售货机货道及售货机的制作方法

1.本实用新型涉及售货机技术领域，特别涉及售货机货道及售货机。


背景技术：

2.现有的售货机一般采用螺旋杆货道作为货物储存与出货的执行机构，入货时把瓶装水货物插入螺旋杆的相邻的两圈之间。出货时弹簧旋转，通电机驱动过螺旋杆旋转，螺旋杆把货物向前推出螺旋杆，货物落到取货口后完成出货。
3.塑料瓶装水是否顺利推出货道，与弹簧螺旋线接触水瓶的点离水瓶重心远近有关，距离越近越稳定，反之不易推动货物。
4.另外，特定规定的货物，只能对应特定螺旋半径的螺旋杆，即，一种货道仅适用于一种规格的货物。
5.综上，现有技术至少存在以下技术问题，
6.第一，依靠电机的旋转动力出货，可靠性较低。
7.第二，一种货道仅适用于一种规格的货物，通用性较低。


技术实现要素：

8.本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
9.本实用新型采取的手段为，售货机货道，其包括缓冲件、释放件及、设置有缓冲口的货道载体；缓冲件、释放件均具备旋转动力且旋转轴心线大致平行，缓冲件位于释放件的后方；缓冲件设置有让位缺口且正对缓冲口，释放件设置有释放缺口；释放缺口与让位缺口错位地设置；释放件超出货道载体的顶端面。
10.本实用新型达到的效果为，依靠筒状物的自重使筒状物出货，比较节能、可靠性较高。另外，适用较多规格的筒状物，通用性较高。
11.进一步的技术方案，缓冲件、释放件为同一旋转动力驱动，沿释放件的旋转轴心线看时，缓冲件、释放件之间存在重叠的部分，所述重叠的部分为缓冲区。
12.缓冲件、释放件同步旋转，有利于简化结构、降低成本；能够提高可靠性。
13.进一步的技术方案，缓冲区为两个且关于释放件的旋转轴心线镜像对称或者旋转对称。
14.驱动件能够单向旋转，无需正转后反转，有利于简化结构、降低成本。
15.进一步的技术方案，货道载体开设有释放口，释放口为半封闭或者封闭的开口；释放件正对释放口。
16.俯视时释放件不会超出货道载体，便于货道载体的存放、运输等。
17.进一步的技术方案，货道载体铰接有过渡件，货道载体为释放状态过渡件能够遮挡释放口，释放件与过渡件相抵。
18.能够确保待出筒状物w经过释放口，不会被卡住。
19.进一步的技术方案，俯视时过渡件与货道载体铰接的轴心线位于缓冲件、释放件
之间。
20.释放件的顶端面能够与待出筒状物w相抵，能够提高待出筒状物的受力面积、减少或消除对筒状物的损伤。
21.进一步的技术方案，还包括复位件，复位件分别与过渡件、货道载体连接，使得过渡件具有靠近释放件的旋转轴心线的趋势。
22.货道载体为释放状态时，能够确保过渡件遮挡释放口，提高可靠性。
23.进一步的技术方案，释放口内设置有复位定位体，货道载体为释放状态时，过渡件与复位定位体相抵。
24.能够确保过渡件的顶端面与货道载体的顶端面平齐，确保待出筒状物w能够经过释放口。
25.进一步的技术方案，释放件的边缘为圆弧且设置有抵持斜面，抵持斜面与过渡件相抵。
26.能够确保释放件旋转的过程中，过渡件不晃动。
27.售货机货道，其包还括设置有容纳舱的售货机，货道载体倾斜地设置在容纳舱内且与售货机电性连接；货道载体设置有货道副钣，货道副钣的底端面与水平面的夹角大于、货道载体的顶端面与水平面的夹角。
28.综上，本实用新型能够达到以下技术效果，
29.1}依靠筒状物的自重使筒状物出货，比较节能、可靠性较高。
30.2}另外，适用较多规格的筒状物，通用性较高。
31.3}缓冲件、释放件同步旋转，有利于简化结构、降低成本；能够提高可靠性。
附图说明
32.图1是根据本实用新型的实施例的售货机的示意图。
33.图2是根据本实用新型的实施例的售货机货道的立体示意图；部分筒状物w未画出。
34.图3是根据本实用新型的实施例的售货机货道的立体示意图。
35.图4是细节一dtl1的示意图。
36.图5是根据本实用新型的实施例的售货机货道的俯视示意图。
37.图6是剖面一sec1的示意图。
38.图7是剖面二sec2的示意图；货道载体2为储存状态；箭头一arr1表示重力方向；线条一line1表示让位缺口31的假想边界；线条二line2表示释放缺口41的假想边界。
39.图8是根据本实用新型的另一实施例【第二实施例】的售货机货道的立体示意图；部分筒状物w未画出。
40.箭头一arr1；剖面一sec1；剖面二sec2；细节一dtl1；线条一line1；线条二line2；新型货道1；货道载体2；缓冲口21；释放口22；过渡件221；复位件223；复位定位体224；活页229；货道副钣28；定位腔29；侧壁291；缓冲件3；让位缺口31；释放件4；释放缺口41；抵持斜面42；驱动件5；联轴器59；缓冲区6；现有货道8；售货机9；容纳舱91；舱门911；筒状物w；待出筒状物w1；缓存筒状物w2。
具体实施方式
41.下面将结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
42.作为具体的实施例，本实用新型的实施例的售货机货道，包括新型货道1。
43.本实用新型的实施例的售货机货，其包括设置有容纳舱91的售货机9，新型货道1倾斜地(即后述的货道载体2的顶端面与水平面之间设有锐角)设置在容纳舱91内且与售货机9电性连接(后述的驱动件5与售货机9电性连接)。
44.售货机9为常规的售货机。作为具体的实施例，售货机9的使用人通过投入硬币、手机扫码付款等方式，向售货机9发送购买指令，使得货道(包括新型货道1及、现有货道8)运行(通常通过设置在售货机9内的plc、单片机等电控装置控制运行)，从货道输出瓶装水等筒状物w，供售货机9的使用人取走。
45.作为具体的实施例，容纳舱91内设置有新型货道1或、新型货道1和现有货道8。现有货道8为现有技术中的售货机货道，比如现有货道8为旋转的螺旋杆驱动的售货机货道。
46.新型货道1，包括缓冲件3、释放件4及、设置有缓冲口21的货道载体2；缓冲件3、释放件4均具备旋转动力且旋转轴心线大致平行。缓冲件3位于释放件4的后方。
47.作为具体的实施例，缓冲件3、释放件4分别与两个电机的旋转输出端固定连接，从而使得缓冲件3、释放件4均具备旋转动力。
48.货道载体2用于支撑放置在货道载体2上的筒状物w。
49.缓冲件3设置有让位缺口31且正对缓冲口21，使得缓冲件3旋转的过程中能够穿过缓冲口21。作为具体的实施例，缓冲件3为板状，沿垂直缓冲件3的旋转轴心的平面看时，缓冲件3在厚度方向上完全位于缓冲口21内，从而使得缓冲件3旋转的过程中能够穿过缓冲口21。
50.释放件4设置有释放缺口41。
51.释放缺口41与让位缺口31错位地设置；即，沿释放件4的旋转轴心线看时，释放缺口41、让位缺口31之间存在不重叠的部分。
52.释放件4超出货道载体2的顶端面，此时，货道载体2为储存状态。
53.工作原理为，使用前，将瓶装水等断面为圆形等形状、能够因自重而滚动或移动的筒状物w放置到在货道载体2上。货道载体2在自重的作用下，沿倾斜地货道载体2向下滚动或移动，直至释放件4直接或者间接与筒状物w相抵。此时，货道载体2为储存状态；与释放件4直接或者间接相抵的筒状物w为待出筒状物w1，最靠近待出筒状物w1的筒状物w为待出筒状物w1。
54.作为具体的实施例，释放件4、缓冲件3之间的距离为筒状物w的直径或者宽度的零点五(不含零点五)到一点五倍(不含一点五)。
55.售货机9的使用人通过投入硬币、手机扫码付款等方式，向售货机9发送购买指令时，售货机9驱动缓冲件3、释放件4旋转，直至缓冲件3与缓存筒状物w2相抵、释放缺口41位于货道载体2的顶端面而使释放件4从货道载体2的顶端面收入，此时，货道载体2为释放状态；待出筒状物w1在自重的作用下移动或者滚动，从货道载体2脱离而进入下一工位，比如售货机9的取货仓等；缓存筒状物w2被缓冲件3抵持而保持在货道载体2上。
56.缓冲件3、释放件4继续旋转复位，缓冲件3不抵持旧的缓存筒状物w2，筒状物w在自重的作用下向下移动或者滚动，形成新的待出筒状物w1(即，旧的缓存筒状物w2)、缓存筒状
物w2。
57.由上述可以看出，依靠筒状物w的自重使筒状物w出货，比较节能、可靠性较高。
58.作为具体的实施例，缓冲件3、释放件4为同一旋转动力驱动，沿释放件4的旋转轴心线看时，缓冲件3、释放件4之间存在重叠的部分，所述重叠的部分为缓冲区6。作为具体的实施例，新型货道1，还包括为旋转动力装置的驱动件5，缓冲件3、释放件4分别与驱动件5的旋转输出轴固定连接，从而使得缓冲件3、释放件4为同一旋转动力驱动。缓冲件3、释放件4同步旋转，无需复杂控制系统，有利于简化结构、降低成本；同时，能够确保缓冲件3与缓存筒状物w2相抵时、释放缺口41位于货道载体2的顶端面而使释放件4从货道载体2的顶端面收入，从而能够提高可靠性。另外，适用较多规格的筒状物w(释放件4、缓冲件3之间的距离为筒状物w的直径或者宽度的零点五到一点五倍均适用)，通用性较高。
59.缓冲区6为两个且关于释放件4的旋转轴心线镜像对称或者旋转对称。驱动件5能够单向旋转，无需正转后反转，有利于简化结构、降低成本。无轮驱动件5向哪个方向单向旋转，驱动件5旋转一周的过程中，均会出现一次释放件4伸出而缓冲件3收入、一次释放件4收入而缓冲件3伸出，使得安装人员在安装释放件4、缓冲件3时无需区分缓冲区6的方向。
60.释放件4与缓冲件3形状相同，且释放件4的边缘为圆弧。释放件4与缓冲件3为通用的零件，有利于降低成本。
61.货道载体2开设有释放口22，释放口22为半封闭(部分与外界连通，该实施方式附图未画出)或者封闭(与外界完全隔离)的开口；释放件4正对释放口22；使得释放件4旋转的过程中能够穿过释放口22。俯视时释放件4不会超出货道载体2，便于货道载体2的存放、运输等。
62.货道载体2铰接有过渡件221(比如通过活页229实现铰接)，货道载体2为释放状态过渡件221能够遮挡释放口22，即过渡件221能够旋转，货道载体2为释放状态、俯视时过渡件221的顶端面与释放口22存在重叠的部分。释放件4与过渡件221相抵，从而使得释放件4间接与待出筒状物w1相抵。能够确保待出筒状物w1经过释放口22，不会被卡住。
63.作为具体的实施，俯视时过渡件221与货道载体2铰接的轴心线位于缓冲件3、释放件4之间。释放件4的顶端面能够与待出筒状物w1相抵，相比于释放件4的一端(俯视时过渡件221与货道载体2铰接的轴心线位于释放件4的外侧时)与待出筒状物w1相抵，能够提高待出筒状物w1的受力面积、减少或消除对筒状物w的损伤(筒状物w为塑料瓶装的瓶装水时，损伤尤为明显)。
64.还包括复位件223，复位件223分别与过渡件221、货道载体2连接，使得过渡件221具有靠近释放件4的旋转轴心线的趋势。作为具体的实施例，复位件223为弹簧且两端分别与过渡件221、货道载体2，从而使得过渡件221具有靠近释放件4的旋转轴心线的趋势。货道载体2为释放状态时，能够确保过渡件221遮挡释放口22，提高可靠性。
65.释放口22内设置有复位定位体224，货道载体2为释放状态时，过渡件221与复位定位体224相抵。作为具体的实施例，过渡件221的顶端面为平面，过渡件221与复位定位体224相抵，能够确保过渡件221的顶端面与货道载体2的顶端面平齐，确保待出筒状物w1能够经过释放口22。
66.释放件4的边缘为圆弧且设置有抵持斜面42，抵持斜面42与过渡件221相抵。能够确保释放件4旋转的过程中，过渡件221不晃动。
67.第二实施例。
68.货道载体2设置有货道副钣28，货道副钣28的底端面与水平面的夹角大于、货道载体2的顶端面与水平面的夹角。能够加大摆放筒状物w的倾斜角度，增加筒状物w滚落的动能，而冲击或抵持靠前的筒状物w，从而能够摆正歪斜摆放的筒状物w，并消除由于筒状物w歪斜摆放而可能造成的出货卡料的现象。
69.如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
70.如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
71.如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
72.如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。