假肢分析系统的制作方法

技术特征：
1.一种假肢分析系统，其特征在于，包括：多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对所述下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与所述第一传感器、所述第二传感器通信连接，用于接收所述第一传感器采集到的第一传感数据和所述第二传感器采集到的第二传感数据，并通过所述第一传感数据确定所述下腿假肢的步态情况，通过所述第二传感数据确定在所述步态情况下所述接受腔的受力情况；终端设备，与所述主控芯片通信连接，用于显示所述步态情况和所述接受腔的受力情况。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个第一传感器至少设置在所述足底的以下部位：后足跟骨部位、近节指骨部位、远节指骨部位。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个第二传感器均匀设置在所述接受腔的内壁。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据采集模块，输入端与所述第一传感器、所述第二传感器连接，输出端与所述主控芯片连接，用于对所述第一传感数据和所述第二传感数据进行预处理，并将预处理后的数据发送至所述主控芯片。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块，设置在所述主控芯片和所述终端设备之间，其中，所述通信模块至少包括以下之一：无线通信模块、有线通信模块。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述第一传感器以及每个所述第二传感分别采集对应的感应点的力，所述主控芯片通过所述第一传感数据确定所述下腿假肢的步态情况包括：在非测试足的近节指骨感应点以及远节指骨感应点的力均达到峰值并开始缩减，且测试足的后足跟骨感应点开始受力的情况下，确定所述步态情况为所述测试足的足跟触地阶段；在所述非测试足的近节指骨感应点以及远节指骨感应点受力的衰减幅度大于预设值，所述测试足的近节指骨感应点开始受力，所述测试足的后足跟骨感应点受力达到峰值并开始缩减的情况下，确定所述步态情况为所述测试足的足跟足掌的触地阶段；在所述非测试足的后足跟骨感应点开始受力，所述测试足的足掌感应点的受力上升的情况下，确定所述步态情况为所述测试足的足掌触地阶段；在所述非测试足进入足跟足掌触地阶段，所述测试足的各个感应点的受力逐渐消失的情况下，确定所述步态情况为所述测试足的足尖触地阶段。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控芯片通过所述第二传感数据确定在所述步态情况下所述接受腔的受力情况包括：确定每种步态情况下各个所述第二传感器的感应点对应的受力值范围；在当前步态情况下，在所述第二传感器的感应点超过所述当前步态情况对应的所述受力值范围时，确定所述第二传感器的感应点受力异常。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器均为薄
膜压力传感器。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控芯片为stm32h753iik6芯片。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备为pc机或移动终端。

技术总结
本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与第一传感器、第二传感器通信连接，用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据，并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况，通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况；终端设备，与主控芯片通信连接，用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请，解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量，无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。力和步态进行同步分析的问题。力和步态进行同步分析的问题。


技术研发人员：刘宁 李锋 刘薛勤 袁超杰 李羚 刘福朝 王靖骁
受保护的技术使用者：北京信息科技大学
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/8