动螺纹杆32转动，此时通讯盒4从出盒口6出来，并向外发送信号。
25.当无人机开始降落后，支撑板26先接触到地面，支撑板26受力后使得滑动板25移动，滑动板25移动使得连接弹簧一24被压缩，滑动板25移动使得缓冲杆22移动，缓冲杆22移动使得缓冲弹簧一21被压缩，此时在缓冲弹簧一21本身的回复力作用下，无人机下落的速度得到缓冲，进而保证了无人机下落的安全性。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。