烫孔机构的制作方法

1.本技术属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种烫孔机构。


背景技术：

2.目前，在电芯的烫孔作业过程中，通常由圆盘三工位结构实现电芯的位置转移。圆盘三工位结构上设有用于承接由上一工位输送来的电芯的接料位、用于夹持固定电芯以进行烫孔作业的烫孔位和用于将烫孔后的电芯输送至下一工位的下料位，圆盘三工位结构在接料位、烫孔位和下料位之间往复运动，以使电芯依次经过接料位、烫孔位和下料位，实现自动化作业。
3.然而，圆盘三工位结构需要在接料位、烫孔位和下料位分别设置对应的工位机构，这就导致烫孔机构的整体结构复杂，运行和调试难度大，生产效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种烫孔机构，以解决相关技术中存在的：烫孔机构的整体结构复杂，运行和调试难度大，生产效率低的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供一种烫孔机构，包括：
7.机架；
8.夹持组件，用于夹持待处理件；
9.烫孔组件，安装于所述机架上，用于对所述夹持组件夹持的待处理件进行烫孔处理；
10.搬运组件，安装于所述机架上并与所述夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述烫孔组件。
11.在一个实施例中，所述搬运组件包括安装于所述机架上的滑块和用于驱动所述滑块靠近或远离所述烫孔组件的滑块驱动单元；所述滑块驱动单元安装于所述机架上，所述滑块驱动单元与所述滑块相连，所述夹持组件安装于所述滑块上。
12.在一个实施例中，所述滑块驱动单元包括安装于所述机架上的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的丝杆驱动电机；所述丝杆驱动电机安装于所述机架上，所述丝杆驱动电机与所述丝杆相连，所述滑块套装于所述丝杆上。
13.在一个实施例中，所述机架上安装有滑轨，所述滑块上对应开设有与所述滑轨配合滑动的滑槽。
14.在一个实施例中，所述机架上间隔安装有两个光电感应器；所述搬运组件还包括用于分别与两个所述光电感应器配合以限制所述滑块之移动行程的感应片，所述感应片安装于所述滑块上，所述感应片设于两个所述光电感应器之间。
15.在一个实施例中，所述夹持组件包括用于夹持所述待处理件的两个夹爪和用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离的夹爪驱动单元；所述夹爪驱动单元安装于所述搬运组件
上，所述夹爪驱动单元分别与两个所述夹爪相连。
16.在一个实施例中，所述烫孔组件包括安装于所述机架上的支架、用于对所述待处理件进行烫孔处理的烫孔针、用于加热所述烫孔针的加热单元、用于驱动所述烫孔针转动的转动驱动单元和用于驱动所述转动驱动单元移动以使所述烫孔针靠近或远离所述夹持组件的移动驱动单元；所述加热单元、所述转动驱动单元和所述移动驱动单元分别安装于所述支架上，所述烫孔针的一端与所述转动驱动单元相连，所述烫孔针的另一端穿过所述加热单元，所述移动驱动单元与所述转动驱动单元相连。
17.在一个实施例中，所述加热单元包括安装于所述支架上的基座和安装于所述基座中的加热棒，所述基座的两端分别开设有供所述烫孔针穿过的通孔。
18.在一个实施例中，所述转动驱动单元包括安装于所述支架上的支撑座、分别安装于所述支撑座上的主动轮与从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的传送带和安装于所述支撑座上并与所述主动轮相连的转动驱动电机；所述烫孔针的一端与所述从动轮相连，所述移动驱动单元与所述支撑座相连。
19.在一个实施例中，所述支架上安装有导轨，所述支撑座上对应开设有与所述导轨配合滑动的导槽。
20.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术通过在机架上分别安装烫孔组件和搬运组件，夹持组件安装于搬运组件上。当夹持组件夹持待处理件后，搬运组件可驱动夹持组件靠近烫孔组件，并在烫孔组件的作用下，对待处理件进行烫孔处理。本技术采用夹持组件与烫孔组件一对一的烫孔模式，在保证产品良率的同时能提高生产效率；而且，该烫孔机构结构简单，运行及调试方便快捷，也能适应于不同尺寸产品的生产要求。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的烫孔机构的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的搬运组件的结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的烫孔组件的结构示意图；
25.图4为本技术实施例提供的加热单元的分解示意图。
26.其中，图中各附图主要标记：
[0027]1‑
机架；11
‑
滑轨；12
‑
光电感应器；
[0028]2‑
夹持组件；21
‑
夹爪；22
‑
夹爪驱动单元；
[0029]3‑
烫孔组件；31
‑
支架；311
‑
导轨；312
‑
挡块；32
‑
烫孔针；33
‑
加热单元；331
‑
基座；332
‑
加热棒；333
‑
通孔；334
‑
底座；335
‑
顶座；3351
‑
导热片；336
‑
套管；34
‑
转动驱动单元；341
‑
支撑座；3411
‑
导杆；342
‑
主动轮；343
‑
从动轮；344
‑
传送带；345
‑
转动驱动电机；35
‑
移动驱动单元；
[0030]4‑
搬运组件；41
‑
滑块；42
‑
滑块驱动单元；421
‑
丝杆；422
‑
丝杆驱动电机；43
‑
感应
片；
[0031]5‑
待处理件。
具体实施方式
[0032]
为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0034]
此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
[0038]
请参阅图1，现对本技术实施例提供的烫孔机构进行说明。该烫孔机构包括机架1、夹持组件2、烫孔组件3和搬运组件4。夹持组件2可将由上一工位输送来的待处理件5夹持固定。其中，待处理件5可为电芯，在此不作唯一限定。烫孔组件3安装于机架1上，并用于对夹持组件2夹持的待处理件5进行烫孔处理。搬运组件4安装于机架1上并与夹持组件2相连，用于驱动夹持组件2靠近或远离烫孔组件3。当夹持组件2夹持待处理件5后，搬运组件4驱动夹持组件2靠近烫孔组件3，并与烫孔组件3配合对待处理件5进行烫孔处理。随后，搬运组件4驱动夹持组件2远离烫孔组件3，并由夹持组件2将烫孔后的待处理件5移送至下一工位。此结构，通过在机架1上分别安装烫孔组件3和搬运组件4，夹持组件2安装于搬运组件4上。当夹持组件2夹持待处理件5后，搬运组件4可驱动夹持组件2靠近烫孔组件3，并在烫孔组件3的作用下，对待处理件5进行烫孔处理。本技术采用夹持组件2与烫孔组件3一对一的烫孔模式，在保证产品良率的同时能提高生产效率；而且，该烫孔机构结构简单，运行及调试方便快捷，也能适应于不同尺寸产品的生产要求。
[0039]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施
方式，搬运组件4包括安装于机架1上的滑块41和用于驱动滑块41靠近或远离烫孔组件3的滑块驱动单元42；滑块驱动单元42安装于机架1上，滑块驱动单元42与滑块41相连，夹持组件2安装于滑块41上。此结构，通过将夹持组件2安装于滑块41上，通过滑块驱动单元42驱动滑块41移动，进而可带动夹持组件2靠近或远离烫孔组件3。
[0040]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，滑块驱动单元42包括安装于机架1上的丝杆421和用于驱动丝杆421转动的丝杆驱动电机422；丝杆驱动电机422安装于机架1上，丝杆驱动电机422与丝杆421相连，滑块41套装于丝杆421上。此结构，丝杆驱动电机422驱动丝杆421正反转动时，滑块41也可一并前后往复移动，进而带动夹持组件2靠近或远离烫孔组件3，夹持组件2往复移动的可靠性好。
[0041]
在一些实施例中，滑块驱动单元42也可为气缸、电缸、油缸等；搬运组件4也可为滑台直线电机、气缸传动机构等，在此都不作唯一限定。
[0042]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，机架1上安装有滑轨11，滑块41上对应开设有与滑轨11配合滑动的滑槽(图未标)。此结构，通过滑轨11与滑槽的配合，可对滑块41的移动起到引导作用，进而提高滑块41在机架1上往复移动的可靠性。
[0043]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，机架1上间隔安装有两个光电感应器12；搬运组件4还包括用于分别与两个光电感应器12配合以限制滑块41之移动行程的感应片43，感应片43安装于滑块41上，感应片43设于两个光电感应器12之间。此结构，当感应片43与其中一个光电感应器12配合感应时，丝杆驱动电机422停止驱动丝杆421转动，此时，夹持组件2与烫孔组件3之间的距离最大，便于夹持组件2夹持待处理件5。当感应片43与另一个光电感应器12配合感应时，丝杆驱动电机422停止驱动丝杆421转动，此时，夹持组件2与烫孔组件3之间的距离最小，烫孔组件3工作并对待处理件5进行烫孔处理。通过感应片43与两个光电感应器12的配合，可对滑块41及夹持组件2的行程进行限制，进而提高烫孔的可靠性及产品良率。
[0044]
在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，夹持组件2包括用于夹持待处理件5的两个夹爪21和用于驱动两个夹爪21相互靠近或远离的夹爪驱动单元22；夹爪驱动单元22安装于搬运组件4上，夹爪驱动单元22分别与两个夹爪21相连。此结构，当夹爪驱动单元22驱动两个夹爪21相互靠近时，两个夹爪21可将待处理件5夹持固定；当夹爪驱动单元22驱动两个夹爪21相互远离时，两个夹爪21可解除对待处理件5的夹持固定。其中，夹爪驱动单元22可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。
[0045]
在一些实施例中，夹持组件2也可为机械手臂；或者，夹持组件2也可由两个夹爪21、电机和机械联动结构组成，其中，机械联动结构可为皮带、齿轮组等。电机通过机械联动结构可驱动两个夹爪21相互靠近或远离。当然，在其它实施例中，夹持组件2的结构也可根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
[0046]
在一个实施例中，请参阅图3，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，烫孔组件3包括安装于机架1上的支架31、用于对待处理件5进行烫孔处理的烫孔针32、用于加热烫孔针32的加热单元33、用于驱动烫孔针32转动的转动驱动单元34和用于驱动转动驱动单元34移动以使烫孔针32靠近或远离夹持组件2的移动驱动单元35；加热单元33、转动驱动单元34和移动驱动单元35分别安装于支架31上，烫孔针32的一端与转动驱动
单元34相连，烫孔针32的另一端穿过加热单元33并指向夹持组件2，移动驱动单元35与转动驱动单元34相连。此结构，当搬运组件4驱动夹持组件2靠近烫孔组件3时，移动驱动单元35驱动转动驱动单元34移动以使烫孔针32靠近夹持组件2上的待处理件5，烫孔针32在转动驱动单元34的驱动下转动，加热单元33可对烫孔针32远离转动驱动单元34的一端进行加热，从而可对待处理件5进行烫孔处理。其中，移动驱动单元35可为气缸、电缸、油缸、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。
[0047]
在一些实施例中，请参阅图1和图3，当夹持组件2夹持固定待处理件5时，待处理件5的中轴线可与烫孔针32的中轴线共线，从而可提高烫孔针32对待处理件5的烫孔质量，提高产品良率。
[0048]
在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，加热单元33包括安装于支架31上的基座331和安装于基座331中的加热棒332，基座331的两端分别开设有供烫孔针32穿过的通孔333。此结构，烫孔针32可穿过两个通孔333，并在移动驱动单元35的驱动下前后移动。通过加热棒332可对烫孔针32进行加热，从而便于烫孔作业。
[0049]
在一个实施例中，请参阅图4，基座331可包括安装于支架31上的底座334和安装于底座334上的顶座335，底座334中具有容置腔室，底座334的两端开设有通孔333，从而可供烫孔针32穿过容置腔室。顶座335上开设有容置加热棒332的盲孔(图未示)，顶座335上安装有伸入容置腔室中的多个导热片3351。加热棒332可与外部电路连接，加热棒332发出的热量可经多个导热片3351传递至容置腔室中，从而可对烫孔针32进行加热。请参阅图3，底座334靠近夹持组件2的一端安装有套管336，套管336可与相应通孔333连通，套管336可引导烫孔针32移动。
[0050]
在一个实施例中，请参阅图3，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，转动驱动单元34包括安装于支架31上的支撑座341、分别安装于支撑座341上的主动轮342与从动轮343、连接主动轮342与从动轮343的传送带344和安装于支撑座341上并与主动轮342相连的转动驱动电机345；烫孔针32的一端与从动轮343相连，移动驱动单元35与支撑座341相连。此结构，转动驱动电机345驱动主动轮342转动，主动轮342通过传送带344带动从动轮343及烫孔针32转动，从而实现对待处理件5的烫孔处理。
[0051]
在一些实施例中，转动驱动单元34也可为电机与齿轮组的组合体，电机通过齿轮组带动烫孔针32转动。在另一些实施例中，转动驱动单元34也可为与烫孔针32连接的电机，电机直接驱动烫孔针32转动。当然，在其它实施例中，转动驱动单元34的结构也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
[0052]
在一个实施例中，请参阅图3，作为本技术实施例提供的烫孔机构的一种具体实施方式，支架31上安装有导轨311，支撑座341上对应开设有与导轨311配合滑动的导槽(图未标)。此结构，通过导轨311与导槽的配合，可对支撑座341的移动起到引导作用，提高支撑座341在支架31上移动的可靠性。
[0053]
在一个实施例中，请参阅图3，支撑座341上安装有导杆3411，支架31上对应安装有与导杆3411配合以限制支撑座341之移动行程的挡块312，从而可对烫孔针32的移动行程进行限制，避免因烫孔针32超出行程而对待处理件5造成损坏，有助于提高烫孔质量。
[0054]
以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。