适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置的制作方法

技术特征：
1.一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位夹紧装置(4)包括两块立板以及设置于两块立板之间的导线定位机构(41)、引流线夹紧机构(42)；所述导线定位机构(41)包括供线缆进入的线缆定位通道(4113)和供引流线穿入的引流线导向通道(4114)；所述引流线夹紧机构(42)设置于引流线导向通道(4114)的沿线上，并能将引流线夹紧。2.根据权利要求1所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位机构(41)包括后抱线夹(411)和后抱线开合驱动组件(412)；所述后抱线夹(411)包括左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)，所述左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)呈对称状态滑动安装于两立板(13)之间，并且在所述左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向的面上具有上夹线槽(41111)和下夹线槽(41112)，所述线缆定位通道(4113)由两个上夹线槽(41111)对接形成，所述引流线导向通道(4114)由两个下夹线槽(41112)对接形成；所述后抱线开合驱动组件(412)安装于立板(13)上，并且与左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)连接，以带动左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向或是背向移动。3.根据权利要求2所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：两块所述的立板(13)之间架设有后抱线夹丝杆(132)和后抱线夹导向杆(131)；左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)配合在后抱线夹导向杆(131)和后抱线夹丝杆(132)上。4.根据权利要求3所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述后抱线开合驱动组件(412)包括夹线电机(4121)和夹线齿轮组(4122)；夹线电机(4121)安装于两块立板(13)之间；夹线齿轮组(4122)安装于其中一块立板(13)上，夹线电机(4121)通过夹线齿轮组(4122)与后抱线夹丝杆(132)连接，以带动左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向或是背向移动。5.根据权利要求4所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位机构(41)还包括由左导向半管(4131)和右导向半管(4132)配合形成的导向管(413)；所述导向管(413)的进口端为喇叭口结构，所述左导向半管(4131)和右导向半管(4132)分别安装于左夹紧块(4112)的下夹线槽(41112)内和右夹紧块(4111)的下夹线槽(41112)内。6.根据权利要求5所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：在两个上夹线槽(41111)的内壁上设置有压紧导轮(414)，每个上夹线槽(41111)内的压紧导轮(414)具有上下两组，每组为45
°
倾斜设置。7.根据权利要求5所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述引流线夹紧机构(42)位于导向管（413）的出口端，并且包括左压力架(422)、右压力架(421)和引流线夹紧驱动组件(423)；所述左压力架(422)和右压力架(421)呈对称状态滑动配合在两块立板(13)之间，在所述左压力架(422)和右压力架(421)上分别设置有左力反馈架(4221)和右力反馈架(4222)，
左力反馈架(4221)和左压力架(422)之间以及右力反馈架(4222)和右压力架(421)之间设置有压力传感器，左力反馈架(4221)和右力反馈架(4222)上分别设置有左压轮(4223)和右压轮(4224)，左压轮(4223)与右压轮(4224)之间形成与引流线导向通道(4114)对应的引流线夹紧通道；所述引流线夹紧驱动组件(423)安装于立板(13)上，并且与左压力架(422)和右压力架(421)连接，以带动左压轮(4223)和右压轮(4224)相向或是背向移动。8.根据权利要求7所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：在两块立板(13)之间还设置有压力架丝杆(134)和两根压力架导向杆(133)，所述左压力架(422)和右压力架(421)配合在所述压力架导向杆(133)和压力架丝杆(134)上。9.根据权利要求8所述的适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述引流线夹紧驱动组件(423)包括夹紧电机(4231)和夹紧齿轮组(4232)；夹紧电机(4231)安装于两块立板(13)之间；夹紧齿轮组(4232)安装于其中一块立板(13)上，夹紧电机(4231)通过夹紧齿轮组(4232)与压力架丝杆（134）连接，以带动左夹紧块(4112)和右夹紧块(4111)相向或是背向移动。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于配网全自动作业的导线定位夹紧装置，其特征是：所述导线定位夹紧装置包括两块立板以及设置于两块立板之间的导线定位机构、引流线夹紧机构；所述导线定位机构包括供线缆进入的线缆定位通道和供引流线穿入的引流线导向通道；所述引流线夹紧机构设置于引流线导向通道的沿线上，并能将引流线夹紧。本实用新型能够对引流线起到导向定位作用，同时还能对线缆与引流线夹紧定位，以限定线缆与引流向的相对位置，便于配网全自动作业。全自动作业。全自动作业。


技术研发人员：林桂明 陈永志 梁伟 张磊
受保护的技术使用者：浙江清大智能机器人有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/5