一种药物自动化装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及药物灌装技术领域，特别是涉及一种药物自动化装置及系统。


背景技术：

2.在药物制剂生产中，有许多药物如水针、输液、糖浆、软膏等需经一定的机构进行计量灌装。将(半)流体药物制剂分装入包装容器的器械为灌装机。
3.目前，一些制药厂由于经营问题，需要经常灌装多种规格不同的药瓶，但每种规格不同的药瓶的量随时会根据市场发生变化，并且都不是很多，如果为每个产品设计一套灌装输送线，需要购置多条灌装输送线，投入成本大，且每条灌装输送线利用率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供一种药物自动化装置及系统。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型的一个技术方案是一种药物自动化装置，包括储液槽，所述储液槽的出液端通过控制阀连接活塞腔，所述控制阀包括阀体，所述阀体内设置滑槽，所述滑槽内设置滑阀，所述滑阀连接灌注接口，所述活塞腔内安装活塞，所述活塞连接活塞杆，所述活塞杆连接一动力机构，并由所述动力机构驱动使得活塞杆上下移动，所述滑阀上端设置弧形凹槽，所述滑阀下端设置有与所述灌注接口连通的灌注通道。
7.作为优选的技术方案，所述动力机构包括圆盘、转盘、转轴和电机，所述活塞杆的一端安装在所述圆盘上，所述圆盘偏心安装在所述转盘上，所述转盘同心连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接所述电机。
8.作为优选的技术方案，所述动力机构包括电动气缸，所述电动气缸的伸出端连接所述活塞杆。
9.本实用新型的另一技术方案是一种药物自动化灌装系统，包括如上所述的药物自动化装置、输送带，所述输送带设置在所述灌注接口的下方，所述输送带上设置有用于夹持药瓶的夹具。
10.有益效果在于：本实用新型通过合理地设计，当活塞往下移动时，此时滑阀受压力作用，灌注通道在滑槽之外，储液槽中的液体逐渐进入到活塞腔中，活塞往上移动时，滑阀受压力作用，活塞腔中的液体逐渐进入到滑槽中，灌注通道进入滑槽之内，将滑槽中的液体灌装到药瓶中。活塞腔配合活塞起到定量作用，活塞通过活塞杆与偏心盘或者电动气缸的配合实现上下来回活塞运动，不同的运动行程将会使得灌装量不同，因此在实现自动化的灌装同时还能改变定量，满足多种不同药瓶定量的问题。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
12.图1为本实用新型一种药物自动化装置的剖视结构示意图一；
13.图2为本实用新型一种药物自动化装置的剖视结构示意图二。
14.附图标记
15.其中1为储液槽，2为控制阀，3为活塞腔，4为阀体，5为滑槽，6为滑阀，7为灌注接口，8为活塞杆，9为弧形凹槽，10为灌注通道，11为圆盘， 12为转盘，13为电动气缸，14为药瓶，15为活塞。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
17.实施例1：
18.如图1所示，一种药物自动化装置，包括储液槽1，所述储液槽1的出液端通过控制阀2连接活塞腔3，所述控制阀2包括阀体4，所述阀体4内设置滑槽5，所述滑槽5内设置滑阀6，所述滑阀6连接灌注接口7，所述活塞腔3内安装活塞15，所述活塞15连接活塞杆8，所述活塞杆8连接一动力机构，并由所述动力机构驱动使得活塞杆8上下移动，所述滑阀6上端设置弧形凹槽9，所述滑阀6下端设置有与所述灌注接口7连通的灌注通道10。
19.具体实施时，活塞杆8下移，是注液定量的过程中，储液槽1中的药液逐步进入到滑槽内，滑阀6受压往上移动，当定量槽内定量好时，灌注通道10 会处于滑槽6内；活塞杆8上移，将药液逐步注入到灌注通道10，对药瓶14 进行灌注，灌注完后重复上述步骤，即可实现自动化的灌注。如果需要调节不同灌注定量，调节活塞杆的向下移动的距离即可。
20.关于活塞杆的传动方式，如图1所示，所述动力机构包括圆盘11、转盘12、转轴和电机，所述活塞杆的一端安装在所述圆盘11上，所述圆盘11偏心安装在所述转盘12上，所述转盘12同心连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接所述电机。其中，电机转动一次，带动转盘12转动一次，圆盘11同时转动一次，带动活塞杆上下移动一次，调节圆盘11的偏心距就可以调节活塞杆的行程，进而调节定量。
21.另一种传动方式，如图2所示，所述动力机构包括电动气缸13，所述电动气缸的伸出端连接所述活塞杆8。活塞杆8的运动行程和电动气缸13的输出杆的运动行程一致，故调节电动气缸13输出杆的运动行程即可调节灌装定量。
22.实施例2：
23.一种药物自动化灌装系统，包括如实施例1所述的药物自动化装置、输送带，所述输送带设置在所述灌注接口的下方，所述输送带上设置有用于夹持药瓶的夹具。本实施例中的系统可以采用工业上常用的plc控制系统来进行控制，进而实现全自动化的智能灌装。
24.综上所述，本实用新型通过合理地设计，当活塞往下移动时，此时滑阀受压力作用，灌注通道在滑槽之外，储液槽中的液体逐渐进入到活塞腔中，活塞往上移动时，滑阀受压力作用，活塞腔中的液体逐渐进入到滑槽中，灌注通道进入滑槽之内，将滑槽中的液体灌装到药瓶中。活塞腔配合活塞起到定量作用，活塞通过活塞杆与偏心盘或者电动气缸的配合实现上下来回活塞运动，不同的运动行程将会使得灌装量不同，因此在实现自动化的灌
装同时还能改变定量，满足多种不同药瓶定量的问题。
25.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种药物自动化装置，其特征在于：包括储液槽，所述储液槽的出液端通过控制阀连接活塞腔，所述控制阀包括阀体，所述阀体内设置滑槽，所述滑槽内设置滑阀，所述滑阀连接灌注接口，所述活塞腔内安装活塞，所述活塞连接活塞杆，所述活塞杆连接一动力机构，并由所述动力机构驱动使得活塞杆上下移动，所述滑阀上端设置弧形凹槽，所述滑阀下端设置有与所述灌注接口连通的灌注通道。2.根据权利要求1所述的一种药物自动化装置，其特征在于：所述动力机构包括圆盘、转盘、转轴和电机，所述活塞杆的一端安装在所述圆盘上，所述圆盘偏心安装在所述转盘上，所述转盘同心连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接所述电机。3.根据权利要求1所述的一种药物自动化装置，其特征在于：所述动力机构包括电动气缸，所述电动气缸的伸出端连接所述活塞杆。4.一种药物自动化灌装系统，其特征在于：包括如权利要求1～3任一项所述的药物自动化装置、输送带，所述输送带设置在所述灌注接口的下方，所述输送带上设置有用于夹持药瓶的夹具。

技术总结
本实用新型具体地公开了一种药物自动化装置及系统，包括储液槽，所述储液槽的出液端通过控制阀连接活塞腔，所述控制阀包括阀体，所述阀体内设置滑槽，所述滑槽内设置滑阀，所述滑阀连接灌注接口，所述活塞腔内安装活塞，所述活塞连接活塞杆，所述活塞杆连接一动力机构，并由所述动力机构驱动使得活塞杆上下移动，所述滑阀上端设置弧形凹槽，所述滑阀下端设置有与所述灌注接口连通的灌注通道。有益效果在于不同的运动行程将会使得灌装量不同，因此在实现自动化的灌装同时还能改变定量，满足多种不同药瓶定量的问题。多种不同药瓶定量的问题。多种不同药瓶定量的问题。


技术研发人员：张兵钱 王广 孙志刚 李雪涛
受保护的技术使用者：重庆医药高等专科学校
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/11/5