汽车气动按摩系统、控制方法、装置及介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车气动按摩系统、控制方法、装置及介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。部分汽车中配置有按摩功能，可以为用户提供舒适的乘车体验。
3.目前，汽车内的气动按摩系统，基本都是通过气泵作为气源提供动力。但是气泵本身的供气效率有限，无法实现按摩气垫高频率、大行程的动作，如果选用较大功率的气泵，容易造成噪音以及震动过大的问题。并且一般按摩气垫在放气时，主要依靠乘员的体重压下将空气压出，乘客使用时排气速率差异较大，按摩频率难以把控，用户体验效果较差。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种汽车气动按摩系统，该系统组成简单，成本较低，且可以有效提高按摩的频率，有利于提高用户体验。
6.本技术实施例的另一个目的在于提供一种汽车气动按摩系统的控制方法。
7.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
8.一方面，本技术实施例提供了一种汽车气动按摩系统，包括：
9.按摩气垫、第一气管、控制阀、充气气管、储气装置、气泵单元和放气气管；所述控制阀包括第一气口、第二气口和第三气口；
10.所述按摩气垫通过所述第一气管连接于所述第一气口，所述充气气管的一端连接至所述气泵单元，所述充气气管的另一端通过所述储气装置连接到所述第二气口，所述放气气管的一端连接至所述气泵单元，所述放气气管的另一端连接至所述第三气口。
11.另外，根据本技术上述实施例的汽车气动按摩系统，还可以具有以下附加的技术特征：
12.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述控制阀包括处理器、第一开关、第二开关和第三开关；
13.所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关均连接于所述处理器，所述处理器还连接于气泵单元；所述第一开关用于开闭第一气口，所述第二开关用于开闭第二气口，所述第三开关用于开闭第三气口。
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述控制阀还包括第一压力传感器和第二压力传感器；
15.所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均连接于所述处理器；
16.所述第一压力传感器用于检测所述第二气口处的压力，所述第二压力传感器用于检测所述第三气口处的压力。
17.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述处理器包括51单片机芯片或者stm32单片机芯片。
18.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述按摩气垫的个数为多个。
19.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述气泵单元包括充气泵和抽气泵。
20.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关为继电器。
21.第二方面，本技术实施例还提供一种汽车气动按摩系统的控制方法，用于控制如第一方面所述的汽车气动按摩系统；
22.所述控制方法包括以下步骤：
23.检测当前的按摩系统的工作模式；所述工作模式包括充气模式和放气模式；
24.当所述按摩系统处于充气模式时，获取第一压力传感器检测的第一压力数据；
25.当所述第一压力数据大于或者等于第一压力阈值，控制所述第二开关动作关闭所述第二气口；
26.当所述按摩系统处于放气模式时，获取第二压力传感器检测的第二压力数据；
27.当所述第二压力数据小于或者等于第二压力阈值，控制所述第三开关动作关闭所述第三气口；所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值。
28.第三方面，本技术实施例提供了一种汽车气动按摩系统的控制装置，包括：
29.至少一个处理器；
30.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
31.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的汽车气动按摩系统的控制方法。
32.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第二方面所述的汽车气动按摩系统的控制方法。
33.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
34.本技术实施例所公开的一种汽车气动按摩系统，包括按摩气垫、第一气管、控制阀、充气气管、储气装置、气泵单元和放气气管；所述控制阀包括第一气口、第二气口和第三气口；所述按摩气垫通过所述第一气管连接于所述第一气口，所述充气气管的一端连接至所述气泵单元，所述充气气管的另一端通过所述储气装置连接到所述第二气口，所述放气气管的一端连接至所述气泵单元，所述放气气管的另一端连接至所述第三气口。该系统可以通过储气装置提高充气效率，并基于气泵单元实现快速放气，从而提高整体的按摩频率，有利于改善用户体验。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅
仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
36.图1为本技术提供的汽车气动按摩系统的一种结构示意图；
37.图2为本技术提供的汽车气动按摩系统充气时的示意图；
38.图3为本技术提供的汽车气动按摩系统放气时的示意图；
39.图4为本技术实施例中一种汽车气动按摩系统的控制方法具体实施例的流程示意图；
40.图5为本技术实施例中一种汽车气动按摩系统的控制装置具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
41.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.本技术申请实施例中，提供了一种汽车气动按摩系统，该系统能够有效调控按摩频率，提升用户的按摩体验。具体地，参照图1，本技术实施例中的汽车气动按摩系统主要包括：
45.按摩气垫1、第一气管2、控制阀3、充气气管4、储气装置5、气泵单元6和放气气管7；所述控制阀3包括第一气口、第二气口和第三气口；
46.所述按摩气垫1通过所述第一气管2连接于所述第一气口，所述充气气管4的一端连接至所述气泵单元6，所述充气气管4的另一端通过所述储气装置5连接到所述第二气口，所述放气气管7的一端连接至所述气泵单元6，所述放气气管7的另一端连接至所述第三气口。
47.本技术实施例的汽车气动按摩系统中，按摩气垫1是可以进行充放气的气垫，其可以对用户的身体部位进行挤压、推动达到按摩的效果。本技术实施例中的按摩气垫1的个数可以是1个或者多个，且设置的位置并不限定，例如可以设置在汽车座椅的靠背上或者靠枕处。各个按摩气垫1通过气管连接到用于控制输送气体回路的控制阀3处，本技术实施例中，将按摩气垫1和控制阀3之间连通的气管记为第一气管2，可以理解的是，当系统中含有多个按摩气垫1时，第一气管2的个数可以设置为1个或者多个。
48.本技术实施例中，控制阀3包括多个气口，其中有第一气口、第二气口和第三气口，第一气口用于供第一气管2连接，也即实现控制阀3和按摩气垫1之间的连接。第二气口用于连接充气气管4，充气气管4包含两部分，第一部分从气泵单元6连接至储气装置5，第二部分由储气装置5连接到第二气口。第三气口用于连接放气气管7，放气气管7还连接回气泵单元6。本技术实施例中的气泵单元6，能够实现充气和抽气两种工作模式，在一些实施方式下，气泵单元6可以采用能够充气和抽气的多功能气泵来实现，在另一些实施方式下，气泵单元6也可以包括多个气泵，例如基于充气泵实现充气功能，基于抽气泵实现抽气功能。例如，以抽气泵为例，其基于电机的圆周运动，通过机械装置使抽气泵内部的隔膜做往复式运动，从而对固定容积的泵腔内的空气进行压缩、拉伸形成真空或者负压，在抽气泵的出口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，可以将外界的气体压入泵腔，从而达到抽气的效果。本技术实施例中，气泵单元6的出气口连接充气气管4，抽气口连接放气气管7，放气气管7的另一端直接连接到控制阀3，与放气气管7不同的是，充气气管4通过储气装置5连接到控制阀3，储气装置5的作用是用于存储暂时无法输入到按摩气垫1中的部分空气，以提高在第一气口打开时的充气效率。
49.下面，结合附图对本技术中提供的汽车气动按摩系统的充放气过程进行说明。
50.本技术实施例中，参照图2，在汽车气动按摩系统中按摩气垫1处于充气过程时，控制阀3的第一气口和第二气口打开，气泵单元6处于充气工作模式，空气经由气泵单元6泵入到储气装置5中，储气装置5原先预存的气体和新泵入的气体经过充气气管4输入到控制阀3的第二气口中，并经由第一气口输出到第一气管2内，以对第一气管2连接的按摩气垫1进行充气，按摩气垫1处于充盈的状态。
51.类似地，参照图3，在汽车气动按摩系统中按摩气垫1处于放气过程时，控制阀3的第一气口和第三气口打开，气泵单元6处于抽气工作模式，按摩气垫1中的空气经由气泵单元6抽出，即经过第一气管2输入到控制阀3的第一气口处，并经由第三气口输出到放气气管7内被吸入到气泵单元6，此时按摩气垫1将处于空瘪的状态。
52.本技术实施例中，通过控制阀3和气泵单元6的配合控制，可以实现按摩气垫1的充放气流程，整个系统的组成简单，成本较低。而且，本技术实施例中，在充气环节设置了储气装置5，可以预先贮存高压气体，不受气泵单元6本身的充气效率的限制，可以使得按摩气垫1的充气速度大大加快，有利于按摩频率的提高，改善按摩体验。按摩气垫1放出的空气可以通过气管回路回到气泵单元6，利用气泵单元6快速抽走空气，相比由压力引起的自然泄气方式，可以提高放气的效率，同样有利于提高按摩频率，并且这种方式放气的效率非常高，抽出的空气也可以作为下次充气的部分气源，考虑到整个系统可能不能做到完全密闭，存在一定的空气损耗，本技术实施例中，还可以在气泵单元6设置额外的进气口，连接外界以获取空气。
53.具体地，本技术实施例中，在对气动按摩系统的充放气过程进行控制时，可以基于一个处理器统一各个器件的工作状态。比如说，可以由mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片控制气泵单元6和控制阀3的状态，例如，处理器可以设置为stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。本技术实施例中，可以将处理器设置在控制阀3中，处理器还连接气泵单元6。控制阀3可以包括第一开关、第二开关和第三开关，其中，第一开关用于开闭第一气口，第二开关用于开闭第二气口，第三开关用于开闭第三气口。在工作时，可以通过脉冲信号控制控制阀3中各个气口的开闭，比如说在一些实施例中，在系统进入工作后，通过第一开关打开第一气口，当需要充气时，可以让处理器输出一个电平信号，以使得第二开关动作，打开第二气口，并同步将该电平信号输入到气泵单元6，使得气泵单元6工作在充气模式；反之，当需要放气时，可以让处理器输出另一个电平信号，以使得第三开关动作，打开第三气口，并同步将该电平信号输入到气泵单元6，使得气泵单元6工作在抽气模式。当然，当第三气口打开时，此时第二气口处于关闭状态。本技术实施例中的各个开关，可以采用机械开关，如继电器等；也可以采用电力电子器件，包括但不限于门极可关断晶闸管(gto)、电力晶体管(gtr)、金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)、绝缘栅双极晶体管(igbt)等。
54.在一些实施例中，本技术中的控制阀3还可以包括第一压力传感器和第二压力传感器，其中，第一压力传感器和第二压力传感器均连接于处理器，第一压力传感器用于检测第二气口处的压力，第二压力传感器用于检测第三气口处的压力。此处，第一压力传感器和第二压力传感器的型号可以是dp
‑
101。
55.本技术实施例中，还可以设置压力传感器以实现自动充放气的循环。比如说可以在处理器中设置两个压力阈值，一个记为上限压力阈值，另一个记为下限压力阈值，上限压力阈值的大小大于下限压力阈值。通过第一压力传感器检测充气时的气体压力，当此时压力检测值未达到设定的上限压力阈值时，说明充气过程还未完成，此时可以继续进行充气，处理器反馈继续充气指令；当检测得到的压力达到上限压力阈值时，说明此时按摩气垫1中的气体已经饱和，此时需要停止进行充气，反馈停止充气指令。类似地，通过第二压力传感器检测放气时的气体压力，当此时压力检测值未达到设定的下限压力阈值时，说明放气过程还未完成，此时可以继续进行抽气，处理器反馈继续抽气指令；当检测得到的压力达到下限压力阈值时，说明此时按摩气垫1中的气体已经放出较多，此时需要停止进行抽气，反馈停止抽气指令。上述实施例中，指令可以是前述的脉冲信号，即基于电平信号实现充放气流程。
56.下面结合上述的说明，对本技术实施例中提出的方法进行解释和阐述。应当说明的是，对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
57.参照图4，该方法主要包括以下步骤：
58.步骤110、检测当前的按摩系统的工作模式；所述工作模式包括充气模式和放气模式；
59.本技术实施例中，在按摩系统进入工作模式后，可以根据用户选择的频率设置充
放气的频率，比如说每3秒进行一次充气，每3秒进行一次放气，当然上述的频率可以根据实际的情况灵活调整，并不固定为示出的具体时间数值。并且，在开始工作后，可以持续检测当前按摩系统的工作模式，即检测当前按摩系统是处于充气模式还是放气模式。
60.步骤120、当所述按摩系统处于充气模式时，获取第一压力传感器检测的第一压力数据；
61.本技术实施例中，当检测到按摩系统处于充气模式时，可以获取第一压力传感器检测的压力数据，记为第一压力数据，第一压力数据即充气过程中按摩气垫的进气口的压力，当第一压力数据较小时，说明此时按摩气垫的充气还不够饱满，需要进一步继续充气；反之，当第一压力数据较大时，说明此时按摩气垫中的气体已经充入较多，再进行充气的话可能会出现爆裂的风险。所以，第一压力数据可以反映当前的充气模式工作进程，第一压力数据越大，说明充气越接近完成。
62.步骤130、当所述第一压力数据大于或者等于第一压力阈值，控制所述第二开关动作关闭所述第二气口；
63.如前述的，第一压力数据越大，说明充气过程越接近完成。故而本技术实施例中，可以设置一个压力阈值，记为第一压力阈值，第一压力阈值的大小可以按照按摩气垫的可接受充气压力的最大值设定，或者略低于按摩气垫的可接受充气压力的最大值，具体的数值可以根据需要灵活调整。当检测到第一压力数据大于或者等于第一压力阈值时，可以控制第二开关动作，关闭到第二气口，从而结束充气工作；此时，对于气泵单元来说，其可以继续工作给储气装置施压，以加快下一次充气进场。当然，也可以选择关掉气泵单元的电源，暂时停止气泵单元的充气任务。
64.步骤140、当所述按摩系统处于放气模式时，获取第二压力传感器检测的第二压力数据；
65.类似地，本技术实施例中，当检测到按摩系统处于放气模式时，可以获取第二压力传感器检测的压力数据，记为第二压力数据。第二压力数据即放气过程中按摩气垫的出气口的压力，当第二压力数据较大时，说明此时按摩气垫的气量还比较饱满，需要进一步继续放气；反之，当第二压力数据较小时，说明此时按摩气垫中的气体已经放出较多，再进行放气的话可能会影响用户体验。所以，第二压力数据可以反映当前的放气模式工作进程，第二压力数据越小，说明放气越接近完成。
66.步骤150、当所述第二压力数据小于或者等于第二压力阈值，控制所述第三开关动作关闭所述第三气口。
67.本技术实施例中，如前述的，第二压力数据越小，说明放气过程越接近完成。故而可以设置另外一个压力阈值，记为第二压力阈值，第二压力阈值的大小小于第一压力阈值，可以根据需要灵活设定、调整。当检测到第二压力数据小于或者等于第二压力阈值时，可以控制第三开关动作，关闭到第三气口，从而结束放气工作。
68.可以理解的是，本技术实施例中的汽车气动按摩系统的控制方法在实施过程中，当按摩系统接通电源后，在一个按摩过程中，进行一次充气放气循环。首先气泵单元通过充气气管给储气装置输送空气，储气装置存放压缩后的空气，进而通过第二开关打开第二气口给按摩气垫进行充气，相比完全靠气泵单元来进行充气的方式，使用储气装置由于储存了压缩后的空气，充气效率非常高；此时由于工作在充气模式，第一压力传感器时刻检测第
一压力数据，当按摩气垫的充气完成时，第一压力数据大于或者等于第一压力阈值，第二开关动作关闭第二气口，储气装置进入储气状态，为下一个周期的充气做准备。当按摩气垫执行放气任务时，第三开关动作，第三气口被打开，气泵单元可以通过放气气管抽出按摩气垫中的空气，相比纯靠压力作用自然泄气的按摩气垫，这种方式放气的效率非常高，同时抽吸出的空气可以作为下次充气的部分气源，提高系统的气体循环利用效率；此时由于工作在放气模式，第二压力传感器时刻检测第二压力数据，当按摩气垫的放气完成时，第二压力数据小于或者等于第二压力阈值，第三开关动作关闭第三气口，完成充气和放气的循环，系统等待下一个周期的充气进程。
69.参照图5，本技术实施例还提供了一种汽车气动按摩系统的控制装置，包括：
70.至少一个处理器201；
71.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
72.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的汽车气动按摩系统的控制方法。
73.同理，上述汽车气动按摩系统的控制方法实施例中的内容均适用于本汽车实施例中，本汽车实施例所具体实现的功能与上述汽车气动按摩系统的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述汽车气动按摩系统的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
74.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的汽车气动按摩系统的控制方法。
75.同理，上述的汽车气动按摩系统的控制方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述的汽车气动按摩系统的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的汽车气动按摩系统的控制方法所达到的有益效果也相同。
76.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
77.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
78.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储
在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
80.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
81.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
82.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
83.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
84.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。