一种电机盖板自动上料设备及方法与流程

技术特征：
1.一种电机盖板自动上料设备，其特征在于包括机架(1)，以及设在机架(1)上的储料仓(200)、取料装置(2)、正反面检测机构(3)、推料装置(4)、正反面调整装置(5)、导向装置(6)和定位上料装置(7)；所述储料仓(200)用于储放电机盖板(100)；所述取料装置(2)设在正反面检测机构(3)与储料仓(200)之间以用于将储料仓(200)上的电机盖板(100)拾取并移动停放至正反面检测机构(3)上；所述正反面检测机构(3)用于检测判断停放在正反面检测机构(3)上电机盖板(100)的正反面方向；所述推料装置(4)设在正反面检测机构(3)侧，当正反面检测机构(3)对其上的电机盖板(100)完成检测判断后，推料装置(4)则将位于正反面检测机构(3)上的电机盖板(100)推入正反面调整装置(5)；所述正反面调整装置(5)将接收到的电机盖板(100)相应翻转而倒入至导向装置(6)内；所述导向装置(6)内用于将电机盖板(100)按预设方向及面向进行导出，所述定位上料装置(7)用于接收按预设方向及面向导出的电机盖板(100)并进行定位和上料；所述机架(1)上位于定位上料装置(7)一侧设有将定位上料装置(7)上的电机盖板(100)按预设方向及面向整齐有序排放的排放供料装置(8)。2.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述电机盖板(100)在正反面检测机构(3)处的正反面包括电机盖板(100)一侧的凸环(110)朝上的正面以及所述凸环(110)朝下时的反面；所述正反面检测机构(3)包括设在机架(1)上的检测料台(30)，所述正反面检测机构(3)还包括设在检测料台(30)两侧的两检测气缸(31)，两所述检测气缸(31)的气缸杆端部设有能相对张开或闭合的检测块(32)；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为正面；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)未夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为反面。3.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述正反面调整装置(5)包括相对机架(1)翻转且呈中空上下开口的调整座(52)，所述调整座(52)上设有当电机盖板(100)进入调整座(52)内时能使电机盖板(100)相对调整座(52)固定的定位件(521)，所述机架(1)上设有能驱使调整座(52)转动的回转气缸(51)。4.根据权利要求3所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述导向装置(6)为设在机架(1)上并位于调整座(52)下侧的导向座，所述导向座上设有呈八字型设置的两导向斜边(61)，所述导向座上设有与两导向斜边(61)下端相接并能供电机盖板(100)一侧上的凸环(110)在内滑过的导向槽(62)。5.根据权利要求4所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述机架(1)上设有能检测调整座(52)开口是否与导向座开口对齐的感应检测头(53)。6.根据权利要求4所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述定位上料装置(7)包括设在导向座下侧并能接收来自导向座的电机盖板(100)的定位装夹治具(74)，所述机架(1)上设有能沿机架(1)x轴方向运动的第一伸缩气缸(71)，所述第一伸缩气缸(71)的气缸杆上设有能沿机架(1)y轴方向运动的第二伸缩气缸(72)，所述第二伸缩气缸(72)的气缸
杆上设有能沿机架(1)z轴方向运动的第三伸缩气缸(73)，所述第三伸缩气缸(73)的气缸杆与定位装夹治具(74)固定连接。7.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述取料装置(2)包括相对机架(1)活动并能拾取储放仓(200)内电机盖板(100)的拾取部件(24)，所述机架(1)上设有能沿机架(1)x轴方向运动的第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)的气缸杆上设有能沿机架(1)y轴方向运动的第二驱动气缸(22)，所述第二驱动气缸(22)的气缸杆上设有能沿机架(1)z轴方向运动的第三驱动气缸(23)，所述第三驱动气缸(23)的气缸杆与拾取部件(24)固定连接。8.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述推料装置(4)包括设在机架(1)上的顶推气缸(41)，所述顶推气缸(41)的气缸杆上设有顶推块(42)。9.根据权利要求1所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于所述排放供料装置(8)包括设在机架(1)上的第一升降气缸(81)，所述第一升降气缸(81)的气缸杆端部设有旋转气缸(82)，所述旋转气缸(82)的旋转端设有用于供电机盖板(100)上的安装孔(120)套设的排放杆(83)。10.一种电机盖板自动上料的方法，该方法采用权利要求1
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9任一项所述一种电机盖板自动上料设备，其特征在于包括如下步骤：s1，取料检测，取料装置(2)拾取电机盖板(100)并将电机盖板(100)移动停放至正反面检测机构(3)的检测工位处，接着正反面检测机构(3)对电机盖板(100)正反面进行检测；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为正面；当所述检测气缸(31)驱使两检测块(32)相对运动并且两所述检测块(32)未夹持到电机盖板(100)一侧的凸环(110)时，电机盖板(100)则为反面；s2，调整，当调整座(52)接收来自正反面检测机构(3)的电机盖板(100)为正面时，所述回转气缸(51)驱使调整座(52)连同电机盖板(100)顺时针旋转90
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；当调整座(52)接收来自正反面检测机构(3)的电机盖板(100)为反面时，所述回转气缸(51)驱使调整座(52)连同电机盖板(100)逆时针旋转90
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以使得电机盖板(100)为正面；s3，导向，定位件(521)松开电机盖板(100)而使得调整座(52)内的电机盖板(100)掉入导向座内，接着电机盖板(100)的凸环(110)与导向斜边(61)触碰及电机盖板(100)自身重力因素而使得电机盖板(100)转动，从而使得电机盖板(100)一侧上的凸环(110)从导向槽(62)内滑过，进而使得电机盖板(100)按预设方向及面向导出；s4，定位上料，定位上料装置(7)接收到导向装置(6)的电机盖板(100)并对电机盖板(100)进行定位和上料；s5，排料，排放供料装置(8)将定位上料装置(7)上的电机盖板(100)按预设方向及面向整齐有序排放。

技术总结
本发明公开了一种电机盖板自动上料设备，通过在机架上设有取料装置、正反面检测机构、推料装置、正反面调整装置、导向装置和定位上料装置，能够自动地将电机盖板按预设方向及面向整齐有序的存放到排放供料装置上，降低人工成本，提高工作效率，自动化高，集成化高，确保产品质量；本发明还公开了一种电机盖板自动上料的方法，因为该方法采用自动上料设备，所以采用该方法能够降低人工成本，提高工作效率，保证电机盖板不被损伤。保证电机盖板不被损伤。保证电机盖板不被损伤。


技术研发人员：周念祖 沈荣栩 王守生
受保护的技术使用者：中山明杰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/8