一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述巡飞弹系统包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。2.如权利要求1所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述巡飞弹包括四旋翼无人机、战斗部、视频导引头及连接筒；连接筒为圆筒结构，连接筒壁上设有供四旋翼无人机旋翼展开伸出的槽；四旋翼无人机固定在连接筒一端，折叠状态下旋翼位于连接筒内，视频导引头固定在连接筒另一端；战斗部与四旋翼无人机固定连接，且战斗部位于连接筒内。3.如权利要求2所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述四旋翼无人机包括基座、旋翼组件、弹簧柱塞、销轴及双扭簧；所述旋翼组件通过销轴与基座转动连接，同时双扭簧套装在销轴上；旋翼组件与基座之间设有弹簧柱塞，当旋翼组件处于折叠状态时，弹簧柱塞的头部在旋翼组件侧壁的压力下处于压缩状态，当旋翼组件处于展开状态时，弹簧柱塞的头部伸出插入旋翼组件上的锁定孔内，将旋翼组件锁住。4.如权利要求3所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述基座包括底盖、基座壳体、击发板、接收机、飞控、u型块、电池及套筒；四个u型块设置在基座壳体一端，且沿基座壳体圆周方向均匀固定，用于安装旋翼组件；击发板、接收机、飞控、电池固定在基座壳体内部；套筒径向安装在基座壳体外圆周上，套筒内用于放置火工品，火工品引出线与击发板相连；基座壳体另一端由底盖封闭。5.如权利要求4所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述旋翼组件包括桨叶上夹、桨叶、桨叶下夹、电机、电机法兰、电调及悬臂；桨叶通过桨叶上夹和桨叶下夹固定构成旋翼，旋翼固定在电机上，电机通过电机法兰固定在悬臂上；旋翼与悬臂平行，电调固定在电机法兰底部；旋翼在电机驱动下向两侧展开。6.如权利要求5所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述弹射机构包括弹托、压簧、压螺及火工品；弹托设置在基座壳体内，用于限制悬臂的展开；同时弹托将压簧压缩在基座壳体内；压螺径向安装并与所述套筒相连，火工品设置在套筒内。7.如权利要求1所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述40mm增程动力系统包括软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机；软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机与增程发动机从尾部依次相连；软发射发动机、双路击发尾杆、飞行发动机位于40毫米火箭筒内，增程发动机位于超口径部分。8.如权利要求7所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述软发射发动机包括前封头、接电片座、接电片、挂药板、药柱、壳体、堵盖ⅰ及喷管体；药柱固定在挂药板上，挂药板固定在壳体内，所述壳体前端与前封头固定连接，后端与喷管体固定连接，同时将堵盖ⅰ封装在后端；所述接电片固定在接电片座内，所述接电片座
固定在前封头内。9.如权利要求7所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述双路击发尾杆包括尾杆、翼片、扭簧、延时击发转接板、过载开关、击发电路座、电机座及磁电机；所述电机座固定在尾杆一端，磁电机安装在电机座上，所述击发电路座固定在尾杆另一端，过载开关固定在击发电路座上，同时端部固定连接延时击发转接板；所述翼片转动安装在击发电路座端的尾杆上，同时扭簧一端的支脚插入尾杆孔中，另一端穿过翼片槽中；磁电机做功产生双路电动势，并由两路导线传出，一路导线连接到延时击发转接板，引爆软发射发动机的药柱，另一路导线给延时击发转接板中的电容充电，当巡飞弹系统脱离发射筒时，翼片张开；当延时到设定时间后，延时击发转接板控制电容放电，点燃飞行发动机电点火具。10.如权利要求7所述的用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，其特征在于，所述增程发动机包括壳体、装药、后端盖隔热、喉衬、衬套、喷管体、后端盖、电点火具、堵盖ⅱ及点火药；所述壳体一端封闭，一端开放，开放端固定连接后端盖；所述喷管体斜置在后端盖外表面，所述喉衬通过衬套固定在喷管体内，所述堵盖ⅱ将喷管体出口封闭；所述后端盖隔热设置在后端盖内；所述装药设置在壳体内，电点火具固定在后端盖上，电点火具通过点火药与装药相连。

技术总结
本实用新型提供了一种用于40毫米火箭筒发射的巡飞弹系统，包括巡飞弹、弹射机构和40mm增程动力系统；巡飞弹以折叠状态通过弹射机构与40mm增程动力系统连接，经过40mm火箭筒发射，在40mm增程动力系统工作结束后，巡飞弹在弹射机构的弹射作用下与40mm增程动力系统分离，巡飞弹展开并自锁进行巡飞，射手根据巡飞弹回传的目标图像确定目标后，控制巡飞弹攻击目标。本实用新型巡飞距离远并能精准毁伤目标。标。标。


技术研发人员：于剑桥 蒋军 郝渊 卢涛 和炜栋 贾晓宇 马长庚
受保护的技术使用者：北京恒星箭翔科技有限公司
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/11/5