一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统的制作方法

1.本实用新型涉及武器弹药技术领域，具体涉及一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统。


背景技术：

2.随着控制与制导技术的发展，无人机产品得到快速应用，其中巡飞弹是一种重点研制的产品。之前的巡飞弹以固定翼为主，随着四旋翼无人机的发展，也出现了以旋翼无人机为载体的巡飞弹，由于旋翼无人机为载体的巡飞弹体积有限、能源有限，其能巡飞的距离或区域有限。
3.同时，40mm单兵火箭筒是一种步兵近距反人员、坦克、装甲和工事的常规攻坚武器装备，由于其成本低、质量轻、操作简单、携行方便的特点而倍受青睐，目前仍然被各国大量装备和使用。因此可研制一种可用40毫米单兵火箭筒发射的巡飞弹系统。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，巡飞距离远并能精准毁伤目标。
5.本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，所述巡飞弹系统包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；
7.巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。
8.进一步地，所述巡飞弹包括四旋翼无人机、战斗部、视频导引头及连接筒；
9.连接筒为圆筒结构，连接筒壁上设有供四旋翼无人机旋翼展开伸出的槽；
10.四旋翼无人机固定在连接筒一端，折叠状态下旋翼位于连接筒内，视频导引头固定在连接筒另一端；战斗部与四旋翼无人机固定连接，且战斗部位于连接筒内。
11.进一步地，所述四旋翼无人机包括基座、旋翼组件、弹簧柱塞、销轴及双扭簧；
12.所述旋翼组件通过销轴与基座转动连接，同时双扭簧套装在销轴上；旋翼组件与基座之间设有弹簧柱塞，当旋翼组件处于折叠状态时，弹簧柱塞的头部在旋翼组件侧壁的压力下处于压缩状态，当旋翼组件处于展开状态时，弹簧柱塞的头部伸出插入旋翼组件上的锁定孔内，将旋翼组件锁住。
13.进一步地，所述基座包括底盖、基座壳体、击发板、接收机、飞控、u型块、电池及套筒；
14.四个u型块设置在基座壳体一端，且沿基座壳体圆周方向均匀固定，用于安装旋翼组件；击发板、接收机、飞控、电池固定在基座壳体内部；套筒径向安装在基座壳体外圆周
上，套筒内用于放置火工品，火工品引出线与击发板相连；基座壳体另一端由底盖封闭。
15.进一步地，所述旋翼组件包括桨叶上夹、桨叶、桨叶下夹、电机、电机法兰、电调及悬臂；
16.桨叶通过桨叶上夹和桨叶下夹固定构成旋翼，旋翼固定在电机上，电机通过电机法兰固定在悬臂上；旋翼与悬臂平行，电调固定在电机法兰底部；旋翼在电机驱动下向两侧展开。
17.进一步地，所述弹射机构包括弹托、压簧、压螺及火工品；
18.弹托设置在基座壳体内，用于限制悬臂的展开；同时弹托将压簧压缩在基座壳体内；压螺径向安装并与所述套筒相连，火工品设置在套筒内。
19.进一步地，所述40mm增程动力系统包括软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机；
20.软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机从尾部依次相连；软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机位于40毫米火箭筒内，增程发动机位于超口径部分。
21.进一步地，所述软发射发动机包括前封头、接电片座、接电片、挂药板、药柱、壳体、堵盖ⅰ及喷管体；
22.药柱固定在挂药板上，挂药板固定在壳体内，所述壳体前端与前封头固定连接，后端与喷管体固定连接，同时将堵盖ⅰ封装在后端；所述接电片固定在接电片座内，所述接电片座固定在前封头内。
23.进一步地，所述双路击发尾杆包括尾杆、翼片、扭簧、延时击发转接板、过载开关、击发电路座、电机座及磁电机；
24.所述电机座固定在尾杆一端，磁电机安装在电机座上，所述击发电路座固定在尾杆另一端，过载开关固定在击发电路座上，同时端部固定连接延时击发转接板；所述翼片转动安装在击发电路座端的尾杆上，同时扭簧一端的支脚插入尾杆孔中，另一端穿过翼片槽中；
25.磁电机做功产生双路电动势，并由两路导线传出，一路导线连接到延时击发转接板，引爆软发射发动机的药柱，另一路导线给延时击发转接板中的电容充电，当巡飞弹系统脱离发射筒时，翼片张开；当延时到设定时间后，延时击发转接板控制电容放电，点燃飞行发动机电点火具。
26.进一步地，所述增程发动机包括壳体、装药、后端盖隔热、喉衬、衬套、喷管体、后端盖、电点火具、堵盖ⅱ及点火药；
27.所述壳体一端封闭，一端开放，开放端固定连接后端盖；所述喷管体斜置在后端盖外表面，所述喉衬通过衬套固定在喷管体内，所述堵盖ⅱ将喷管体出口封闭；所述后端盖隔热设置在后端盖内；所述装药设置在壳体内，电点火具固定在后端盖上，电点火具通过点火药与装药相连。
28.有益效果：
29.本实用新型巡飞弹系统可用40mm火箭筒平台发射，并由40mm增程动力系统推送至2km
‑
3km，随后弹射巡飞弹。巡飞弹可折叠，具备侦、察、打功能且可遥控，确定目标后，可毁伤目标。
附图说明
30.图1为本实用新型整体结构剖面图；
31.图2为巡飞弹和弹射机构的爆炸视图；
32.图3(a)为四旋翼无人机内基座的剖面视图、图3(b)为四旋翼无人机内基座的主视图；
33.图4为四旋翼无人机内基座的爆炸视图；
34.图5为四旋翼无人机内旋翼组件的剖面视图；
35.图6为四旋翼无人机内旋翼组件的爆炸视图；
36.图7为旋翼组件与基座u型块的安装结构半剖面图；
37.图8为u型块的轴视图；
38.图9为旋臂的轴视图；
39.图10为弹簧柱塞的剖视图；
40.图11为战斗部的剖面视图；
41.图12为视频导引头的剖面视图；
42.图13为视频导引头的爆炸视图；
43.图14为四旋翼展开时巡飞弹的结构图；
44.图15为弹射机构安装剖面图；
45.图16为基座壳体的轴视图；
46.图17为弹托的轴视图；
47.图18为40mm增程动力系统的剖面视图；
48.图19为软发射发动机的剖面视图；
49.图20为双路击发尾杆的剖面视图；
50.图21为飞行发动机的剖面视图；
51.图22为增程发动机的剖面视图；
52.图23为增程发动机的右视图。
具体实施方式
53.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
54.本实施例提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，如图1所示，巡飞弹系统包括巡飞弹1、弹射机构2和40mm增程动力系统3。
55.巡飞弹1以折叠状态通过弹射机构2与40mm增程动力系统3连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统3工作结束后，巡飞弹1在弹射机构2的弹射作用下与40mm增程动力系统3分离，巡飞弹1展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹1回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹1攻击目标。
56.巡飞弹1包括四旋翼无人机1
‑
1、战斗部1
‑
2、视频导引头1
‑
3及连接筒1
‑
4；连接筒1
‑
4为圆筒结构，连接筒1
‑
4壁上设有供四旋翼无人机1
‑
1旋翼展开伸出的槽；四旋翼无人机1
‑
1固定在连接筒1
‑
4一端，折叠状态下旋翼位于连接筒1
‑
4内，视频导引头1
‑
3固定在连接筒1
‑
4另一端；战斗部1
‑
2与四旋翼无人机1
‑
1固定连接，且战斗部1
‑
2位于连接筒1
‑
4内。
57.四旋翼无人机1
‑
1包括基座1
‑1‑
1、旋翼组件1
‑1‑
2、弹簧柱塞1
‑1‑
3、销轴1
‑1‑
4及
双扭簧1
‑1‑
5；旋翼组件1
‑1‑
2通过销轴1
‑1‑
4与基座1
‑1‑
1转动连接，同时双扭簧1
‑1‑
5套装在销轴1
‑1‑
4上；旋翼组件1
‑1‑
2与基座1
‑1‑
1之间设有弹簧柱塞1
‑1‑
3，当旋翼组件1
‑1‑
2处于折叠状态时，弹簧柱塞1
‑1‑
3的头部在旋翼组件1
‑1‑
2侧壁的压力下处于压缩状态，当旋翼组件1
‑1‑
2处于展开状态时，弹簧柱塞1
‑1‑
3的头部伸出插入旋翼组件1
‑1‑
2上的锁定孔内，将旋翼组件1
‑1‑
2锁住。
58.如图3(a)、图3(b)、图4所示，基座1
‑1‑
1包括底盖1
‑1‑1‑
1、基座壳体1
‑1‑1‑
2、击发板1
‑1‑1‑
3、接收机1
‑1‑1‑
4、飞控1
‑1‑1‑
5、u型块1
‑1‑1‑
6、电池1
‑1‑1‑
8及套筒1
‑1‑1‑
9；四个u型块1
‑1‑1‑
6设置在基座壳体1
‑1‑1‑
2一端，且沿基座壳体1
‑1‑1‑
2圆周方向均匀固定，用于安装旋翼组件1
‑1‑
2；击发板1
‑1‑1‑
3、接收机1
‑1‑1‑
4、飞控1
‑1‑1‑
5、电池1
‑1‑1‑
8固定在基座壳体1
‑1‑1‑
2内部，接收机1
‑1‑1‑
4接收信号传递给飞控1
‑1‑1‑
5，控制巡飞弹1改变飞行姿态；套筒1
‑1‑1‑
9径向安装在基座壳体1
‑1‑1‑
2外圆周上，套筒1
‑1‑1‑
9内用于放置火工品，火工品引出线与击发板1
‑1‑1‑
3相连；基座壳体1
‑1‑1‑
2另一端由底盖1
‑1‑1‑
1封闭。
59.安装时，首先将u型块1
‑1‑1‑
6通过固定螺钉1
‑1‑1‑
7安装在基座壳体1
‑1‑1‑
2上，然后将击发板1
‑1‑1‑
3、接收机1
‑1‑1‑
4、飞控1
‑1‑1‑
5、电池1
‑1‑1‑
8固定在基座壳体1
‑1‑1‑
2内部，同时用连接线使各部位相连，在安装时应注意各连接导线的位置，与电调1
‑1‑2‑
6与发射器1
‑3‑
4之间的连线应通过基座壳体1
‑1‑1‑
2上的走线孔。将套筒1
‑1‑1‑
9安装在基座壳体1
‑1‑1‑
2上的孔
ⅵ
内，然后将火工品2
‑
4安放在套筒1
‑1‑1‑
9内，火工品2
‑
4引出线与击发板1
‑1‑1‑
3相连，最后将底盖1
‑1‑1‑
1连接在基座壳体1
‑1‑1‑
2上。
60.如图5、图6所示，旋翼组件1
‑1‑
2包括桨叶上夹1
‑1‑2‑
1、桨叶1
‑1‑2‑
2、桨叶下夹1
‑1‑2‑
3、电机1
‑1‑2‑
4、电机法兰1
‑1‑2‑
5、电调1
‑1‑2‑
6及悬臂1
‑1‑2‑
10；桨叶1
‑1‑2‑
2通过桨叶上夹1
‑1‑2‑
1和桨叶下夹1
‑1‑2‑
3固定构成旋翼，旋翼固定在电机1
‑1‑2‑
4上，电机1
‑1‑2‑
4通过电机法兰1
‑1‑2‑
5固定在悬臂1
‑1‑2‑
10上；旋翼与悬臂1
‑1‑2‑
10平行，电调1
‑1‑2‑
6设置在悬臂1
‑1‑2‑
10凹槽内；旋翼在电机驱动下向两侧展开。
61.安装时，首先用桨叶上夹1
‑1‑2‑
1与桨叶下夹1
‑1‑2‑
3夹住桨叶1
‑1‑2‑
2，同时用螺钉将其固定，然后将整个桨叶结构用螺钉固定在电机1
‑1‑2‑
4上，同时用螺钉将电机1
‑1‑2‑
4固定在电机法兰1
‑1‑2‑
5上，然后电机法兰1
‑1‑2‑
5通过固定螺钉1
‑1‑2‑
7、垫片1
‑1‑2‑
8、螺母1
‑1‑2‑
9固定在悬臂1
‑1‑2‑
10上，将电调1
‑1‑2‑
6固定在电机法兰1
‑1‑2‑
5底部，其余三组旋翼结构装配方式相同。
62.将旋翼组件1
‑1‑
2组装完成后，将旋翼组件1
‑1‑
2安装在基座1
‑1‑
1上的u型块1
‑1‑1‑
6上，如图7、图8、图9、图10所示，安装时先将悬臂1
‑1‑2‑
10插在u型块1
‑1‑1‑
6上，同时保证u型块1
‑1‑1‑
6上的孔ⅰ与悬臂1
‑1‑2‑
10上的孔ⅲ对齐，然后将双扭簧1
‑1‑
5放入悬臂1
‑1‑2‑
10内部，同时保证双扭簧1
‑1‑
5轴心与悬臂1
‑1‑2‑
10上的孔ⅲ对齐，然后插入销轴1
‑1‑
4，使其依次穿过u型块1
‑1‑1‑
6上的孔ⅰ、悬臂1
‑1‑2‑
10上的孔ⅲ及双扭簧1
‑1‑
5内孔。将弹簧柱塞1
‑1‑
3通过螺纹连接安装在u型块1
‑1‑1‑
6上的孔ⅱ处，当旋翼组件1
‑1‑
2处于折叠状态时，弹簧柱塞1
‑1‑
3的头部在悬臂1
‑1‑2‑
10侧壁的压力下处于压缩状态，当旋翼组件1
‑1‑
2处于展开状态时，弹簧柱塞1
‑1‑
3的头部伸出插入悬臂1
‑1‑2‑
10上的孔ⅳ，将旋翼组件1
‑1‑
2锁住。其余三组旋翼组件1
‑1‑
2同理安装，完成四旋翼无人机的安装。
63.如图11所示，战斗部1
‑
2包括后封头1
‑2‑
1，药柱1
‑2‑
2，战斗部壳体1
‑2‑
3，引信1
‑2‑
4。首先将药柱1
‑2‑
2装入战斗部壳体1
‑2‑
3上，同时用后封头1
‑2‑
1安装在战斗部壳体1
‑
2
‑
3上，然后从战斗部壳体1
‑2‑
3另一端安装引信1
‑2‑
4，引信1
‑2‑
4引出线与基座1
‑1‑
1内的击发板1
‑1‑1‑
3相连。
64.如图12、图13所示，视频导引头1
‑
3包括光学镜片1
‑3‑
1，摄像头1
‑3‑
2，风帽1
‑3‑
3，发射器1
‑3‑
4，压盖1
‑3‑
5。首先将光学镜片1
‑3‑
1粘接在风帽1
‑3‑
3的底部凹槽内，接着将摄像头1
‑3‑
2及发射器1
‑3‑
4固定在风帽1
‑3‑
3内部，发射器1
‑3‑
4天线从风帽1
‑3‑
3上的天线孔上穿出，用数传线将发射器1
‑3‑
4与摄像头1
‑3‑
2连接，最后将从基座1
‑
1内引出的电池电源线与发射器1
‑3‑
4相连，然后将压盖1
‑3‑
5通过螺纹与风帽1
‑3‑
3连接，完成视频导引头1
‑
3的组装。
65.在将四旋翼无人机1
‑
1组装完成后，首先将战斗部1
‑
2固定在基座壳体1
‑1‑1‑
2上，然后通过连接筒1
‑
4将四旋翼无人机1
‑
1与视频导引头1
‑
3相连接，同时用螺钉固定，完成巡飞弹1的组装。
66.如图15所示，弹射机构2包括弹托2
‑
1、压簧2
‑
2、压螺2
‑
3及火工品2
‑
4；弹托2
‑
1设置在基座壳体1
‑1‑1‑
2内，用于限制悬臂1
‑1‑2‑
10的展开；同时弹托2
‑
1将压簧2
‑
2压缩在基座壳体1
‑1‑1‑
2内；压螺2
‑
3径向安装并与套筒1
‑1‑1‑
9相连，火工品2
‑
4设置在套筒1
‑1‑1‑
9内。
67.如图2、图16、图17所示，在安装弹托2
‑
1时，应提前将旋翼结构1
‑1‑
2处于折叠状态，首先将压簧2
‑
2一端贴在底盖1
‑1‑1‑
1上，然后将弹托2
‑
1插入基座壳体1
‑1‑1‑
2上，将压簧2
‑
2压缩，在插入过程中，当弹托2
‑
1上的孔
ⅶ
与基座壳体1
‑1‑1‑
2上的孔
ⅵ
对齐，保持此时的压缩状态，将药包放在套筒1
‑1‑1‑
9内，然后安装压螺2
‑
3，通过螺纹连接使压螺2
‑
3与套筒1
‑1‑1‑
9相连，并实现弹托2
‑
1与基座壳体1
‑1‑1‑
2的定位，同时弹托2
‑
1的伸长壁
ⅷ
顶住悬臂1
‑1‑2‑
10平面
ⅴ
使其无法展开，最后通过螺钉连接将弹托2
‑
1与40mm增程动力系统3中的壳体3
‑4‑
1相连。
68.如图18所示，40mm增程动力系统3包括软发射发动机3
‑
1、双路击发尾杆3
‑
2、飞行发动机3
‑
3与增程发动机3
‑
4；软发射发动机3
‑
1、双路击发尾杆3
‑
2、飞行发动机3
‑
3与增程发动机3
‑
4从尾部依次相连；软发射发动机3
‑
1、双路击发尾杆3
‑
2、飞行发动机3
‑
3位于40毫米火箭筒内，增程发动机3
‑
4位于超口径部分。
69.如图19所示，软发射发动机3
‑
1由前封头3
‑1‑
1、接电片座3
‑1‑
2、接电片3
‑1‑
3、螺钉3
‑1‑
4、螺帽3
‑1‑
5、挂药板3
‑1‑
6、药柱3
‑1‑
7、壳体3
‑1‑
8、堵盖ⅰ3
‑1‑
9、喷管体3
‑1‑
10组成。
70.药柱3
‑1‑
7固定在挂药板3
‑1‑
6上，挂药板3
‑1‑
6固定在壳体3
‑1‑
8内，壳体3
‑1‑
8前端与前封头3
‑1‑
1固定连接，后端与喷管体3
‑1‑
10固定连接，同时将堵盖ⅰ3
‑1‑
9封装在后端；接电片3
‑1‑
3固定在接电片座3
‑1‑
2内，接电片座3
‑1‑
2通过螺钉3
‑1‑
4固定在前封头3
‑1‑
1内，螺帽3
‑1‑
5安装在螺钉3
‑1‑
4上。
71.在装配软发射发动机3
‑
1时，首先将接电片3
‑1‑
3放入接电片座3
‑1‑
2上的方形凹槽内，并用铆钉固定在接电片座3
‑1‑
2上，然后将接电片座3
‑1‑
2通过螺钉3
‑1‑
4安装在前封头3
‑1‑
1，安装时螺钉3
‑1‑
4与前封头3
‑1‑
1相贴合，然后将螺帽3
‑1‑
5通过螺纹连接安装在螺钉3
‑1‑
4上并用胶将其固定。接着将药柱3
‑1‑
7插入挂药板3
‑1‑
6上的孔内并用胶将其固定，然后将挂药板3
‑1‑
6通过螺纹连接将其旋入壳体3
‑1‑
8并旋合到位，之后将前封头3
‑1‑
1与壳体3
‑1‑
8通过螺纹连接旋合并到位。最后将堵盖ⅰ3
‑1‑
9安装在壳体3
‑1‑
8的后端，将喷
管体3
‑1‑
10通过螺纹连接与壳体3
‑1‑
8相连，当喷管体3
‑1‑
10旋合到位后可将堵盖ⅰ3
‑1‑
9固定。
72.如图20所示，双路击发尾杆3
‑
2由尾杆3
‑2‑
1、翼片3
‑2‑
2、扭簧3
‑2‑
3、翼轴3
‑2‑
4、延时击发转接板3
‑2‑
5、过载开关3
‑2‑
6、击发电路座3
‑2‑
7、挡盖3
‑2‑
8、电机座3
‑2‑
9、电机挡板3
‑2‑
10、磁电机3
‑2‑
11组成。
73.电机座3
‑2‑
9固定在尾杆3
‑2‑
1一端，磁电机3
‑2‑
11安装在电机座3
‑2‑
9上，电机挡板3
‑2‑
10安装在磁电机3
‑2‑
11上；击发电路座3
‑2‑
7固定在尾杆3
‑2‑
1另一端，过载开关3
‑2‑
6固定在击发电路座3
‑2‑
7上，同时端部固定连接延时击发转接板3
‑2‑
5；延时击发转接板3
‑2‑
5引出的导线通过击发电路座3
‑2‑
7走线槽及走线孔引出，而后从电机座3
‑2‑
9走线槽引出，挡盖3
‑2‑
8安装在电机座3
‑2‑
9底部，用于保护导线；翼片3
‑2‑
2通过翼轴3
‑2‑
4转动安装在击发电路座3
‑2‑
7端的尾杆上，同时扭簧3
‑2‑
3一端的支脚插入尾杆3
‑2‑
1孔中，另一端穿过翼片3
‑2‑
2槽中。
74.飞行发动机3
‑
3的燃烧室底3
‑3‑
3产生的火药气体传至磁电机3
‑2‑
11，磁电机3
‑2‑
11做功产生双路电动势，并由两路导线传出，一路导线连接到延时击发转接板3
‑2‑
5，引爆软发射发动机3
‑
1的药柱3
‑1‑
7，另一路导线给延时击发转接板3
‑2‑
5中的电容充电，当巡飞弹系统脱离发射筒时，翼片3
‑2‑
2张开；当延时到设定时间后，延时击发转接板3
‑2‑
5控制电容放电，点燃飞行发动机3
‑
3的电点火具3
‑3‑
2。
75.在装配双路击发尾杆3
‑
2时，首先将过载开关3
‑2‑
6用螺钉固定在击发电路座3
‑2‑
7上，同时延时击发转接板3
‑2‑
5上引出的导线通过击发电路座3
‑2‑
7走线槽及走线孔引出，然后将击发电路座3
‑2‑
7装入尾杆3
‑2‑
1后端孔内，同时导线从尾杆孔内引出，然后用螺钉将延时击发转接板3
‑2‑
5与击发电路座3
‑2‑
7固定在尾杆3
‑2‑
1上。接着将从延时击发转接板3
‑2‑
5上引出的导线从电机座3
‑2‑
9走线槽引出，然后将电机座3
‑2‑
9用胶粘接在尾杆3
‑2‑
1前端孔的台阶上，并用挡盖3
‑2‑
8拧在电机座3
‑2‑
9底部，用以保护导线。之后顺次将电机挡板3
‑2‑
10和磁电机3
‑2‑
11安装在电机座3
‑2‑
9上。扭簧3
‑2‑
3一端的支脚插入尾杆3
‑2‑
1孔中，另一端穿过翼片3
‑2‑
2槽中，将翼轴3
‑2‑
4依次穿过扭簧3
‑2‑
3孔、尾杆3
‑2‑
1孔、翼片3
‑2‑
2孔。当尾杆3
‑
2穿出炮筒时，翼片3
‑2‑
2在扭簧3
‑2‑
3作用下可自主张开。
76.如图21所示，飞行发动机3
‑
3由制式发动机3
‑3‑
1、电点火具3
‑3‑
2、燃烧室底3
‑3‑
3、底火击发装置3
‑3‑
4、导线挡螺3
‑3‑
5、燃烧室压螺3
‑3‑
6组成。
77.燃烧室底3
‑3‑
3固定在制式发动机3
‑3‑
1内，电点火具3
‑3‑
2固定在燃烧室底3
‑3‑
3一端，电点火具3
‑3‑
2的引线从燃烧室底3
‑3‑
3上的中间孔穿出，燃烧室底3
‑3‑
3内设有导线挡螺3
‑3‑
5，用于保护电点火具3
‑3‑
2引线；燃烧室压螺3
‑3‑
6固定在燃烧室底3
‑3‑
3另一端；底火击发装置3
‑3‑
4穿过制式发动机3
‑3‑
1外壳固定在燃烧室底3
‑3‑
3上。
78.在安装时，首先将电点火具3
‑3‑
2通过螺纹连接安装在燃烧室底3
‑3‑
3上，并将电点火具3
‑3‑
2的引线从燃烧室底3
‑3‑
3上的中间孔穿出，然后将导线挡螺3
‑3‑
5旋入燃烧室底3
‑3‑
3内，用于保护电点火具3
‑3‑
2引线。接着将燃烧室压螺3
‑3‑
6通过螺纹连接旋入燃烧室底3
‑3‑
3内并旋合到位。最后将燃烧室底3
‑3‑
3旋入制式发动机3
‑3‑
1内，旋合到位后，将底火击发装置3
‑3‑
4依次插入制式发动机3
‑3‑
1外壳、燃烧室底3
‑3‑
3，安装到位后用胶将其固定。
79.如图22、图23所示，增程发动机3
‑
4由壳体3
‑4‑
1、装药3
‑4‑
2、后端盖隔热3
‑4‑
3、喉
衬3
‑4‑
4、衬套3
‑4‑
5、喷管体3
‑4‑
6、后端盖3
‑4‑
7、电点火具3
‑4‑
8、堵盖ⅱ3
‑4‑
9、点火药盒3
‑4‑
10组成。
80.壳体3
‑4‑
1一端封闭，一端开放，开放端固定连接后端盖3
‑4‑
7；喷管体3
‑4‑
6斜置在后端盖3
‑4‑
7外表面，喉衬3
‑4‑
4通过衬套3
‑4‑
5固定在喷管体3
‑4‑
6内，堵盖ⅱ3
‑4‑
9将喷管体3
‑4‑
6出口封闭；后端盖隔热3
‑4‑
3设置在后端盖3
‑4‑
7内；装药3
‑4‑
2设置在壳体3
‑4‑
1内，电点火具3
‑4‑
8固定在后端盖3
‑4‑
7上，电点火具3
‑4‑
8通过点火药与装药3
‑4‑
2相连。点火药设置在点火药盒3
‑4‑
10内。
81.在安装时，首先在衬套3
‑4‑
5外表面与喷管体3
‑4‑
6内表面均匀涂上硅橡胶，然后将衬套3
‑4‑
5插入喷管体3
‑4‑
6内；然后在装有衬套3
‑4‑
5的喷管体3
‑4‑
6外螺纹处均匀涂满硅橡胶，并在后端盖3
‑4‑
7上与喷管体3
‑4‑
6相连的内螺纹处涂少量硅橡胶后，将喷管体3
‑4‑
6拧到后端盖3
‑4‑
7上，旋合到位；接着安装喉衬3
‑4‑
4时，首先在喉衬3
‑4‑
4外表面与衬套3
‑4‑
5内表面均匀涂一定量的硅橡胶，然后将喉衬3
‑4‑
4插入衬套3
‑4‑
5内，另外一侧的喷管体3
‑4‑
6用同样的方法安装至后端盖3
‑4‑
7上；将喉衬3
‑4‑
4、衬套3
‑4‑
5和喷管体3
‑4‑
6安装完成后，接着安装后端盖隔热3
‑4‑
3，首先在后端盖3
‑4‑
7圆锥表面上均匀涂满硅橡胶，然后将后端盖隔热3
‑4‑
3装入后端盖3
‑4‑
7内，后端盖隔热3
‑4‑
3圆锥面上的孔应与喉衬3
‑4‑
4的中心同轴；将事先制作好的羊毛毡垫用密封胶与后端盖隔热3
‑4‑
3粘在一起；最后将堵盖3
‑4‑
9粘接在喷管体3
‑4‑
6内。接着把装药3
‑4‑
2装入壳体3
‑4‑
1内，然后将电点火具3
‑4‑
8的螺纹均匀涂以硅橡胶后，拧到后端盖3
‑4‑
7上，将点火药倒入点火药盒3
‑4‑
10内，随后将点火药盒3
‑4‑
10封口，将点火药盒3
‑4‑
10粘接在后端盖隔热3
‑4‑
3中间的内表面上，最后将后端盖3
‑4‑
7与壳体3
‑4‑
1螺纹连接，然后将其旋合并到位。
82.装配40mm增程动力系统3时，首先将飞行发动机3
‑
3中的燃烧室底3
‑3‑
11插入双路击发尾杆3
‑
2中尾杆3
‑2‑
1前端，同时保证燃烧室底3
‑3‑
11上的螺纹孔与尾杆3
‑2‑
1前端的沉头孔对齐，然后用螺钉将其固定，其次将软发射发动机3
‑
1中的前封头3
‑1‑
1内螺纹旋合到双路击发尾杆3
‑
2中尾杆3
‑2‑
1后端的外螺纹上，并旋合到位。最后将增程发动机3
‑
4中后端盖3
‑4‑
7的尾部螺纹部位旋入飞行发动机3
‑
3喷管3
‑3‑
1内，并旋合到位，完成40mm增程动力系统3的装配。
83.整个巡飞弹全系统的工作状态如图1所示，当其处于工作状态时，首先整个弹体在软发射发动机3
‑
1、飞行发动机3
‑
3与增程发动机3
‑
4的火药推力下飞行至目标区域，在巡飞弹全系统下降初始阶段通过地面遥控器控制击发板1
‑1‑1‑
3，将套筒1
‑1‑1‑
9内的火工品2
‑
4及药包点燃，在火药作用下将压螺2
‑
3弹出，然后弹托2
‑
1在压簧2
‑
2的作用下与基座壳体1
‑1‑1‑
2分离，此时旋翼组件1
‑1‑
2在没有弹托2
‑
1的约束下，由双扭簧1
‑1‑
5提供扭力张开，如图14所示，弹簧柱塞1
‑1‑
3将其锁定，然后通过地面遥控器使四旋翼无人机1
‑
1工作，巡飞弹1在目标区上空巡飞，地面接收器接收从摄像头1
‑3‑
2回传的画面，当发现目标时，地面遥控器控制巡飞弹1飞向目标，接近目标时，通过遥控击发板1
‑1‑1‑
3，击发引信1
‑2‑
4，使战斗部1
‑
2爆炸，从而毁伤目标，此外，战斗部1
‑
2也可通过碰撞目标引爆战斗部来毁伤目标。
84.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。