一种可同步摄像的造波机控制系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：由中央主控模块、运动控制器、造波机、第一无线收发模块、第二无线收发模块、摄像控制模块、视频采集模块、摄像头构成，其中，所述中央主控模块通过rj
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45接口与运动控制器相连，用于向运动控制器发送造波机推板的运动参数；所述运动控制器通过can总线与造波机相连，通过接收到的运动参数计算出造波机推板的控制参数，向造波机发送控制参数控制其运动；所述造波机为电动推板式造波机，推板根据接收到的控制参数运动，在船模试验水池中造出指定的波浪；所述第一无线收发模块与中央主控模块相连，用于将消息发送给第二无线收发模块，同时也接收第二无线收发模块发送的消息；所述第二无线收发模块与摄像控制模块相连，用于将消息发送给第一无线收发模块，同时也接收第一无线收发模块发送的消息；所述摄像控制模块与视频采集模块相连，用于根据收到的消息及时开启或停止摄像；所述视频采集模块与摄像头相连，用于采集摄像头输出的视频图像信号，并输出至摄像控制模块，同时接收摄像控制模块的控制信号。2.根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：所述的中央主控模块为安装了造波控制软件的工控机系统。3.根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：所述的运动控制器为基于网络的多轴机械运动控制器，优选地采用elmo gold maestro系列运动控制器。4.根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统，其特征在于：所述的摄像控制模块为安装了相应视频采集程序模块的工控机系统。5.一种根据权利要求1所述的一种可同步摄像的造波机控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：试验前打开中央主控模块电源，试验人员通过中央主控模块输入目标波浪的造波参数，启动造波；步骤二：中央主控模块根据造波参数计算造波机推板的运动参数，通过rj
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45接口发送运动参数给运动控制器，之后通过第一无线收发模块发送“开启摄像”消息给第二无线收发模块；步骤三：运动控制器按照接收的运动参数计算出造波机推板的控制参数，通过can总线向造波机发送控制参数，驱动造波机的推板运动，造出波浪；步骤四：第二无线收发模块收到“开启摄像”的消息后输出至摄像控制模块；步骤五：摄像控制模块读取消息，如果内容为“开启摄像”则发送开始视频采集的控制信号至视频采集模块，视频采集模块随即开始采集摄像头拍摄的模型试验视频图像信号并输出至摄像控制模块；摄像控制模块通过第二无线收发模块发送“已成功开启摄像”消息给第一无线收发模块；步骤六：第一无线收发模块收到“已成功开启摄像”的消息后输出至中央主控模块；步骤七：中央主控模块读取消息，如果内容为“已成功开启摄像”则在显示器上给出已
开启摄像的提示信息；步骤八：造波期间，运动控制器不断采集造波机的状态信号并通过rj
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45接口传送给中央主控模块进行监测；当主控模块监测到造波机已停止运动后，通过第一无线收发模块发送“停止摄像”消息给第二无线收发模块；步骤九：第二无线收发模块收到“停止摄像”的消息后输出至摄像控制模块；步骤十：摄像控制模块读取消息，如果内容为“停止摄像”则开始计时，20秒后发送结束视频采集的控制信号至视频采集模块，视频采集模块随即停止采集摄像头拍摄的模型试验视频图像信号；摄像控制模块以当前日期和时间命名新生成的视频文件，并通过第二无线收发模块发送“已成功停止摄像”消息给第一无线收发模块；步骤十一：第一无线收发模块收到“已成功停止摄像”的消息后输出至中央主控模块；步骤十二：中央主控模块读取消息，如果内容为“已成功停止摄像”则在显示器上给出已停止摄像的提示信息；步骤十三：中央主控模块发送“开启摄像”消息后，如果中央主控模块通过监测运动控制器采集的造波机状态信号判断出造波机故障，并没有开始造波，中央主控模块随即通过第一无线收发模块发送“造波机故障”消息给第二无线收发模块；步骤十四：第二无线收发模块收到“造波机故障”的消息后输出至摄像控制模块；步骤十五：摄像控制模块读取消息，如果内容为“造波机故障”则发送结束视频采集的控制信号至视频采集模块，删除已录制的视频文件，并通过第二无线收发模块发送“已删除误录视频”消息给第一无线收发模块；步骤十六：第一无线收发模块收到“已删除误录视频”的消息后输出至中央主控模块；步骤十七：中央主控模块读取消息，如果内容为“已删除误录视频”则在显示器上给出已删除误录视频的提示信息。

技术总结
本发明公开了一种可同步摄像的造波机控制系统及控制方法，所述控制系统由中央主控模块、运动控制器、造波机、第一无线收发模块、第二无线收发模块、摄像控制模块、视频采集模块、摄像头构成。本发明方案实现简单高效，扩展了造波机控制系统的功能；能够实现船模试验水池在做试验时造波机控制系统可以对试验工况自动进行视频同步录制；节省试验中的人力资源，能够避免人工操作时忘记及时开启摄像，不会遗漏重要试验工况的摄像工作，且具有防故障误录功能，提高了系统的容错性。提高了系统的容错性。提高了系统的容错性。


技术研发人员：谢仪 陈悦 施奇 范露 杨大明
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/11/8