升降踏板及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械设备技术领域，尤其涉及一种升降踏板及作业机械。


背景技术：

2.驾驶室是驾驶员操作作业机械的工作室，也是保证驾驶员安全作业的重要部件，广泛用于装箱起重机、卸船机、浮式起重机、门式起重机、装船机、桥式起重机和塔式起重机等各种起重、运输机中。
3.目前，起重机驾驶室较高，驾驶者登车不便，因而在驾驶室的下方必须配备上车脚踏板，现有的起重机均使用机械结构的上车脚踏板，需要人去手动拉下和复位，操作不方便，同时该上车脚踏板的高度无法调节，无法满足各类人群的使用需求，而且上车脚踏板的操作点在车下方，在驾驶员上车后，无法将脚踏板上升收起。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种升降踏板及作业机械，用以解决现有技术中的上车脚踏板只能手动拉动且高度无法调节、操作不便的缺陷。
5.本实用新型提供一种升降踏板，包括多级踏板、设于所述踏板的两侧的剪叉升降机构以及升降驱动机构，每级所述踏板在长度方向上均开设有导向槽，所述导向槽内可滑动地插设有销轴；所述剪叉升降机构包括设于相邻两级所述踏板之间的剪叉组件，所述剪叉组件包括两个中部铰接相连的连杆，所述连杆的一端铰接于其中一级所述踏板，所述连杆的另一端铰接于另一级所述踏板上的所述销轴；所述升降驱动机构的输出端连接于至少一个所述销轴。
6.根据本实用新型提供的一种升降踏板，多级所述踏板的长度由上至下逐级递增。
7.根据本实用新型提供的一种升降踏板，所述踏板的上表面开设有容置槽，所述容置槽的尺寸等于或者大于上一级踏板的尺寸。
8.根据本实用新型提供的一种升降踏板，所述升降驱动机构包括第一电机、第一螺杆以及螺纹套接于所述第一螺杆的第一滑块，所述第一螺杆与所述第一电机动力耦合连接，所述第一滑块固接于所述销轴。
9.根据本实用新型提供的一种升降踏板，所述升降驱动机构还包括安装于所述踏板的上升到位行程开关和下降到位行程开关，所述上升到位行程开关和所述下降到位行程开关均电连接于所述第一电机。
10.根据本实用新型提供的一种升降踏板，还包括平移滑块、平移导轨以及平移驱动机构，所述平移滑块固接于最上层的所述踏板，所述平移导轨沿所述踏板的长度方向设置，所述平移滑块滑动连接于所述平移导轨；所述平移驱动机构的输出端连接于所述平移滑块。
11.根据本实用新型提供的一种升降踏板，所述平移驱动机构包括第二电机、第二螺杆以及螺纹套接于所述第二螺杆的第二滑块，所述第二螺杆与所述第二电机动力耦合连
接，所述第二滑块固接于所述平移滑块。
12.根据本实用新型提供的一种升降踏板，所述平移驱动机构还包括安装于所述平移导轨的伸出到位行程开关和收回到位行程开关，所述伸出到位行程开关和所述收回到位行程开关均电连接于所述第二电机。
13.本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述所述的升降踏板，还包括驾驶室，所述升降踏板安装于所述驾驶室的车门下方。
14.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述车门附近设有第一升降开关，所述驾驶室内设有第二升降开关，所述第一升降开关和所述第二升降开关均电连接于升降驱动机构。
15.本实用新型提供的升降踏板及作业机械，其中升降踏板通过剪叉升降机构带动多级踏板展开或者收拢，以实现踏板的升降；剪叉升降机构包括设于相邻两级踏板之间的剪叉组件，剪叉组件为两个中部铰接且呈剪叉状的连杆，连杆的一端铰接于其中一级踏板，该连杆的另一端则通过销轴可滑动地插设于相邻的另一级踏板的导向槽内，利用升降驱动机构的输出端带动销轴在导向槽内移动，进而使两个连杆带动相邻的两级踏板靠近或者远离，实现踏板的升降。该升降踏板结构简单、使用方便，可以更好地适应用户的个体差异，满足不同用户的使用需求，同时多级踏板展开后有利于用户拾级而上，上下车过程更加舒适稳定，而且上下车完毕后还可以及时将多级踏板层叠收拢，利于收纳。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的升降踏板的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的升降踏板在另一视角下的结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的升降踏板的主视图；
20.图4是本实用新型提供的升降踏板的俯视图；
21.图5是本实用新型提供的升降踏板的左视图。
22.附图标记：
23.11、第一级踏板；
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12、第二级踏板；
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13、第三级踏板；
24.2、剪叉升降机构；
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21、第一连杆；
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22、第二连杆；
25.3、升降驱动机构；
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31、第一电机；
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32、第一螺杆；
26.33、第一滑块；
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4、导向槽；
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5、销轴；
27.6、容置槽；
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7、平移滑块；
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8、平移导轨；
28.81、连接通孔；
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9、平移驱动机构；
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91、第二电机；
29.92、第二螺杆；
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93、第二滑块；
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10、驾驶室底板。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的
附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
32.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
33.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种升降踏板，包括多级踏板、设于踏板的两侧的剪叉升降机构2以及升降驱动机构3，每级踏板在长度方向上均开设有导向槽4，导向槽4内可滑动地插设有销轴5。剪叉升降机构2包括设于相邻两级踏板之间的剪叉组件，剪叉组件包括两个中部铰接相连的连杆，连杆的一端铰接于其中一级踏板，连杆的另一端铰接于另一级踏板上的销轴5。升降驱动机构3的输出端连接于至少一个销轴5。
34.具体地，如图1、图2和图3所示，踏板的数量为两个或者以上，每级踏板在长度方向上均开设有导向槽4，导向槽4可以为沿踏板的宽度方向贯通的通槽，销轴5可以为一个贯穿该通槽的轴。此外，导向槽4也可以为两个相对设置于踏板的两侧的凹槽，相应地，销轴5为两个分别插设于凹槽内的轴，此处不做限制。踏板的两侧各安装有一个剪叉升降机构2，每个剪叉升降机构2均包括一个或者多个相互联动的剪叉组件，剪叉组件的数量比踏板的数量少一个，即上下相邻两级踏板之间设置一个剪叉组件。
35.本实施例中主要以三个踏板为例进行说明，包括由上至下依次层叠设置的第一级踏板11、第二级踏板12和第三级踏板13，其余数量的踏板与之类似，此处不再赘述。以设置在踏板一侧的剪叉升降机构2为例，其在第一级踏板11和第二级踏板12之间以及第二级踏板12和第三级踏板13均设置一个剪叉组件，如图3所示，每个剪叉组件均包括两个中部铰接相连的连杆，分别为第一连杆21和第二连杆22。第一连杆21和第二连杆22的尺寸大小一致并且呈剪叉状(或者x形)交错设置。第一连杆21的上端铰接于第一级踏板11的板体，第一连杆21的下端铰接于第二级踏板12上的销轴5；同时，第二连杆22的上端铰接于第一级踏板11上的销轴5，第二连杆22的下端铰接于第二级踏板12的板体。升降驱动机构3的输出端可以连接于第一级踏板11上的销轴5，销轴5能够在升降驱动机构3带动下在导向槽4内往复滑动。升降驱动机构3可以为输出直线运动的机构，其输出端的运动方向与踏板的长度方向一致，具体地可以采用电动驱动的丝杠螺母结构(其中，电机与丝杠相连，螺母与销轴5相连)或者齿轮齿条结构(其中，电机与齿轮相连，齿条与销轴5相连)等，此外，还可以根据作业机械的实际情况采用其他动力源驱动的机构，如气动推杆或者液压推杆(推杆输出端与销轴5相连)等等。对于升降驱动机构3的具体形式此处不做限制，只要能够使得销轴5在导向槽4内实现往复滑动即可。
36.以图3中的视角为例，当需要展开多级踏板时，通过升降驱动机构3驱动销轴5向左
滑动，带动第二连杆22的上端向第一连杆21的上端靠拢，进而将第二级踏板12向下推离，同样地，位于第二级踏板12和第三级踏板13至今的剪叉组件也发生随动，将第三级踏板13也向下推离，最终实现多级踏板的展开，使踏板下降至用户方便落脚的位置。反之，当需要收拢多级踏板时，通过升降驱动机构3驱动销轴5向右滑动，带动第二连杆22的上端远离第一连杆21的上端，进而将第二级踏板12向上拉起，同样地，位于第二级踏板12和第三级踏板13至今的剪叉组件也发生随动，将第三级踏板13也向上拉起，最终实现多级踏板的收拢，使踏板上升回收。
37.本实施例提供的升降踏板通过剪叉升降机构2带动多级踏板展开或者收拢，以实现踏板的升降；剪叉升降机构2包括设于相邻两级踏板之间的剪叉组件，剪叉组件为两个中部铰接且呈剪叉状的连杆，连杆的一端铰接于其中一级踏板，该连杆的另一端则通过销轴5可滑动地插设于相邻的另一级踏板的导向槽4内，利用升降驱动机构3的输出端带动销轴5在导向槽4内移动，进而使两个连杆带动相邻的两级踏板靠近或者远离，实现踏板的升降。该升降踏板结构简单、使用方便，可以更好地适应用户的个体差异，满足不同用户的使用需求，同时多级踏板展开后有利于用户拾级而上，上下车过程更加舒适稳定，而且上下车完毕后还可以及时将多级踏板层叠收拢，利于收纳。
38.进一步地，如图1至图3所示，在本实用新型实施例中，多级踏板的长度由上至下逐级递增，进而在多级踏板展开以后，会形成阶梯形式的台阶，方便用户拾级而上，上下车更加稳定和便利。更进一步地，如图1、图3和图4所示，在该实施例中，踏板的上表面开设有容置槽6，容置槽6的尺寸等于或者大于上一级踏板的尺寸。具体地，容置槽6可以为沿踏板的宽度方向开设的矩形通槽，以三级踏板为例，第一级踏板11、第二级踏板12和第三级踏板13的长度和厚度均逐级递增。第一级踏板11可以不开设容置槽6，直接采用平板结构；第二级踏板12的上侧的容置槽6与第一级踏板11的大小相当，呈l形结构；第三级踏板13的上侧的容置槽6与第二级踏板12的大小相当，也呈l形结构。当三级踏板处于收拢状态时，第一级踏板11、第二级踏板12和第三级踏板13可以逐级重叠，形成一平板结构，在保证踏板强度的同时，还便于收纳。
39.此外，在另一些实施例中，多级踏板的长度也可以相等，在多级踏板展开以后会形成竖直上下的直梯结构，也能够满足用户的逐级上下车使用需求。
40.进一步地，如图2、图3和图5所示，在本实用新型实施例中，升降驱动机构3包括第一电机31、第一螺杆32以及螺纹套接于第一螺杆32的第一滑块33，第一螺杆32与第一电机31动力耦合连接，第一滑块33固接于销轴5。此处的动力耦合连接表示，主动件连接从动件，并带动从动件转动，例如直接同轴对接传动，如直接对焊或者通过联轴器对接；或者间接传动，如齿轮传动、链传动、带传动或者蜗轮蜗杆传动等。该升降驱动机构3通过第一电机31带动第一螺杆32转动，进而驱动第一滑块33沿第一螺杆32的长度方向往复平移，由于第一滑块33固接于销轴5，因而可以间接驱动销轴5往复平移，最终实现多级踏板的展开和收拢。
41.更进一步地，在本实用新型实施例中，升降驱动机构3还包括安装于踏板的上升到位行程开关和下降到位行程开关(图中均未示出)，上升到位行程开关和下降到位行程开关均电连接于第一电机31。具体地，上升到位行程开关和下降到位行程开关可以安装在踏板的导向槽4上并位于销轴5(或者第一滑块33)可以触碰的位置处，具体的安装位置可以根据多级踏板的升降需求来确定。
42.以图3中的视角为例，当需要展开多级踏板时，通过第一电机31正转间接驱动销轴5向左滑动，待销轴5移动至触碰上升到位行程开关时，断开第一电机31的电流输入，此时多级踏板展开到位；当需要收拢多级踏板时，通过第一电机31反转间接驱动销轴5向右滑动，待销轴5移动至触碰下降到位行程开关时，断开第一电机31的电流输入，此时多级踏板收拢到位。其中，第一电机31的正反转启动可以由升降开关进行操控，升降开关可以采用具备两个档位(正转和反转)的旋钮式开关，或者采用两个分别控制电机正转和反转的按钮式开关。
43.在上述实施例的基础上，如图1、图2和图5所示，该升降踏板还包括平移滑块7、平移导轨8以及平移驱动机构9，平移滑块7固接于最上层的踏板(即第一级踏板11)，平移导轨8沿踏板的长度方向设置，平移滑块7滑动连接于平移导轨8。平移驱动机构9的输出端连接于平移滑块7，以驱动平移滑块7沿平移导轨8的长度方向滑动。
44.具体地，在该实施例中，平移导轨8可以固接于作业机械的驾驶室底板10上，平移导轨8可以采用开口朝下的c形导轨，平移滑块7可滑动地插设于c形导轨中，同时平移滑块7的下端可以通过一连接轴与第一级踏板11的上表面固接。平移驱动机构9可以为输出直线运动的机构，其具体形式可以参考升降驱动机构3，此处不再赘述。通过平移驱动机构9带动平移滑块7在平移导轨8内往复平移，进而可以在用户需要上下车时，带动多级踏板从作业机械的驾驶室底板10下向外伸出并进一步展开；或者在用户上下车完毕后，带动收拢的多级踏板收回至作业机械的驾驶室底板10的下方，提高多级踏板的收纳性。
45.更进一步地，如图2、图3和图5所示，在本实用新型实施例中，平移驱动机构9包括第二电机91、第二螺杆92以及螺纹套接于第二螺杆的第二滑块93，第二螺杆92与第二电机91动力耦合连接，第二滑块93固接于平移滑块7。具体地，平移导轨8的侧面可以开设一连接通孔81，该连接通孔81沿平移导轨8的长度方向延伸，平移滑块7的侧面通过一连接轴与第二滑块93固接。该平移驱动机构9通过第二电机91带动第二螺杆92转动，进而驱动第二滑块93沿第二螺杆92的长度方向往复平移，由于第二滑块93固接于平移滑块7，因而可以间接驱动平移滑块7往复平移，最终实现多级踏板从作业机械的驾驶室底板10下向外伸出或者向内收回。
46.更进一步地，在本实用新型实施例中，平移驱动机构9还包括安装于平移导轨8的伸出到位行程开关和收回到位行程开关(图中均未示出)，伸出到位行程开关和收回到位行程开关均电连接于第二电机91。具体地，伸出到位行程开关和收回到位行程开关可以安装在平移导轨8上并位于平移滑块7(或者第二滑块93)可以触碰的位置处，具体的安装位置可以根据多级踏板的长度以及回收需求来确定。
47.以图3中的视角为例，当需要向外伸出多级踏板时，通过第二电机91正转间接驱动平移滑块7向左滑动，进而带动这个多级踏板向左伸出，待平移滑块7移动至触碰伸出到位行程开关时，断开第二电机91的电流输入，此时多级踏板伸出到位，可以进行下一步的展开动作，或者可以在多级踏板伸出的同时同步进行展开；当需要收回多级踏板时，通过第二电机91反转间接驱动平移滑块7向右滑动，待平移滑块7移动至触碰收回到位行程开关时，断开第二电机91的电流输入，此时多级踏板收回到位，可以在多级踏板收拢完成后进行收回工作，也可以在多级踏板收拢的同时同步进行收回。其中，第二电机91的正反转启动可以由伸缩开关进行操控，伸缩开关可以采用具备两个档位(正转和反转)的旋钮式开关，或者采
用两个分别控制电机正转和反转的按钮式开关。
48.本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述所述的升降踏板，还包括驾驶室，升降踏板安装于驾驶室的车门下方。作业机械可以包括装箱起重机、卸船机、浮式起重机、门式起重机、装船机、桥式起重机和塔式起重机等各种起重、运输机，也可以为其他的具备驾驶室的车辆。
49.进一步地，在本实用新型实施例中，车门附近设有第一升降开关，驾驶室内设有第二升降开关，第一升降开关和第二升降开关均电连接于升降驱动机构3。更进一步地，车门附近还设有第一伸缩开关，驾驶室内设有第二伸缩开关，第一伸缩开关和第二伸缩开关均电连接于平移驱动机构9。具体地，第一升降开关和第一伸缩开关安装在车门附件适合用户方便按到的位置。通过在车门外和驾驶室内各设置一组升降开关和伸缩开关，方便用户在车外和车内均可以控制升降踏板的上升、下降、伸出和收回，增加操作的便利性。
50.通过以上实施例可以看出，本实用新型提供的升降踏板及作业机械，其中升降踏板通过剪叉升降机构2带动多级踏板展开或者收拢，以实现踏板的升降；剪叉升降机构2包括设于相邻两级踏板之间的剪叉组件，剪叉组件为两个中部铰接且呈剪叉状的连杆，连杆的一端铰接于其中一级踏板，该连杆的另一端则通过销轴5可滑动地插设于相邻的另一级踏板的导向槽4内，利用升降驱动机构3的输出端带动销轴5在导向槽4内移动，进而使两个连杆带动相邻的两级踏板靠近或者远离，实现踏板的升降。该升降踏板结构简单、使用方便，可以更好地适应用户的个体差异，满足不同用户的使用需求，同时多级踏板展开后有利于用户拾级而上，上下车过程更加舒适稳定，而且上下车完毕后还可以及时将多级踏板层叠收拢，利于收纳。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。