高密度立体库中重载托盘的挂取机构的制作方法

技术特征：
1.一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，包括左侧货架（3）、右侧货架（4）和两立柱堆垛机（6），两立柱堆垛机（6）活动设置在左侧货架（5）与右侧货架（4）之间的巷道（1）中的堆垛机导轨（2）上，在两立柱堆垛机（6）上设置有堆垛机载货台（7），在右侧货架（4）的货架轨道上设置有矩形托盘（5），其特征在于，在堆垛机载货台（7）上，设置有可左右移动的伸缩框架（8），在伸缩框架（8）的前侧边上，固定连接有安装前挂取链条的前u形轨道槽（10），在伸缩框架（8）的后侧边上，固定连接有安装后挂取链条的后u形轨道槽（9）；在前u形轨道槽（10）中设置有环形封闭的前挂取链条（12），前挂取链条（12）的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条（12）的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳（15），在该销轴的后端固定连接有后端挂耳（16）；在后u形轨道槽（9）中设置有后挂取链条（11），后挂取链条（11）的结构与前挂取链条（12）的结构完全相同；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板（17）和后端挂耳嵌入连接板（18），前挂取链条（12）的右端伸入在前端挂耳嵌入连接板（17）与后端挂耳嵌入连接板（18）之间，前端挂耳（15）挂接在前端挂耳嵌入连接板（17）上，后端挂耳（16）挂接在后端挂耳嵌入连接板（18）上。2.根据权利要求1所述的一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，其特征在于，在伸缩框架（8）的中部固定连接有伸缩框架连接板（14），在堆垛机载货台（7）上设置有伸缩框架（8）的左右移动驱动丝杠（13），左右移动驱动丝杠（13）上的丝杠螺母与伸缩框架连接板（14）连接在一起。

技术总结
本发明公开了一种高密度立体库中重载托盘的挂取机构，解决了现有挂取结构在挂取重载托盘时容易发生挂耳断裂和链条销轴受力偏载的问题。在堆垛机载货台（7）上，设置有可左右移动的伸缩框架（8），在伸缩框架上，固定连接有安装前挂取链条的前U形轨道槽（10）和安装后挂取链条的后U形轨道槽（9）；在前U形轨道槽中设置有环形封闭的前挂取链条（12），前挂取链条的封闭环是沿上下竖直方向设置的，在前挂取链条的一个链节的销轴前端固定连接有前端挂耳（15），在该销轴的后端固定连接有后端挂耳（16）；在矩形托盘的左侧立板上分别设置有前端挂耳嵌入连接板（17）和后端挂耳嵌入连接板（18）。特别适用于对重载托盘的存取。用于对重载托盘的存取。用于对重载托盘的存取。


技术研发人员：吕聪正 王毅
受保护的技术使用者：西北电子装备技术研究所（中国电子科技集团公司第二研究所）
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/8