汽车自动门的密封结构和汽车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车自动门的密封结构和汽车。


背景技术：

2.随着自动化、智能化的不断发展，人们已经开始享受科技带来的便利。汽车行业也根据需要发展出了自动门，彻底解放了车主的双手，无需再进行手动开关门。汽车自动门一般通过一根传动杆将车门与车身本体侧围连接，并通过驱动机构带动传动杆轴向运动，从而使车门可相对车身本体自动打开或关闭。
3.在车门打开或关闭的过程中，传动杆相对于车门、驱动机构本身是进行伸缩运动的。由于汽车日常使用的环境多变，车门打开的时候，传动杆暴露在外面，雨水、泥沙等污染物会附着在传动杆表面；当车门关闭，传动杆收缩进入驱动机构内，也会将污染物带入驱动机构中。如此，会导致汽车自动门的运行环境变差，其中的传动零部件生锈或润滑脂变质，加速零部件磨损，在运行过程中还会产生异响，严重的情况下甚至会损坏驱动机构。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种汽车自动门的密封结构和汽车，该汽车自动门的密封结构能够有效避免污染物进入驱动机构内部，可有效改善汽车自动门的运行环境，避免运行过程中产生异响，还能够有效延长驱动机构的使用寿命。
5.本技术提出一种汽车自动门的密封结构，包括：
6.驱动机构；
7.传动杆，所述传动杆的一端与所述驱动机构连接，所述传动杆能够在所述驱动机构的驱动下相对所述驱动机构进行轴向伸缩运动；以及
8.密封元件，所述密封元件套设于所述传动杆的外围，所述密封元件相对所述驱动机构保持固定，所述密封元件的内周面与所述传动杆的外周面密封配合。
9.上述汽车自动门的密封结构安装在车门上，通过驱动机构带动传动杆沿轴向进行直线伸缩运动，从而能够实现车门相对于车身侧围的自动打开或关闭；并且通过在传动杆的外围套设密封元件，且密封元件相对驱动机构保持固定，密封元件的内周面与传动杆的外周面密封配合，当传动杆进行轴向伸缩运动时，传动杆上的污染物会被密封元件所阻挡，而不会进入到驱动机构的内部，从而使驱动机构实现密封防水防尘的效果。本方案的汽车自动门的密封结构能够有效避免污染物进入驱动机构内部，可有效改善汽车自动门的运行环境，避免运行过程中产生异响，还能够有效延长驱动机构的使用寿命。
10.在其中一个实施例中，所述密封元件与所述传动杆之间采用过盈配合。
11.在其中一个实施例中，所述密封元件采用弹性材料制成。
12.在其中一个实施例中，所述密封元件采用橡胶材料或者硅胶材料制成。
13.在其中一个实施例中，所述密封元件与所述传动杆相配合的一面设有至少两个密封部，各所述密封部沿所述传动杆的轴向间隔布置，各所述密封部均与所述传动杆密封配
合。
14.在其中一个实施例中，所述密封元件包括套设于所述传动杆外围的套筒部，以及设于所述套筒部外周面的凸缘。
15.在其中一个实施例中，所述凸缘呈波纹结构设置而能够随着所述传动杆的横向摆动进行折叠或拉伸。
16.在其中一个实施例中，所述传动杆靠近所述驱动机构的一端设有限位件，所述限位件与所述密封元件配合以对所述传动杆的运动行程进行限制。
17.在其中一个实施例中，所述传动杆的外周面设有卡槽，所述限位件与所述卡槽卡接配合。
18.本技术还提出一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车自动门的密封结构。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例的汽车自动门的密封结构示意图；
22.图2为传动杆与密封元件的配合示意图；
23.图3为一实施例的传动杆与密封元件配合状态下的剖面结构示意图；
24.图4为另一实施例的传动杆与密封元件配合状态下的剖面结构示意图。
25.10、驱动机构；20、传动杆；30、密封元件；31、密封部；32、套筒部；33、凸缘；40、限位件。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.请参阅图1和图2，本技术一实施例提供的一种汽车自动门的密封结构，包括驱动机构10、传动杆20和密封元件30。所述传动杆20的一端与所述驱动机构10连接，所述传动杆20能够在所述驱动机构10的驱动下相对所述驱动机构10进行轴向伸缩运动；所述密封元件30套设于所述传动杆20的外围，所述密封元件30相对所述驱动机构10保持固定，所述密封元件30的内周面与所述传动杆20的外周面密封配合。
28.具体地，车门与车身侧围之间可通过车门铰链连接，驱动机构10安装于车门上，传动杆20的一端与驱动机构10的传动部件连接，传动杆20的另一端通过传动铰链铰接于车身侧围。驱动机构10工作时，通过驱动机构10带动传动杆20沿轴向进行轴向伸缩运动，以驱动
车门相对于车身侧围自动打开或关闭。其中，驱动机构10包括但不限于采用螺母丝杠机构、齿轮齿条机构或者连杆机构等实现驱动，传动杆20包括但不限于采用螺杆、齿条或者光杆等结构，另外，传动杆20可根据实际需要设计为圆轴、方轴或者其他异形轴，传动杆20可采用金属杆或者也可采用强度较高的塑料杆等，只要能够保证结构强度，并能够实现动力传递即可，在此不做具体限定。其中，传动杆20的外围套设有密封元件30，且密封元件30相对驱动机构10保持固定，密封元件30的内周面与传动杆20的外周面密封配合，当传动杆20进行轴向伸缩运动时，传动杆20上的污染物会被密封元件30所阻挡，而不会进入到驱动机构10的内部，从而使驱动机构10实现密封防水防尘的效果，可有效提升驱动机构10的使用寿命。需要说明的是，本实用新型所述的密封元件30泛指可与传动杆20实现密封接触的任何结构形式或零件，在传动杆20伸缩运动过程中，密封件与传动杆20之间始终能够保持密封配合而不会分离。
29.上述汽车自动门的密封结构安装在车门上，通过驱动机构10带动传动杆20沿轴向进行直线伸缩运动，从而能够实现车门相对于车身侧围的自动打开或关闭；并且通过在传动杆20的外围套设密封元件30，且密封元件30相对驱动机构10保持固定，密封元件30的内周面与传动杆20的外周面密封配合，当传动杆20进行轴向伸缩运动时，传动杆20上的污染物会被密封元件30所阻挡，而不会进入到驱动机构10的内部，从而使驱动机构10实现密封防水防尘的效果。本方案的汽车自动门的密封结构能够有效避免污染物进入驱动机构10内部，可有效改善汽车自动门的运行环境，避免运行过程中产生异响，还能够有效延长驱动机构10的使用寿命。
30.进一步地，在本实施例中，所述密封元件30与所述传动杆20之间采用过盈配合。如此，能够保证传动杆20运动过程中，密封元件30始终与传动杆20之间密封接触而不会产生缝隙，从而能够进一步提升密封效果。
31.进一步地，在本实施例中，所述密封元件30采用弹性材料制成。利用弹性材料自身的弹性变形能力从而能够使密封元件30与传动杆20之间形成可靠的密封连接，从而能够进一步提升密封效果。可选地，在本实施例中，所述密封元件30采用橡胶材料或者硅胶材料制成，能够保证较好的密封效果。
32.进一步地，请参照图3，在本实施例中，所述密封元件30与所述传动杆20相配合的一面设有至少两个密封部31，各所述密封部31沿所述传动杆20的轴向间隔布置，各所述密封部31均与所述传动杆20密封配合。在本实施例中，通过设置至少两个密封部31，每个密封部31均能够与传动杆20之间形成一级密封，从而使得密封元件30与传动杆20之间至少能够形成两级密封效果。例如，如图3所示，密封元件30与传动杆20相配合的一面沿传动杆20的轴向间隔设置有三个密封部31，各密封部31均与传动杆20密封配合，从而能够达到三级密封效果，从而能够实起到更好的密封防水防尘作用。当然，在其他实施例中，密封部31的数量还可设置为更多，以达到更多级密封效果。
33.进一步地，在本实施例中，所述密封元件30包括套设于所述传动杆20外围的套筒部32，以及设于所述套筒部32外周面的凸缘33。具体地，套筒部32的内周面与传动杆20的外周面之间能够形成可靠的密封配合，通过凸缘33能够方便地将密封元件30与其他构件进行连接固定。可选地，凸缘33上设有固定孔。需要说明的是，在本实施例中，密封部31、套筒部32及凸缘33为一体成型结构，也即密封元件30作为一个单独的零件，密封部31、套筒部32及
凸缘33分别构成密封元件30的局部特征。当然，在其他实施例中，密封部31、套筒部32及凸缘33也可为独立的构件，分别单独制造成型后再装配组合形成密封元件30，均在本技术的保护范围之内。
34.另外，车门在打开或关闭过程中，传动杆20在进行伸缩运动的同时也有横向摆动，为了确保密封元件30始终与传动杆20之间形成可靠的密封配合，保证密封效果。进一步地，如图4所示，在另一个实施例中，所述凸缘33呈波纹结构设置而能够随着所述传动杆20的横向摆动进行折叠或拉伸。
35.进一步地，请参照图2和图3，在本实施例中，所述传动杆20靠近所述驱动机构10的一端设有限位件40，所述限位件40与所述密封元件30配合以对所述传动杆20的运动行程进行限制。具体地，传动杆20上设有限位件40，当车门打开到最大角度时，限位件40与密封元件30相接触，对传动杆20的运动行程进行限制，进而可限制车门继续打开，起到了保护车门铰链的作用，避免车门开度过大对车门铰链的冲击。需要说明的是，本技术中的限位件40泛指可与密封元件30实现阻挡作用的任何结构形式及零件。其中，限位件40与传动杆20可为一体成型结构，或者限位件40与传动杆20也可为独立的构件，分别单独制造成型后再进行装配。
36.可选地，在本实施例中，限位件40与传动杆20分体设置，传动杆20的外周面设有卡槽，限位件40与卡槽卡接配合。为了确保限位件40的安装可靠性，可选地，限位件40与传动杆20焊接固定。或者，在其他实施例中，限位件40也可采用轴销，将轴销安装在传动杆20上即可。
37.为了进一步提升汽车自动门运行的顺畅度，避免汽车自动门运行过程中产生异响，在本实施例中，传动杆20的至少一端可活动地安装有活动关节，活动关节连接有传动铰链，传动杆20通过传动铰链与车身侧围铰接。所述活动关节能够根据所述传动杆20的状态进行自适应调整，以使所述传动铰链的轴线始终与车门铰链的轴线保持平行。由于制造公差、装配工艺等的影响，传动杆20会发生偏摆，并不与车门铰链及传动铰链相垂直，而传动杆20的端部设有活动关节，活动关节能够根据传动杆20的实际安装状态相对传动杆20活动，从而能够进行自适应调整，以使传动铰链的轴线始终与车门铰链的轴线保持平行。如此，能够有效提高汽车自动门的运行顺畅度，避免汽车自动门运行过程中产生异响。可选地，所述活动关节设置有两个，两个所述活动关节分别可活动地安装于所述传动杆20的相对两端。
38.进一步地，在本实施例中，所述活动关节采用关节轴承，所述传动杆20的端部设有与所述关节轴承适配的球窝，所述关节轴承与所述球窝形成球面副配合。关节轴承的外侧设有外球面，球窝的内壁面形成与外球面适配的内球面，如此，关节轴承安装在球窝中，关节轴承与球窝形成球面副配合，使得关节轴承能够绕其球心自由旋转，关节轴承的活动自由度更高，关节轴承的调节更为灵活、顺畅。
39.另外，由于关节轴承与传动杆20之间会产生相对运动，为了减小关节轴承的磨损，可选地，在本实施例中，所述关节轴承采用耐磨材料制成。可选地，关节轴承与球窝之间设有润滑脂，以进一步起到润滑作用。或者，关节轴承也可采用具有自润滑作用的材料制成。
40.进一步地，在本实施例中，所述驱动机构10连接有制动装置，所述制动装置用于与所述传动杆20制动配合。具体地，制动装置与传动杆20之间制动配合而可产生摩擦阻力，当
车门相对车身侧围打开预设角度后，驱动机构10停止驱动，此时制动装置对传动杆20施加的摩擦阻力大于车门掉落关闭时作用于传动杆20上的力，该摩擦阻力能够阻碍传动杆20的运动，从而使得车门能够保持在预设角度实现悬停，可有效提升汽车自动门的使用便利性和安全性。
41.可选地，所述制动装置采用旋转式机械阻尼器、机械抱闸器和电子制动器中的任意一种。例如，在一实施例中，驱动机构10上设有旋转式机械阻尼器，当车门打开后，受重力作用，车门有掉落关闭的趋势，通过驱动机构10中传动系统的连接，转换成旋转力矩，最终传递到与阻尼器刚性连接的连接轴上，使得连接轴也有旋转的趋势，但受阻尼器本身的结构特性影响，总是会阻碍物体相对运动。故连接轴需克服阻尼器本身的摩擦阻尼才能旋转。由于阻尼器设计的摩擦阻尼大于作用在连接轴上使车门掉落关闭的力矩，因此连接轴无法旋转，进而与连接轴刚性连接的驱动机构10中的传动系统也无法运动，导致车门也无法掉落关闭，使得车门保持在打开位置，从而实现了车门悬停。其中，旋转式机械阻尼器包括但不限于采用摩擦片式机械阻尼器、液压旋转阻尼器或者其他旋转式阻尼器。
42.另外，考虑到机械阻尼器在任何情况下均会对传动杆20产生摩擦阻力，如此，当车主手动开关门时，需要克服机械阻尼器的摩擦阻力才能够将车门打开或关闭，导致手动开关门需要较大的操作力，给车主带来不适；并且当采用驱动机构10自动打开车门时，驱动机构10需要克服机械阻尼器的摩擦阻力，而导致驱动机构10的运行效率降低。更为优选的，在另一实施例中，驱动机构10上设有电子制动器。当车门打开后，系统控制电子制动器产生摩擦阻力，实现车门悬停。当车门在打开或关闭过程中，系统控制电子制动器关闭摩擦阻力，驱动机构10能够顺畅的驱动车门运动。当自动车门系统检测到车主进行手动开关门时，系统控制电子制动器减小摩擦阻力或完全关闭摩擦阻力，使得车主能够轻松的进行手动开关门。可选地，电子制动器采用电子常开式制动器，在不通电时，制动器无摩擦阻力，与其连接的零件可自由旋转。当控制系统给其供电时，制动器通过电磁原理，将内部原本分离状态的摩擦片吸合，以此产生摩擦阻力。
43.本实用新型还提出一种汽车，该汽车包括车身本体、车门和汽车自动门的密封结构，该汽车自动门的密封结构的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.需要说明的是，本技术中“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本技术对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本技术的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本技术等同的技术方案。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。