一种回转支承的安装装置及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械安装技术领域，具体涉及一种回转支承的安装装置及工程机械。


背景技术：

2.回转支承作为工程机械的重要基础元件，近些年来，随着主机行业的迅速发展，更是得到了广泛的应用，除应用于塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机等各类起重机外，还应用于挖掘机、混凝土泵车等工程机械。
3.工程机械回转支承的安装应注意回转支承用螺栓的选择与安装、安装支架必须有足够的刚度、安装平台必须清洁、保证大小齿轮中心线的平行等注意事项；为保证工程机械回转机构的平稳回转，也应该正确的调整并保证大小齿轮啮合的齿轮侧隙，如果齿轮侧隙超出设计范围，就会产生回转工作不平稳、齿轮断裂等故障。
4.以混凝土泵车为例，国内现有混凝土泵车基本都采用单排球式/外齿式/内外圈安装孔均为通孔/标准型有止口的回转支承；由于目前机加精度难以保证回转支承安装座板的安装孔、内圈止口及回转减速机安装孔三者的位置精度要求；内圈止口的存在和齿侧间隙的有效调整成为回转支承安装的一个难点。为保证齿侧间隙的有效调整，现有通常的做法是舍弃内圈止口的功能，回转支承径向的自由度（径向位移较小但足以影响齿侧间隙）完全靠安装面间的摩擦力来限制；此种方式在安装时可有效调整齿侧间隙满足设计性能要求，但设备工作后经常会出现回转支承沿其径向滑移的情况，进而导致齿侧间隙超出设计范围、造成回转不稳的故障。
5.目前，国内工程机械生产厂家对于回转支承的安装，以混凝土泵车为例，通常采用图6所示的安装方式。一种是在回转支承安装座板上机加内圈止口，另一种是舍弃内圈止口，仅靠安装面的摩擦力来约束回转支承的径向自由度（径向产生的位移较小，但足以影响齿侧间隙）。
6.对于第一种安装方式，回转支承安装座板上机加有回转支承安装通孔、安装平面及内圈止口；需要通过机加保证回转支承安装座板的安装孔、内圈止口及回转减速机安装孔三者的位置精度要求，即同时要保证内圈止口与回转支承内圈的装配满足间隙配合（h9/d9）的要求，以及齿侧间隙的设计要求。此种方式安装后，可以大大提高工程机械回转机构平稳工作的可靠性。对于第二种安装方式，回转支承安装座板上只机加有回转支承安装通孔、安装平面，通过高强度螺栓及螺母把回转支承安装在回转支承安装座板上；由于不存在内圈止口且回转支承的安装孔为光孔且孔径大于螺栓直径，安装时回转支承在径向方向上可做调整以保证齿侧间隙满足设计要求。
7.但上述两种方案，均有较多的缺点。对于第一种安装方式，需要保证回转支承安装座板的安装孔、内圈止口及回转减速机安装孔三者的位置精度要求，即通过机加既要保证内圈止口与回转支承内圈的装配满足间隙配合（h9/d9）的要求，又要保证齿侧间隙满足设计要求。对于机加精度的要求太高，目前各工程机械生产厂家的机加制造水平一般很难达
到。对于第二种安装方式，由于不存在径向止口，回转支承的径向自由度（径向产生的位移较小，但足以影响齿侧间隙）仅靠其安装面的摩擦力来约束，约束的可靠性差，主机设备工作后经常会出现回转支承沿其径向滑移的情况，进而导致齿侧间隙超出设计范围、造成主机回转不稳的故障，即平稳回转的可靠性差。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种回转支承的安装装置及工程机械，以解决现有技术中导致的回转支承固定效果及可靠性差的问题。
9.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
10.一种回转支承的安装装置，包括用于安装回转支承的回转支承安装座板，所述回转支承安装座板上设有安装通孔和安装平面，所述回转支承通过安装螺栓安装在所述安装平面的安装通孔上，所述安装通孔为光孔，所述安装通孔的直径大于所述安装螺栓的直径；
11.所述回转支承安装座板上设有至少三个用于对回转支承限位的限位锁止装置，每个所述限位锁止装置均包括一个连接在所述回转支承安装座板上的径向限位块，多个所述径向限位块均布在所述回转支承的内圈。
12.进一步地，所述径向限位块，所述径向限位块上设有光孔，所述回转支承安装座板上设有用于安装径向限位块的螺纹孔，压紧螺栓贯穿径向限位块上的光孔连接至回转支承安装座板上螺纹孔中。
13.进一步地，所述径向限位块上光孔的直径大于回转支承安装座板上螺纹孔的直径。
14.进一步地，所述限位锁止装置还包括用于顶紧所述径向限位块的锁止装置，所述锁止装置包括焊接在所述回转支承安装座板上的锁止螺栓座，所述锁止螺栓座上连接有锁止螺栓。
15.进一步地，所述径向限位块和所述压紧螺栓之间设有平垫圈和弹性垫圈。
16.进一步地，所述径向限位块焊接连接在所述回转支承安装座板上。
17.进一步地，所述限位锁止装置的数量为三至六个。
18.本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的回转支承的安装装置。
19.根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：
20.1、本技术通过在回转支承安装座板上设置的限位锁止装置，能够有效的对回转支承进行限位，不必在回转支承安装座板上加工止口也能够保证对回转支承的安装固定效果，可以在工程机械回转机构工作时补偿回转支承安装面的摩擦力以限制回转支承的径向自由度，保证了工程机械回转机构的平稳回转；
21.2、本技术安装通孔的直径大于安装螺栓的直径，可有效的对回转支承进行位置调整，保证齿侧间隙满足设计性能要求。
附图说明
22.图1为本实用新型具体实施方式的俯视图；
23.图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图；
24.图3为本实用新型具体实施方式的爆炸图；
25.图4为本实用新型不同实施例的结构示意图；
26.图5为本实用新型不同实施例的结构示意图；
27.图6为背景技术的示意图。
28.其中：1、回转支承安装座板；2、径向限位块；3、锁止螺栓；4、锁止螺栓座；5、锁止螺母；6、压紧螺栓；7、平垫圈；8、弹性垫圈；9、回转支承；10、回转减速机。
具体实施方式
29.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
31.如图1至图5所示，一种回转支承的安装装置，包括用于安装回转支承9的回转支承安装座板1，回转支承安装座板1上设有安装通孔和安装平面，回转支承9通过安装螺栓安装在安装平面的安装通孔上，安装通孔为光孔，安装通孔的直径大于安装螺栓的直径；回转支承安装座板1上设有至少三个用于对回转支承9限位的限位锁止装置，每个限位锁止装置均包括一个连接在回转支承安装座板1上的径向限位块2，多个径向限位块2均布在回转支承9的内圈。
32.本技术通过在回转支承安装座板上设置的限位锁止装置，能够有效的对回转支承进行限位，不必在回转支承安装座板上加工止口也能够保证对回转支承的安装固定效果，可以在工程机械回转机构工作时补偿回转支承安装面的摩擦力以限制回转支承的径向自由度，保证了工程机械回转机构的平稳回转。
33.具体的，如图1至图3所示，回转支承安装座板1上机加有回转支承安装通孔、安装平面及径向限位块安装螺纹孔，通过高强度螺栓及螺母把回转支承9安装在回转支承安装座板1上。一方面由于回转支承9的安装通孔为光孔且孔径大于压紧螺栓6的直径，所以安装时回转支承9在径向方向上可做调整以满足上述齿侧间隙满足设计要求。另一方面通过沿回转支承内圈均匀分布的三处限位锁止装置，补偿回转支承安装面的摩擦力以限制回转支承的径向自由度。从功能上讲，可以看作是一种分段、可调、安装式的内圈止口。
34.在一些实施例中，本技术还在回转支承安装座板1上机加有回转减速机的安装径向止口，可限制回转减速机箱体的全部自由度，减速机安装工作后不会产生径向等方向的位移；可以保证回转支承的有效安装及固定以及齿侧间隙设计范围值的可靠维持。
35.图3所示螺纹孔6
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m的机加会存在位置度误差且回转支承安装调整齿侧间隙时产生的径向位移变动具有不确定性。为保证限位锁止装置中的径向限位块2的有效安装，径向限位块2上的光孔直径大于回转支承安装座板1上的螺纹孔径及压紧螺栓6直径，安装时可以沿回转支承径向方向进行调整，以保证各处限位块均贴紧回转支承9内圈，起到约束回转支承径向自由度的止口作用。为保证压紧螺栓6的固定效果，在压紧螺栓6固定时，在其上安装平垫圈7和弹性垫圈8。此时，径向限位块在回转支承径向上的自由度依然只有径向限位
块2和回转支承安装座板1安装面产生的摩擦力来约束，为增加此约束的可靠性，本实用新型在每个径向限位块2处设计有锁止装置，锁止装置包括螺栓3、锁止螺栓座4及锁止螺母5。
36.锁止螺栓座4焊接在回转支承安装座板1上相应的位置，调整并拧紧锁止螺栓3和锁止螺母5，使各处的锁止螺栓均匀顶紧径向限位块2以补偿摩擦力、更加可靠的限制限位块的径向自由度；锁止螺母在此处作为闭母使用。
37.以上三处锁止限位装置在工程机械主机回转工作时，相互关联作用、共同起到补偿回转支承安装面摩擦力、限制回转支承径向自由度的止口作用。
38.本实用新型采用一种分段、可调、安装式的内圈止口；相对于机加止口的结构形式，回转支承安装座板上不必机加止口，很大程度上降低了机加工作的难度，且可以保证回转支承的有效安装及固定，主机回转机构的安装工艺性更好。
39.另外，相对于舍弃止口功能的安装方式，本实用新型安装方式一方面安装时可以有效调整齿侧间隙满足设计性能要求，另一方面由于内圈止口的存在，可以在工程机械回转机构工作时补偿回转支承安装面的摩擦力以限制回转支承的径向自由度，确保齿侧间隙被限制在设计范围内，使工程机械回转机构的平稳回转可靠性更高。
40.在一些实施例中，径向限位块2直接采用焊接的方式连接在回转支承安装座板1上。如图4所示，此种方式是在安装好回转支承并且上述齿侧间隙亦调整在设计要求的范围内后，再把径向限位块2贴紧回转支承内圈均匀布置、配焊在回转支承安装座板上。其优点是结构简单、零件数量少，但需装配后配焊、工艺性较差、焊接产生热变形可能影响回转支承安装板机加后的平面度、且焊接作业有可能会伤及回转支承。工艺上严格控制，亦不失为一种回转支承的新型安装定位方式。
41.在一些实施例中，如图5所示，增加限位锁止装置的数量，如改为四处、六处等亦可作为本新型安装方式的替代方案。
42.基于本技术提供的回转支承的安装装置，本技术还提供了一种具有该安装装置的混凝土泵车或其它工程机械。
43.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。