一种无人机测绘用监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘用监控装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。
3.在户外进行测绘时常常会用用到无人机，无人机上的监控装置大多都是采用螺丝固定在无人机上的。为了保障监控的质量，监控装置当中的摄像头经常需要拆卸下来进行检修，在摄像头检修完成后需要对摄像头进行安装，安装不方便会导致安装速度慢，从而浪费过多的时间和精力去安装摄像头，降低了工作效率，安全性也比较低。
4.另一方面，无人机上的监控摄像头都是固定的，不能够调节角度，导致监控的范围有限，监控范围小。
5.因此，本实用新型提出一种无人机测绘用监控装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用监控装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种无人机测绘用监控装置，包括机身，所述机身底部安装有一组相对的支撑脚架，所述机身底部中心位置处安装有固定座，所述固定座内对称开设有一组第一导向槽和一组第一空腔，所述第一导向槽和所述第一空腔相互连通，所述固定座底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有连接套，所述连接套内对称开设有一组第二导向槽和一组第二空腔，所述第二导向槽和所述第二空腔相互连通，且所述第一导向槽和所述第二导向槽相互连通，所述连接套内螺纹安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座上设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有摄像头本体。
9.优选的，所述摄像头安装座内开设有第三空腔，所述摄像头本体两侧安装有转轴，所述转轴远离所述摄像头本体的一端延伸至所述像头安装座内，其中一个转轴延伸至所述第三空腔内，所述第三空腔内安装有正反电机，所述正反电机的输出端安装有主动轮，所述主动轮外啮合有从动轮，所述从动轮安装在所述转轴上。
10.优选的，所述第一空腔内安装有第一固定块，所述第一固定块相对于所述第一导向槽的一侧安装有推杆，所述推杆的两侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装在所述第一固定块相对于所述第一导向槽的侧壁上，所述第一弹簧的另一端安装在该所述第一空腔的内壁上。
11.优选的，所述第一固定块远离所述推杆的一侧安装有一组滑杆，所述滑杆远离所述推杆的一端贯穿所述固定座并延伸至所述固定座的外部，所述滑杆远离所述推杆的一端安装有挤压块。
12.优选的，所述第二空腔内安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有第二弹簧，所述伸缩杆的一端安装在所述第二空腔远离所述第二导向槽的内壁上，所述伸缩杆的另一端安装有第二固定块，所述第二固定块远离所述伸缩杆的一侧安装有卡块，所述卡块安装在所述第二导向槽内。
13.优选的，所述机身两侧安装有两组相对的机杆，所述机杆远离所述机身的一端安装有驱动机组，所述驱动机组上安装有螺旋桨。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型将摄像头通过摄像头安装座与连接套螺纹连接，将连接套的上部插入固定座内，在连接套带着摄像头插入第一安装槽时，卡块通过顶部斜面的挤压缩入第二导向槽内，在卡块收缩的同时，通过第二固定块对第二空腔内的伸缩杆和第二弹簧进行挤压，当连接套移动至第一安装槽底部时，第二导向槽和第一导向槽相互连通，卡块在第二弹簧的反作用力下，依次贯穿第二导向槽和第一导向槽，并延伸至第一空腔内，从而将连接套卡接在固定座内，进而实现了摄像头的安装；当需要对摄像头进行拆卸时，同时对固定座两侧的挤压块施力，挤压块通过滑杆向内对第一固定块进行挤压，进而对第一固定块上安装的推杆进行挤压，当推杆沿着第一导向槽将卡块推出第一导向槽时，即可完成摄像头的拆卸；通过卡接结构，能够快速的完成摄像头的安装与拆卸，操作简单便利，提高工作效率。
16.2、本实用新型需要调整摄像头本体的角度时，启动正反电机，主动轮转动，与主动轮啮合的从动轮也随之转动，进而使得从动轮内部的转杆转动，摄像头本体通过转轴安装在安装在摄像头安装座内，从而可以实现摄像头本体角度的调整。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的a处放大图；
19.图3为本实用新型的b处放大图。
20.图中：1
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机身，2
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机杆，3
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驱动机组，4
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螺旋桨，5
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支撑脚架，6
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固定座， 7
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连接套，8
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摄像头安装座，9
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摄像头本体，10
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第一空腔，11
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第一固定块，12
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推杆，13
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滑杆，14
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挤压块，15
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第一弹簧，16
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第一导向槽，17
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第二导向槽，18
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第二空腔，19
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伸缩杆，20
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第二固定块，21
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卡块，22
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第二弹簧，23
‑ꢀ
第三空腔，24
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正反电机，25
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主动轮，26
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从动轮，27
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转轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机测绘用监控装置，包括机身1，机身1底部安装有一组相对的支撑脚架5，机身1底部中心位置处安装有固定座6，固
定座6内对称开设有一组第一导向槽16和一组第一空腔10，第一导向槽16和第一空腔10相互连通，固定座6底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有连接套7，连接套7内对称开设有一组第二导向槽17和一组第二空腔18，第二导向槽17和第二空腔18相互连通，且第一导向槽16和第二导向槽17相互连通，连接套7内螺纹安装有摄像头安装座8，摄像头安装座8 上设有第二安装槽，第二安装槽内安装有摄像头本体9。
23.摄像头通过摄像头安装座8与连接套7螺纹连接，将连接套7的上部插入固定座6的第一安装槽内，通过连接套7和固定座6上的卡接结构，能够快速的完成摄像头的安装与拆卸，操作简单便利，可提高工作效率。
24.在本实施例中，摄像头安装座8内开设有第三空腔23，摄像头本体9两侧安装有转轴27，转轴27远离摄像头本体9的一端延伸至像头安装座内，其中一个转轴27延伸至第三空腔23内，第三空腔23内安装有正反电机24，正反电机24的输出端安装有主动轮25，主动轮25外啮合有从动轮26，从动轮26安装在转轴27上。
25.当需要调整摄像头本体9的角度时，启动正反电机24，主动轮25转动，与主动轮25啮合的从动轮26也随之转动，进而使得从动轮26内部的转杆转动，摄像头本体9通过转轴27安装在安装在摄像头安装座8内，从而可以实现摄像头本体9角度的调整。
26.在本实施例中，第一空腔10内安装有第一固定块11，第一固定块11相对于第一导向槽16的一侧安装有推杆12，推杆12的两侧安装有第一弹簧15，第一弹簧15的一端安装在第一固定块11相对于第一导向槽16的侧壁上，第一弹簧15的另一端安装在该第一空腔10的内壁上，第一固定块11远离推杆12的一侧安装有一组滑杆13，滑杆13远离推杆12的一端贯穿固定座6并延伸至固定座6的外部，滑杆13远离推杆12的一端安装有挤压块14。
27.当需要对摄像头进行拆卸时，同时对固定座6两侧的挤压块14施力，挤压块14通过滑杆13向内对第一固定块11进行挤压，进而对第一固定块11上安装的推杆12进行挤压，当推杆12沿着第一导向槽16将卡块21推出第一导向槽16时，即可完成摄像头的拆卸；摄像头拆卸完成后，松开挤压块14，在第一弹簧15的反作用力下，第一固定块11带动推杆12远离第一导向槽16，便于下次的安装；通过卡接结构，能够快速的完成摄像头的安装操作简单便利。
28.在本实施例中，第二空腔18内安装有伸缩杆19，伸缩杆19上安装有第二弹簧 22，伸缩杆19的一端安装在第二空腔18远离第二导向槽17的内壁上，伸缩杆 19的另一端安装有第二固定块20，第二固定块20远离伸缩杆19的一侧安装有卡块21，卡块21安装在第二导向槽17内。
29.将卡块21的顶部设为斜面，当需要安装摄像头时，将摄像头上部的连接套7插入第一安装槽，卡块21通过顶部斜面的挤压缩入第二导向槽17内，在卡块21 收缩的同时，通过第二固定块20对第二空腔18内的伸缩杆19和第二弹簧22 进行挤压，当连接套7移动至第一安装槽底部时，第二导向槽17和第一导向槽 16相互连通，卡块21在第二弹簧22的反作用力下，依次贯穿第二导向槽17和第一导向槽16，并延伸至第一空腔10内，从而将连接套7卡接在固定座6内，即可实现了摄像头的安装；将卡块21的长度设置成长于第二导向槽17和第一导向槽16的总长度，避免卡块21较短不能卡入第一空腔10。
30.在本实施例中，机身1两侧安装有两组相对的机杆2，机杆2远离机身1的一端安装有驱动机组3，驱动机组3上安装有螺旋桨4。
31.需要对无人机测绘情况进行监控时，启动驱动机组3，螺旋桨4旋转，可带动无人机升空进行测绘。
32.本实用新型工作原理：
33.步骤1：需要将摄像头安装在无人机上时，将摄像头上部的连接套7插入第一安装槽，卡块21通过顶部斜面的挤压缩入第二导向槽17内，在卡块21收缩的同时，通过第二固定块20对第二空腔18内的伸缩杆19和第二弹簧22进行挤压，当连接套7移动至第一安装槽底部时，第二导向槽17和第一导向槽16 相互连通，卡块21在第二弹簧22的反作用力下，依次贯穿第二导向槽17和第一导向槽16，并延伸至第一空腔10内，从而将连接套7卡接在固定座6内，即可实现了摄像头的安装；
34.步骤2：通过外部无线电遥控设备进行控制，驱动机组3运转，螺旋桨4旋转，可带动无人机升空进行测绘，无人机上携带的监控装置可对无人机的测绘情况进行实时监控；
35.步骤3：当需要调整摄像头本体9的角度时，正反电机24工作，主动轮25 转动，与主动轮25啮合的从动轮26也随之转动，进而使得从动轮26内部的转杆转动，摄像头本体9通过转轴27安装在安装在摄像头安装座8内，从而可以实现摄像头本体9角度的调整；
36.步骤4：当需要对摄像头进行拆卸时，同时对固定座6两侧的挤压块14施力，挤压块14通过滑杆13向内对第一固定块11进行挤压，进而对第一固定块11 上安装的推杆12进行挤压，当推杆12沿着第一导向槽16将卡块21推出第一导向槽16时，即可完成摄像头的拆卸；摄像头吃啊写完成后，松开挤压块14，在第一弹簧15的反作用力下，第一固定块11带动推杆12远离第一导向槽16，便于下次的安装。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。