一种无人机测绘的测绘仪安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘的测绘仪安装结构。


背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
3.目前广泛使用无人机搭载测绘仪进行测绘，通常都是采用螺钉将测绘仪安装在无人机底部，这样在安装和拆卸测绘仪时极为不便；在无人机搭载测绘仪进行测绘时，常常需要调整测绘仪的水平角度来进行测绘，但传统的无人机测绘仪不具备这个功能，使得测绘效果不好，有待改进。
4.因此，本实用新型提出一种无人机测绘的测绘仪安装结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘的测绘仪安装结构，以解决上述北京技术中提到的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机测绘的测绘仪安装结构，包括机身和测绘仪本体，所述测绘仪本体安装在所述机身的下方，所述测绘仪本体顶部螺纹安装有连接座，所述连接座为中空结构，所述测绘仪本体安装在所述连接座内腔的下部，所述连接座内腔上方安装有卡紧机构，所述卡紧机构包括一组定位杆，所述定位杆贯穿所述连接座的侧壁，所述连接座的上方装有固定座，所述固定座底部开设有安装槽，所述连接座的上部和所述安装槽相互贴合，所述固定座内壁上沿周向对称开设有定位槽，所述定位杆与所述定位槽相互吻合，所述固定座的顶部中心处安装有转轴，所述转轴的顶部贯穿所述机身并延伸至所述机身内部，所述转轴的顶部安装有旋转驱动装置。
8.优选的，所述旋转驱动装置包括电机，所述电机安装在所述机身内部，所述电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮一侧啮合有从动轮，所述从动轮安装在所述转轴的顶部。
9.优选的，所述连接座内壁的上部对称安装有套筒，所述套筒内安装有移块，所述套筒的侧壁上开设有移槽，所述定位杆远离所述定位槽的一端安装在所述移块的顶部，所述移块相对的一侧安装有推杆，所述推杆贯穿所述套筒并延伸至所述套筒的外部，所述移块相背的一侧安装有一组连接杆，所述连接杆远离所述移块的一端安装有挤压块。
10.优选的，所述推杆相对的一端上安装有一组铰接杆，所述铰接杆关于所述推杆对称设置，所述铰接杆的自由端相互铰接，所述推杆相对的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆外安装有第一弹簧。
11.优选的，所述固定座内壁上沿所述固定座长度方向对称开设有导向槽，所述导向
槽和所述定位槽相互连通。
12.优选的，所述定位槽内对称安装有橡胶球，所述定位槽的顶部和底部对称开设第一滑槽，所述第一滑槽和所述定位槽相互连通，所述第一滑槽两侧开设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽相互连通，所述第一滑槽内安装有第二弹簧，所述第二弹簧贴近所述橡胶球的一端安装有连接板，所述连接板的两侧延伸至所述第二滑槽内，所述连接板远离所述第二弹簧的一侧与所述橡胶球固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型将测绘仪本体螺纹旋进连接座内，接着相对挤压连接座两侧的挤压块，连接杆推动移块相对移动，定位杆随着移块也相对移动并收缩，在移块的作用下，推杆也相对移动，在推杆相对移动的同时，铰接杆与推杆之间的夹角变大，伸缩杆向内收缩，第一弹簧被压缩，将定位杆沿着导向槽插入安装槽内，接着松开挤压块，在第一弹簧的反作用力下，推杆通过移块带动定位杆完全插入定位槽，转动连接座，定位杆的高度大于两个橡胶球之间的最小距离，当定位杆抵接橡胶球时，橡胶球挤压连接板并向第一滑槽内移动，在卡块通过橡胶球时，在第二弹簧的反作用下，橡胶球复位，将连接座通过定位杆固定在固定座内，最终实现了测绘仪本体的安装；反之，当需要拆卸测绘仪本体时，转动连接套，定位杆移动至定位槽和导向槽的连通处，接着相对挤压挤压块，移块带着定位杆脱离定位槽，即可完成测绘仪本体的拆卸。
15.2、本实用新型当需要调节测绘仪本体的水平角度时，启动电机，主动轮带动从动轮转动，进而带动从动轮内部的转轴转动，转轴的底端固定在固定座上，随着转轴的转动，固定座也跟着转动，最终实现固定座内部安装的测绘仪本体测绘角度的调整。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视图；
18.图3为本实用新型固定座结构示意图；
19.图4为本实用新型a处放大图；
20.图5为本实用新型b处放大图。
21.图中：1
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机身，2
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测绘仪本体，3
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固定座，4
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转轴，5
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从动轮，6
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主动轮，7
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电机，8
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连接座，9
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导向槽，10
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移槽，11
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橡胶球，12
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套筒，13
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移块，14
‑ꢀ
推杆，15
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连接杆，16
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伸缩杆，17
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第一弹簧，18
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定位杆，19
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挤压块，20
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定位槽，21
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铰接杆，22
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第一滑槽，23
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第二滑槽，24
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第二弹簧，25
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连接板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机测绘的测绘仪安装结构，包括机身1和测绘仪本体2，测绘仪本体2安装在机身1的下方，测绘仪本体2顶部螺纹安
装有连接座8，连接座8为中空结构，测绘仪本体2安装在连接座8内腔的下部，连接座8内腔上方安装有卡紧机构，卡紧机构包括一组定位杆18，定位杆18贯穿连接座8的侧壁，连接座8的上方装有固定座3，固定座3底部开设有安装槽，连接座8的上部和安装槽相互贴合，固定座3内壁上沿周向对称开设有定位槽20，定位杆18与定位槽20相互吻合。
24.通过弹性卡紧机构的定位杆18可轻松将测绘仪本体2通过中空的连接座8 安装在固定座3上，并通过转轴4将固定座3安装在无人机机身1下方，安装极为便利，改变了传统需要工具才能拆卸的弊端。
25.在本实施例中，固定座3的顶部中心处安装有转轴4，转轴4的顶部贯穿机身1并延伸至机身1内部，转轴4的顶部安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括电机7，电机7安装在机身1内部，电机7的输出端安装有主动轮6，主动轮6一侧啮合有从动轮5，从动轮5安装在转轴4的顶部。
26.当需要调节测绘仪本体2的水平角度时，启动电机7，主动轮6带动从动轮 5转动，进而带动从动轮5内部的转轴4转动，转轴4的底端固定在固定座3上，随着转轴4的转动，固定座3也跟着转动，最终实现固定座3内部安装的测绘仪本体2测绘角度的调整。
27.在本实施例中，连接座8内壁的上部对称安装有套筒12，套筒12内安装有移块13，套筒12的侧壁上开设有移槽10，定位杆18远离定位槽20的一端安装在移块13的顶部，移块13相对的一侧安装有推杆14，推杆14贯穿套筒12 并延伸至套筒12的外部，移块13相背的一侧安装有一组连接杆15，连接杆15 远离移块13的一端安装有挤压块19，推杆14相对的一端上安装有一组铰接杆 21，铰接杆21关于推杆14对称设置，铰接杆21的自由端相互铰接，推杆14 相对的一端安装有伸缩杆16，伸缩杆16外安装有第一弹簧17。
28.当需要安装测绘仪本体2时，相对挤压连接座8两侧的挤压块19，连接杆 15推动移块13相对移动，定位杆18也随着移块13在移槽10内相对移动，在移块13的作用下，推杆14也相对移动，在推杆14相对移动的同时，铰接杆21 与推杆14之间的夹角变大，伸缩杆16向内收缩，第一弹簧17被压缩，将连接座8通过定位杆18沿着导向槽9插入安装槽内，当定位杆18移动至定位槽20 和导向槽9的连通处时，松开挤压块19，在第一弹簧17的反作用力下，推杆 14通过移块13带动定位杆18完全插入定位槽20，初步实现了测绘仪本体2的安装；反之，当需要拆卸测绘仪本体2时，接着相对挤压挤压块19，移块13带着定位杆18脱离定位槽20，即可完成测绘仪本体2的拆卸。
29.在本实施例中，固定座3内壁上沿固定座3长度方向对称开设有导向槽9，导向槽9和定位槽20相互连通。
30.挤压挤压块19，使连接座8通过定位杆18沿着导向槽9插入固定座3内，在定位杆18移动至导向槽9和定位槽20的连通处时，松开挤压块19，在第一弹簧17的反作用下，定位杆18完全插入定位槽20内，由于定位槽20的深度大于导向槽9的深度，在挤压块19不受外力的作用下能确保定位杆18在定位槽20内的稳定性，可防止测绘仪本体2从无人机机身1上脱落，提高安装的稳定性。
31.在本实施例中，定位槽20内对称安装有橡胶球11，定位槽20的顶部和底部对称开设第一滑槽22，第一滑槽22和定位槽20相互连通，第一滑槽22两侧开设有第二滑槽23，第一滑槽22和第二滑槽23相互连通，第一滑槽22内安装有第二弹簧24，第二弹簧24贴近橡胶球11的一端安装有连接板25，连接板25 的两侧延伸至第二滑槽23内，连接板25远离第二弹簧
24的一侧与橡胶球11 固定连接。
32.测绘仪本体2通过连接座8安装在固定座3内，转动连接座8，定位杆18 沿着定位槽20向内移动，定位杆18的高度大于两个橡胶球11之间的最小距离，当定位杆18抵接橡胶球11时，橡胶球11挤压连接板25并使其向第一滑槽22 内移动，在定位杆18通过橡胶球11时，在第二弹簧24的反作用下，橡胶球11 复位，将连接座8通过定位杆18固定在固定座3内，可进一步提高了测绘仪本体2安装的稳定性。
33.本实用新型工作原理：
34.步骤1：需要将测绘仪本体2安装在无人机上时，首先相对挤压连接座8两侧的挤压块19，连接杆15推动移块13相对移动，定位杆18也随着移块13在移槽10内相对移动，在移块13的作用下，推杆14也相对移动，在推杆14相对移动的同时，铰接杆21与推杆14之间的夹角变大，伸缩杆16向内收缩，第一弹簧17被压缩，将连接座8通过定位杆18沿着导向槽9插入安装槽内，当定位杆18移动至定位槽20和导向槽9的连通处时，松开挤压块19，在第一弹簧17的反作用力下，推杆14通过移块13带动定位杆18完全插入定位槽20，将测绘仪本体2螺纹安装在连接座8上，初步实现了测绘仪本体2的安装；
35.步骤2：接着转动连接座8，定位杆18沿着定位槽20向内移动，定位杆18 的高度大于两个橡胶球11之间的最小距离，当定位杆18抵接橡胶球11时，橡胶球11挤压连接板25并使其向第一滑槽22内移动，在定位杆18通过橡胶球 11时，在第二弹簧24的反作用下，橡胶球11复位，将连接座8通过定位杆18 固定在固定座3内，可进一步提高了测绘仪本体2安装的稳定性；
36.步骤3：通过外部无线电遥控设备控制无人机升空进行测绘；
37.步骤4：因测绘需要对测绘仪本体2的水平角度进行调整时，启动电机7，主动轮6带动从动轮5转动，进而带动从动轮5内部的转轴4转动，转轴4的底端固定在固定座3上，随着转轴4的转动，固定座3也跟着转动，最终实现固定座3内部安装的测绘仪本体2测绘角度的调整；
38.步骤5：当需要拆卸测绘仪本体2时，接着相对挤压挤压块19，移块13带着定位杆18脱离定位槽20，即可完成测绘仪本体2的拆卸，以便于下次的安装。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。