晾衣装置的制作方法

1.本实用新型涉及晾衣领域，具体而言，涉及一种晾衣装置。


背景技术：

2.随着时代的发展进步，人们对生活品质有了越来越高的追求，与晾衣装置有关的产品也在逐步的升级换代，现有技术中的晾衣装置结构简单、功能有限，一般不具备自动收晾功能。在日常使用中，人们晾晒衣物时还要手动摆放衣物的位置，如果人们因外出导致下雨时不能及时收回衣物，就会使衣物淋湿，从而带来不必要的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种晾衣装置，以解决现有技术中的晾衣装置无法实现自动收晾衣物的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种晾衣装置，包括：支撑架；晾衣绳，用于挂载衣架，晾衣绳沿预定轨迹延伸，晾衣绳沿预定轨迹相对支撑架可移动地设置；第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均设置在支撑架上，晾衣绳的两端分别与第一连接部的第一端和第二连接部的第二端连接；第二连接部相对于第一连接部沿预定轨迹可移动地设置，以使晾衣绳沿预定轨迹伸展或收缩。
5.进一步地，晾衣装置包括风速传感器，风速传感器设置在支撑架上且位于支撑架靠近风口的一侧，以用于检测风口处的风速并将所测得的风速的检测信号传递给控制器；控制器将收到的所测得的风速与预定风速作比较，当所测得的风速大于或等于预定风速时，控制器控制第二连接部运动，以使晾衣绳收缩，以将衣架收拢；和/或湿度传感器，湿度传感器设置在支撑架上且位于支撑架靠近风口的一侧，以用于检测风口处的空气湿度速度并将所测得的湿度的检测信号传递给控制器；控制器将所测得的湿度与预定湿度作比较，以当所测得的湿度大于或等于与预定湿度时，控制器控制第二连接部运动，以使晾衣绳收缩，以将衣架收拢。
6.进一步地，第一连接部和第二连接部均相对于支撑架沿预定轨迹可移动地设置；当晾衣绳由收缩状态逐渐伸展时，第一连接部固定不动，第二连接部沿预定轨迹且向远离第一连接部的第一端的方向移动；或者当晾衣绳由伸展状态逐渐收缩时，第一连接部固定不动，第二连接部沿预定轨迹且向靠近第一连接部的的第一端的方向移动；或者当晾衣绳处于伸展状态时，第一连接部和第二连接部相对固定，第一连接部和第二连接部同步沿预定轨迹移动。
7.进一步地，支撑架上设置有齿条，齿条平行于预定轨迹；第一连接部包括用于与齿条相啮合的齿轮，以通过齿轮的转动带动第一连接部沿齿条移动；和/或第二连接部包括用于与齿条相啮合的齿轮，以通过齿轮的转动带动第二连接部沿齿条移动。
8.进一步地，支撑架上设置有导轨，导轨平行于预定轨迹；第一连接部靠近导轨的一侧设置有用于与导轨滑动连接的滑块；和/或第二连接部靠近导轨的一侧设置有用于与导
轨滑动连接的滑块。
9.进一步地，支撑架上设置有用于供晾衣绳滑动的滑槽，滑槽平行于预定轨迹，滑槽包括朝向支撑基面设置的开口部；晾衣绳包括平行设置的第一绳体、第二绳体以及多个连接段，多个连接段沿晾衣绳的延伸方向间隔布置，第一绳体通过多个连接段与第二绳体连接；第一绳体位于滑槽内，以沿滑槽滑动，第二绳体位于开口部靠近支撑基面的一侧，以用于挂载衣架。
10.进一步地，滑槽包括第一槽体部和位于第一槽体部和开口部之间的第二槽体部，第一槽体部的宽度大于第二槽体部的宽度；第一绳体包括多个滑动凸起和多个分段部，每相邻两个分段部之间均通过一个滑动凸起连接，滑动凸起与第一槽体部对应设置，分段部与第二槽体部对应设置，以通过滑动凸起在第一槽体部内的滑动带动相应的分段部伸展或收缩。
11.进一步地，晾衣装置包括重力传感器，重力传感器与晾衣绳连接，以用于检测晾衣绳所承受的重力并将所测得的重力的信号传递给控制器，控制器将收到的实时的重力的信号与一个预定时间段前的重力信号作比较，以当控制器判断出晾衣绳所承受的重力有所增加时，控制第二连接部向远离第一连接部的用于与晾衣绳连接的一端的方向移动一个预定长度。
12.进一步地，支撑架包括承重架和升降架，承重架用于固定安装在建筑物的内部的顶部，升降架相对于承重架沿竖直方向可移动地设置。
13.进一步地，支撑架还包括升降机构；升降机构设置在承重架和升降架之间，升降架通过升降机构沿靠近或远离支撑基面的方向运动。
14.应用本实用新型的技术方案，本实用新型的晾衣装置通过设置支撑架、晾衣绳、第一连接部和第二连接部，晾衣绳用于挂载衣架，晾衣绳沿预定轨迹延伸，第一连接部和第二连接部均设置在支撑架上，晾衣绳的两端分别与第一连接部和第二连接部连接；第二连接部相对于第一连接部沿预定轨迹可移动地设置，以带动晾衣绳与第二连接部连接的一端沿靠近或远离晾衣绳与第一连接部连接的一端的方向运动，以使晾衣绳沿预定轨迹伸展或收缩，满足了用户在清洗完衣物后可以将衣物立即挂到晾衣绳上的需求，使晾衣绳上的衣物自动移动到预定位置，人们可以在一定的位置完成收衣、晾衣两个动作，大大减少了人们晾衣时所需行走的路程，并保证晾晒时衣物之间的间距合适，使衣物得到充分地晾晒，解决了现有技术中的晾衣装置无法实现自动收晾衣物的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的晾衣装置的实施例的结构示意图；
17.图2示出了图1所示的晾衣装置在升降架处于上升状态时的结构示意图；
18.图3示出了图1所示的晾衣装置在晾衣绳处于收缩状态时的结构示意图；
19.图4示出了图3所示的晾衣装置在升降架处于上升状态时的结构示意图；
20.图5示出了图3所示的晾衣装置在遮挡部处于遮挡衣物状态时的结构示意图；
21.图6示出了图1所示的晾衣装置的支撑架的滑槽的横截面的结构示意图；
22.图7示出了图1所示的晾衣装置的晾衣绳的结构示意图；
23.图8示出了图7所示的晾衣绳在收缩过程中的状态示意图；
24.图9示出了图1所示的晾衣装置的支撑架的承重架的仰视图；
25.图10示出了具有图1所示的晾衣装置的阳台的结构示意图；
26.图11示出了图1所示的晾衣装置处于晾晒衣物的前序过程的流程图；以及
27.图12示出了图1所示的晾衣装置处于收衣过程时的流程图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.100、晾衣装置；1、支撑架；101、齿条；102、导轨；103、滑槽；1031、第一槽体部；1032、第二槽体部；11、承重架；12、升降架；13、升降机构；131、线体；132、卷线轮；133、第二驱动部件；2、晾衣绳；21、第一绳体；211、滑动凸起；212、分段部；22、第二绳体；23、连接段；3、移动部；301、第一连接部；302、第二连接部；30、移动板；31、齿轮；32、滑块；33、第一驱动部件；4、衣架；5、光强传感器；6、风速传感器；7、湿度传感器；8、遮挡部；801、第一遮挡部；8010、第三驱动部件；802、第二遮挡部；8020、第四驱动部件；81、卷轴；82、帘布；821、磁铁；822、金属球；83、锥齿轮；200、阳台。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.如图1至图10所示，本实用新型提供了一种晾衣装置100，包括：支撑架1；晾衣绳2，用于挂载衣架4，晾衣绳2沿预定轨迹延伸，晾衣绳2沿预定轨迹相对支撑架1可移动地设置；第一连接部301和第二连接部302，第一连接部301和第二连接部302均设置在支撑架1上，晾衣绳2的两端分别与第一连接部301的第一端和第二连接部302的第二端连接；第二连接部302相对于第一连接部301沿预定轨迹可移动地设置，以使晾衣绳2沿预定轨迹伸展或收缩。
32.本实用新型的晾衣装置100通过设置支撑架1、晾衣绳2、第一连接部301和第二连接部302，晾衣绳2用于挂载衣架4，晾衣绳2沿预定轨迹延伸，第一连接部301和第二连接部302均设置在支撑架1上，晾衣绳2的两端分别与第一连接部301和第二连接部302连接；第二连接部302相对于第一连接部301沿预定轨迹可移动地设置，以带动晾衣绳2与第二连接部302连接的一端沿靠近或远离晾衣绳2与第一连接部301连接的一端的方向运动，以使晾衣绳2沿预定轨迹伸展或收缩，满足了用户在清洗完衣物后可以将衣物立即挂到晾衣绳2上的需求，使晾衣绳2上的衣物自动移动位置，人们能够在一定的位置完成收衣、晾衣两个动作，大大减少了人们晾衣时所需行走的路程，并保证晾晒时衣物之间的间距合适，使衣物得到充分地晾晒，解决了现有技术中的晾衣装置无法实现自动收晾衣物的问题。
33.如图10所示，支撑架1用于安装在建筑物的内部的顶部；优选地，建筑物为阳台200。
34.具体地，晾衣装置100包括风速传感器6，风速传感器6设置在支撑架1上且位于支撑架1靠近建筑物的风口的一侧，以用于检测风口处的风速并将所测得的风速的检测信号传递给控制器；控制器将收到的所测得的风速与预定风速作比较，当所测得的风速大于或等于预定风速时，控制器控制第二连接部302运动，以使晾衣绳2收缩，以将衣架4收拢；和/
或湿度传感器7，湿度传感器7设置在支撑架1上且位于支撑架1靠近建筑物的风口的一侧，以用于检测风口处的空气湿度速度并将所测得的湿度的检测信号传递给控制器；控制器将所测得的湿度与预定湿度作比较，以当所测得的湿度大于或等于与预定湿度时，控制器控制第二连接部302运动，以使晾衣绳2收缩，以将衣架4收拢。
35.当环境为大风天气时，控制器判断出收到的风速传感器6所测得的风速大于或等于预定风速，控制器就会控制第二连接部302运动，以使晾衣绳2收缩，以将衣物收拢；当环境为下雨天气时，控制器判断出收到的湿度传感器7所测得的湿度大于或等于预定湿度，控制器就会控制第二连接部302运动，以使晾衣绳2收缩，以将衣物收拢。
36.本实用新型的晾衣装置100包括移动部3，移动部3沿预定轨迹可移动地设置在支撑架1上，移动部3与晾衣绳2固定连接，以带动晾衣绳2及挂在晾衣绳2上的衣架4沿预定轨迹移动，以使衣架4上的衣物依次运动至最佳晾晒区。这样，能够使衣架4上的衣物依次运动至最佳晾晒区，能够将晾衣绳2上还未晾干的衣物依次移动到最佳晾晒区以进行晾晒，减少衣物的晾晒时间，并且衣物的整个移动过程不需要人工进行干预，既省时又省力，解决了现有技术中的晾衣装置无法使衣物随光照进行位置变换的问题。
37.优选地，晾衣装置100还包括多个光强传感器5，沿预定轨迹，多个光强传感器5间隔设置在支撑架1上，以用于检测支撑架1上的不同位置处的光照强度并将检测信号传递给控制器，以使控制器通过收到的检测信号来计算出最佳晾晒区域，并控制移动部3移动，以使待晾晒的衣物移动至最佳晾晒区域。
38.具体地，移动部3包括第一连接部301和第二连接部302。第一连接部301和第二连接部302均相对于支撑架1沿预定轨迹可移动地设置；当晾衣绳2由收缩状态逐渐伸展时，第一连接部301固定不动，第二连接部302沿预定轨迹且向远离第一连接部301的第一端的方向移动；或者当晾衣绳2由伸展状态逐渐收缩时，第一连接部301固定不动，第二连接部302沿预定轨迹且向靠近第一连接部301的第一端的方向移动；或者当晾衣绳2处于伸展状态时，第一连接部301和第二连接部302相对固定，第一连接部301和第二连接部302同步沿预定轨迹移动。
39.具体地，支撑架1上设置有齿条101，齿条101平行于预定轨迹；第一连接部301包括用于与齿条101相啮合的齿轮31，以通过齿轮31的转动带动第一连接部301沿齿条101移动；和/或第二连接部302包括用于与齿条101相啮合的齿轮31，以通过齿轮31的转动带动第二连接部302沿齿条101移动。
40.具体地，支撑架1上设置有导轨102，导轨102平行于预定轨迹；第一连接部301靠近导轨102的一侧设置有用于与导轨102滑动连接的滑块32；和/或第二连接部302靠近导轨102的一侧设置有用于与导轨102滑动连接的滑块32。
41.具体地，第一连接部301和第二连接部302均包括移动板30和第一驱动部件33，齿轮31可转动地安装在相应的移动板30上，第一驱动部件33设置在相应的移动板30上且与相应的齿轮31驱动连接，以驱动相应的齿轮31转动。
42.优选地，预定轨迹为矩形环状轨迹，矩形环状轨迹的四个角均为圆角；矩形环状轨迹的四个直线轨迹均对应一个晾晒区域，各个晾晒区域均对应至少一个光强传感器5。
43.具体地，齿条101为与矩形环状轨迹对应的环形齿条，导轨102为与矩形环状轨迹对应的环形导轨，以使移动部3能够带动晾衣绳2沿矩形环状轨迹运动。
44.本实用新型的晾衣装置100的晾衣绳2上晾晒的衣物按照矩形环状轨迹的四个边被分割成a1、a2、a3、a4四个晾晒段。在对衣物进行晾晒时，首先通过多个光强传感器5的检测信号计算出最佳晾晒区，对位于最佳晾晒区的晾晒段上的衣物进行晾晒，并通过相关关系计算出最佳晾晒区的晾晒时间；然后判断是否达到晾晒时间；当晾晒时间不足时，判断最佳晾晒区是否发生改变，当最佳晾晒区发生改变时，将晾衣绳2上的当前晾晒段的衣物移动至改变后的最佳晾晒区，当最佳晾晒区没有发生改变时，移动部3静止不动，以对当前晾晒段的衣物继续进行晾晒；当达到晾晒时间后，通过移动部3带动晾衣绳2沿矩形环状轨迹旋转，以将下一个未晾晒的晾晒段的衣物置于最佳晾晒区；如此按照a1>a2>a3>a4>a1循环，直至所有晾晒段的衣物均晾晒完成。
45.如图6至图8所示，支撑架1上设置有用于供晾衣绳2滑动的滑槽103，滑槽103平行于预定轨迹，滑槽103包括朝向支撑基面设置的开口部；晾衣绳2包括平行设置的第一绳体21、第二绳体22以及多个连接段23，多个连接段23沿晾衣绳2的延伸方向间隔布置，第一绳体21通过多个连接段23与第二绳体22连接；第一绳体21位于滑槽103内，以沿滑槽103滑动，第二绳体22位于开口部靠近支撑基面的一侧，以用于挂载衣架4。
46.具体地，第一绳体21和/或第二绳体22为具有弹性的弹簧或具有柔性的绳体，以满足晾衣绳2的收缩和伸展动作。
47.具体地，滑槽103包括第一槽体部1031和位于第一槽体部1031和开口部之间的第二槽体部1032，第一槽体部1031的宽度大于第二槽体部1032的宽度；第一绳体21包括多个滑动凸起211和多个分段部212，每相邻两个分段部212之间均通过一个滑动凸起211连接，滑动凸起211与第一槽体部1031对应设置，分段部212与第二槽体部1032对应设置，以通过滑动凸起211在第一槽体部1031内的滑动带动相应的分段部212伸展或收缩。
48.具体地，第一槽体部1031的宽度是指第一槽体部1031的垂直于第一槽体部1031的延伸方向且平行于水平方向的尺寸；第二槽体部1032的宽度是指第二槽体部1032的垂直于第一槽体部1031的延伸方向且平行于水平方向的尺寸。
49.第一槽体部1031的宽度大于第二槽体部1032的宽度且滑动凸起211与第一槽体部1031对应设置，能够保证第一绳体21的滑动凸起211在晾衣绳2收缩和伸展时均位于第一槽体部1031内而不会从第一槽体部1031脱出，以对晾衣绳2的运动起到导向作用。
50.分段部212与第二槽体部1032对应设置，当晾衣绳2收缩时，分段部212能够由第一槽体部1031到达第二槽体部1032内，当晾衣绳2伸展时，分段部212能够由第二槽体部1032回到第一槽体部1031内，以对分段部212的运动起到导向和限位的作用。
51.优选地，晾衣装置100包括重力传感器，重力传感器与晾衣绳2连接，以用于检测晾衣绳2所承受的重力并将所测得的重力的信号传递给控制器，控制器将收到的实时的重力的信号与一个预定时间段前的重力信号作比较，以当控制器判断出晾衣绳2所承受的重力有所增加时，控制第二连接部302向远离第一连接部301的用于与晾衣绳2连接的一端的方向移动一个预定长度。
52.优选地，支撑架1包括承重架11和升降架12，承重架11用于承载整个晾衣装置100的重量，升降架12相对于承重架11沿竖直方向可移动地设置，移动部3与升降架12滑动连接。
53.本实用新型通过设置升降架12能够实现晾衣绳2以及其上的衣架4的升降，避免了
手动升降操作和晾衣杆的使用。另外，将升降架12和移动部3相配合的自动控制方式，突破了传统晾衣装置的晾晒方式，使晾衣方式更加方便快捷，也更加省时省力，极大地提高了晾衣收衣的效率，提高了晾衣装置的自动化。
54.支撑架1还包括升降机构13；升降机构13设置在承重架11和升降架12之间，以带动升降架12相对于承重架11沿竖直方向移动。
55.具体地，升降机构13包括线体131和可转动地设置在承重架11上的卷线轮132，线体131的一端与卷线轮132固定连接，线体131的另一端与升降架12固定连接，以通过卷线轮132转动使线体131的部分卷绕在卷线轮132上或伸出至卷线轮132外，以使升降架12沿靠近或远离承重架11的方向移动。
56.如图9所示，承重架11和升降架12均为与矩形环状轨迹对应的矩形框体结构，卷线轮132为四个，四个卷线轮132分别设置在矩形框体结构的承重架11的四个圆角所在的位置处，四个卷线轮132上的线体131伸出相应的卷线轮132外的一端分别与矩形的升降架12的四个圆角所在的位置处连接，以使升降架12沿竖直方向平稳移动。
57.具体地，升降机构13还包括第二驱动部件133，第二驱动部件133与卷线轮132驱动连接，以驱动卷线轮132转动。其中，第二驱动部件133为一个，一个第二驱动部件133与四个卷线轮132均驱动连接，以同时驱动四个卷线轮132转动；或者第二驱动部件133为四个，四个第二驱动部件133分别与四个卷线轮132驱动连接，以分别驱动四个卷线轮132转动。
58.如图9所示，本实用新型的晾衣装置100还多个遮挡部8，多个遮挡部8沿支撑架1的周侧设置，各个遮挡部8均可运动地设置在支撑架1上，以通过多个遮挡部8的运动对晾衣装置100上所挂的衣物进行遮挡。
59.优选地，支撑架1为与矩形环状轨迹对应的矩形框体，遮挡部8为四个，四个遮挡部8环绕支撑架1设置，四个遮挡部8分别与矩形框体的四个侧面一一对应地对应设置，以从四个方向对晾衣装置100上所挂的衣物进行遮挡。相邻两个遮挡部8之间传动连接，以通过一个第三驱动部件8010驱动四个遮挡部8同步运动；或者遮挡部8为四个，当晾衣绳2处于收缩状态后，四个遮挡部8环绕晾衣绳2上的衣物设置；四个遮挡部8包括同步运动的三个第一遮挡部801和一个第二遮挡部802；三个第一遮挡部801随晾衣绳2的收缩动作同时运动，相邻两个第一遮挡部801之间传动连接，以通过一个第三驱动部件8010驱动三个第一遮挡部8同步运动，以将衣物的三个侧面遮挡；当晾衣绳2的收缩动作完成后，第二遮挡部802开始运动，以将衣物的第四个侧面遮挡；或者遮挡部8为四个，四个遮挡部8环绕收拢后的衣物设置，四个遮挡部8分别与收拢后的衣物的四个侧面一一对应地对应设置，以从四个方向对晾衣装置100上的收拢后的衣物进行遮挡。相邻两个遮挡部8之间传动连接，以通过一个第三驱动部件8010驱动四个遮挡部8同步运动。
60.如图9所示的实施例，遮挡部8为四个，四个遮挡部8用于对晾衣绳2收缩后被收拢的衣物进行遮挡，其中一个第三驱动部件8010驱动三个第一遮挡部801随晾衣绳2的收缩动作同时运动，以遮挡衣物的其中三个侧面，当晾衣绳2的收缩动作完成后，一个第四驱动部件8020驱动第二遮挡部802开始运动，以将衣物的最后一个侧面遮挡。
61.可选地，第三驱动部件8010和第四驱动部件8020为同一个驱动部件或两个驱动部件，当第三驱动部件8010和第四驱动部件8020为同一个驱动部件时，通过增加离合器等部件来使同一个驱动部件在不同时段分别驱动第一遮挡部801和第二遮挡部802运动。
62.具体地，第三驱动部件8010和第四驱动部件8020为电机。
63.具体地，遮挡部8包括卷轴81和帘布82，卷轴81绕自身轴线可转动地设置在支撑架1上；帘布82的一端与卷轴81固定连接，以通过卷轴81的转动使帘布82卷收在卷轴81上或展平并下落以遮挡衣物。
64.在同步运动的遮挡部8中，相邻两个遮挡部8之间通过一个锥齿轮对传动；锥齿轮对的相互啮合的两个锥齿轮83的转动轴线相互垂直，两个锥齿轮83分别位于相邻两个遮挡部8的卷轴81的端部，以使一个卷轴81通过相应的锥齿轮对带动另一个卷轴81转动；和/或遮挡部8还包括多个磁铁组件，多个磁铁组件的磁铁821和金属球822一一对应地设置在多个帘布82的自由端的两个角处；当相邻两个帘布82的自由端向下运动并停止后，一个帘布82下方的磁铁821将与其相邻的另一个帘布82下方的金属球822吸附；当相邻两个帘布82的自由端向上运动时，磁铁821与被其吸附金属球822相分离。
65.具体地，帘布为防水型布料，磁铁821为软磁铁。各个帘布82的下端的两个角处分别带有磁铁821和金属球822，各个帘布82的下端的一角处磁铁821和与其相邻的另一个帘布82的下端的一角处的金属球822配对放置。当电机驱动卷轴81转动以使帘布82的自由端下降至预定位置后，帘布82下方的磁铁821会将与其相邻的另一个帘布82下方的金属球822吸附，以使各个帘布82相对固定，不会随风飘扬，组成较为牢固的防风防雨屏障，以起到防风防雨的功效。
66.本实用新型的晾衣装置100在能够实现基本的晾晒衣物的功能的基础上，通过增加遮挡部8来对衣物进行防护，结构简单，成本低廉，防护效果好，解决了现有技术中的晾衣装置上的衣服容易被淋湿或刮落的问题。
67.具体地，卷轴81设置在承重架11上，升降架12的长度和宽度小于承重架11的长度和宽度，以为帘布82的运动预留足够的空间，且帘布82距离升降架12也有一定的预留距离，以使得多个帘布82围成的空间尽量宽敞，不会闷着衣物，以防止衣物发霉。
68.如图11所示，在晾衣装置100开始晾晒衣物前，控制器控制升降机构13带动升降架12及其上的晾衣绳2下降至第一预定位置；控制器通过重力传感器的检测信号来判断晾衣绳2上是否挂上衣物；当重力传感器检测到挂上衣物时，晾衣绳2与第二连接部302连接的一端会随第二连接部302晾衣绳2与第一连接部301的第一端远离一个预定长度，以使晾衣绳2伸长一个预定长度；同时，控制器会记录晾衣绳2上挂上了一件衣物，并且控制器会根据记录的晾衣绳2上所挂的衣物的总数来判断晾衣动作是否完成；当控制器判断出第二连接部302与第一连接部301的第二端接触时，会控制升降机构13带动升降架12及其上的晾衣绳2升起；当控制器判断出第二连接部302没有与第一连接部301的第二端接触时，也可通过用户按动控制按钮来判断出衣物已经全部挂上，需要开始晾晒衣物。
69.如图12所示，当控制器判断出需要进行收衣动作时，就会控制第二连接部302带动晾衣绳2与第二连接部302连接的一端向第一连接部301的第一端靠近，直到衣物全部收拢到一起；当用户需要取下衣物时，可按动控制按钮，控制器会控制升降机构13带动升降架12及其上的晾衣绳2下降至第一预定位置，以便于用户将衣物收起。
70.当晾衣装置100开始晾晒衣物后，控制器通过多个能够识别实时环境的光强传感器5所测得的检测信号的来判断晾衣装置100所处的环境的实时情况，并计算出最佳晒区域，第一连接部301和第二连接部302同时带动晾衣绳2沿预定轨迹移动，以使晾衣绳2上的
衣物依次移动至最佳晾晒区。
71.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
72.本实用新型的晾衣装置100通过设置支撑架1、晾衣绳2、第一连接部301和第二连接部302，晾衣绳2用于挂载衣架4，晾衣绳2沿预定轨迹延伸，第一连接部301和第二连接部302均设置在支撑架1上，晾衣绳2的两端分别与第一连接部301和第二连接部302连接；第二连接部302相对于第一连接部301沿预定轨迹可移动地设置，以带动晾衣绳2与第二连接部302连接的一端沿靠近或远离晾衣绳2与第一连接部301连接的一端的方向运动，以使晾衣绳2沿预定轨迹伸展或收缩，满足了用户在清洗完衣物后可以将衣物立即挂到晾衣绳2上的需求，使晾衣绳2上的衣物自动移动位置，人们可以在一定的位置完成收衣、晾衣两个动作，大大减少了人们晾衣时所需行走的路程，并保证晾晒时衣物之间的间距合适，使衣物得到充分地晾晒，解决了现有技术中的晾衣装置无法实现自动收晾衣物的问题。
73.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。