一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机的制作方法

1.本发明涉及机器人测试技术领域，更具体为一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机。


背景技术：

2.钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状钮扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，如钉商标、标签、帽盖等最常用的是圆盘形二孔或四孔（又称平扣）钮扣的缝钉。通过各种专用钉扣机附件的替换，一台钉扣机可以缝钉带柄扣、金属扣、子母扣、缠脚扣、风纪扣等各类钮扣，用户可根据需要请设备供应商提供钉扣机的专用附件。
3.目前，传统的钉扣机在对布料上扣时需要多人配合进行加工，其中垫片需要人为放置，不仅人力大量的浪费，工作效率低下成本高，同时增加了工人的危险性。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，该全自动钉扣机增加了自动加垫片的功能，进而使得钉扣加垫片的工作能够一并完成，进而减轻了使用者的工作量，整体实现了全自动钉扣机，使用更加方便且操作更加简单，同时大大提高了使用者的工作效率；进而使其更有利于人们提高生产效率，满足实际应用需求。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，包括：送垫片气缸，所述送垫片气缸的上部设有机械手固定板且机械手固定板下部设有取垫片气缸，所述取垫片气缸通过螺栓与机械手固定板之间固定连接，所述取垫片气缸的输出端设有吸盘且吸盘与取垫片气缸的输出端相连通，所述吸盘的下部设有垫片模具且垫片模具的左侧设有送钉滑道，所述垫片模具的后端设有垫片直线导轨且前端设有送钉直线导轨，所述送钉直线导轨呈横向结构排列且垫片直线导轨呈纵向结构排列，所述垫片直线导轨的右侧设有送钉气缸，所述送钉直线导轨的右侧设有顶扣气缸其顶扣气缸右侧设有钉子模具，所述钉子模具与送钉气缸的输出端相连。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述送垫片气缸的下部设有垫片振动盘且垫片振动盘呈圆柱形结构设置，所述垫片振动盘内部安装有振荡器。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述垫片直线导轨与送钉直线导轨之间呈垂直结构排列。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述送钉滑道内部设有与钉子相匹配的滑槽且滑槽的末端与顶扣气缸相连通。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述垫片模具的左侧设有挡垫片气缸且挡垫片气缸的输送端与垫片模具之间相互接触。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明增加了自动加垫片的功能，进而使得钉扣加垫片的工作能够一并完成，进而减
轻了使用者的工作量，整体实现了全自动钉扣机，使用更加方便且操作更加简单，同时大大提高了使用者的工作效率；进而使其更有利于人们提高生产效率；本体有钉扣和加垫片两个部分，垫片振动盘振动运送垫片进入垫片直线导轨，垫片直线导轨把垫片运送到垫片模具中，利用取垫片气缸、机械手与吸盘结合来实现垫片的抓取，当钉子送到钉子模具上方时，机械手把垫片放入钉子上，利用送钉气缸把钉子送入送钉直线导轨内，送钉直线导轨把钉子送到准备区域，利用顶扣气缸来完成扣子的装钉。
附图说明
11.图1为本发明整体结构示意图。
12.图中:送垫片气缸-1、机械手固定板-2、取垫片气缸-3、垫片振动盘-4、送钉气缸-5、送钉滑道-6、垫片模具-7、垫片直线导轨-8、送钉直线导轨-9、顶扣气缸-10、钉子模具-11、吸盘-12、挡垫片气缸-13。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，包括：送垫片气缸1，所述送垫片气缸1的上部设有机械手固定板2且机械手固定板2下部设有取垫片气缸3，所述取垫片气缸3通过螺栓与机械手固定板2之间固定连接，所述取垫片气缸3的输出端设有吸盘12且吸盘12与取垫片气缸3的输出端相连通，所述吸盘12的下部设有垫片模具7且垫片模具7的左侧设有送钉滑道6，所述垫片模具7的后端设有垫片直线导轨8且前端设有送钉直线导轨9，所述送钉直线导轨9呈横向结构排列且垫片直线导轨8呈纵向结构排列，所述垫片直线导轨8的右侧设有送钉气缸5，所述送钉直线导轨9的右侧设有顶扣气缸10其顶扣气缸10右侧设有钉子模具11，所述钉子模具11与送钉气缸5的输出端相连，垫片振动盘4振动运送垫片进入垫片直线导轨8，垫片直线导轨8把垫片运送到垫片模具7中，利用取垫片气缸3、机械手与吸盘12结合来实现垫片的抓取，当钉子送到钉子模具11上方时，机械手把垫片放入钉子上，利用送钉气缸5把钉子送入送钉直线导轨9内，送钉直线导轨9把钉子送到准备区域，利用顶扣气缸10来完成扣子的装钉。
15.进一步改进地，如图1所示：所述送垫片气缸1的下部设有垫片振动盘4且垫片振动盘4呈圆柱形结构设置，所述垫片振动盘4内部安装有振荡器，振荡器带动垫片振动盘4振动，通过振动完成垫片的运输，简单实用。
16.进一步改进地，如图1所示：所述垫片直线导轨8与送钉直线导轨9之间呈垂直结构排列。
17.进一步改进地，如图1所示：所述送钉滑道6内部设有与钉子相匹配的滑槽且滑槽的末端与顶扣气缸10相连通，送钉滑道内部设置的滑槽与钉子之间相互嵌合，增加了钉子移动的稳定性。
18.进一步改进地，如图1所示：所述垫片模具7的左侧设有挡垫片气缸13且挡垫片气
缸13的输送端与垫片模具7之间相互接触，挡垫片气缸13的输出端伸缩，与垫片模具7之间相互接触，可以有效限制垫片的位置，确保安装准确。
19.本发明垫片振动盘4振动运送垫片进入垫片直线导轨8，垫片直线导轨8把垫片运送到垫片模具7中，利用取垫片气缸3、机械手与吸盘12结合来实现垫片的抓取，当钉子送到钉子模具11上方时，机械手把垫片放入钉子上，利用送钉气缸5把钉子送入送钉直线导轨9内，送钉直线导轨9把钉子送到准备区域，利用顶扣气缸10来完成扣子的装钉。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，其特征在于：包括：送垫片气缸（1），所述送垫片气缸（1）的上部设有机械手固定板（2）且机械手固定板（2）下部设有取垫片气缸（3），所述取垫片气缸（3）通过螺栓与机械手固定板（2）之间固定连接，所述取垫片气缸（3）的输出端设有吸盘（12）且吸盘（12）与取垫片气缸（3）的输出端相连通，所述吸盘（12）的下部设有垫片模具（7）且垫片模具（7）的左侧设有送钉滑道（6），所述垫片模具（7）的后端设有垫片直线导轨（8）且前端设有送钉直线导轨（9），所述送钉直线导轨（9）呈横向结构排列且垫片直线导轨（8）呈纵向结构排列，所述垫片直线导轨（8）的右侧设有送钉气缸（5），所述送钉直线导轨（9）的右侧设有顶扣气缸（10）其顶扣气缸（10）右侧设有钉子模具（11），所述钉子模具（11）与送钉气缸（5）的输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，其特征在于：所述送垫片气缸（1）的下部设有垫片振动盘（4）且垫片振动盘（4）呈圆柱形结构设置，所述垫片振动盘（4）内部安装有振荡器。3.根据权利要求1所述的一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，其特征在于：所述垫片直线导轨（8）与送钉直线导轨（9）之间呈垂直结构排列。4.根据权利要求1所述的一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，其特征在于：所述送钉滑道（6）内部设有与钉子相匹配的滑槽且滑槽的末端与顶扣气缸（10）相连通。5.根据权利要求1所述的一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，其特征在于：所述垫片模具（7）的左侧设有挡垫片气缸（13）且挡垫片气缸（13）的输送端与垫片模具（7）之间相互接触。

技术总结
本发明公开了一种自动冲孔加垫片的全自动钉扣机，包括：送垫片气缸，所述送垫片气缸的上部设有机械手固定板且机械手固定板下部设有取垫片气缸，所述取垫片气缸通过螺栓与机械手固定板之间固定连接，所述取垫片气缸的输出端设有吸盘且吸盘与取垫片气缸的输出端相连通，所述吸盘的下部设有垫片模具且垫片模具的左侧设有送钉滑道，所述垫片模具的后端设有垫片直线导轨且前端设有送钉直线导轨。本发明增加了自动加垫片的功能，进而使得钉扣加垫片的工作能够一并完成，进而减轻了使用者的工作量，整体实现了全自动钉扣机，使用更加方便且操作更加简单，同时大大提高了使用者的工作效率；进而使其更有利于人们提高生产效率。进而使其更有利于人们提高生产效率。进而使其更有利于人们提高生产效率。


技术研发人员：王宝坤
受保护的技术使用者：王宝坤
技术研发日：2020.05.06
技术公布日：2021/11/8