3D缝纫机弯针驱动机构的制作方法

3d缝纫机弯针驱动机构
技术领域
1.本实用新型涉及3d缝纫机相关技术领域，具体为一种3d缝纫机弯针驱动机构。


背景技术：

2.3d缝纫机的弯针的运动轨迹较为复杂，为一个近似的椭圆形，弯针与直针相互穿套而形成双线链式线迹。3d缝纫机的弯针的动作由2个偏心轮控制完成。传统的3d缝纫机的2个偏心轮是由2个的偏心轮轴分别控制。
3.本实用新型的目的在于提供一种3d缝纫机弯针驱动机构，能够仅用两根偏心轮轴控制2个偏心轮，使弯针仍能完成双链式线迹缝纫运动轨迹。这种3d缝纫机弯针驱动机构相较于传统的3d缝纫机简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3d缝纫的可靠性与稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种能够简化机构复杂度与控制复杂度，且并能提高了自动化缝纫的可靠性与稳定性的3d缝纫机弯针驱动机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种3d缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针，所述的弯针固定在弯针座上，弯针座固定安装在交叉摆动机构上，所述的交叉摆动机构通过固定支架安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构与固定支架活动连接；
6.还包括一个偏心轮轴，偏心轮轴上设有第一偏心轮和第二偏心轮，所述的第一偏心轮通过第一连杆机构与所述的交叉摆动机构相连接，所述的第二偏心轮通过第二连杆机构也与所述的交叉摆动机构相连接；
7.所述的偏心轮轴带动所述的第一偏心轮和第二偏心轮同步转动，从而通过所述的第一连杆机构和第二连杆机构驱动所述的交叉摆动机构做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针沿近似椭圆形轨迹进行运动。
8.进一步的，所述的交叉摆动机构包括摆动支架和摆动支座，所述的弯针座固定安装在所述的摆动支座上，所述的摆动支架上设有转动空腔，摆动支座通过台阶螺丝安装在所述的转动空腔内，且所述的摆动支座以台阶螺丝为轴与摆动支架相对转动设置；所述摆动支架通过第一连杆机构与所述的第一偏心轮相连接，并在第一偏心轮的驱动下做纵向俯仰运动；所述的摆动支座通过第二连杆机构与所述的第二偏心轮相连接，并在第二偏心轮的驱动下做横向俯仰运动。
9.进一步的，所述的第一连杆机构包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架上设有关节球头安装座，在关节球头安装座上安装有第一关节球头，还包括在所述的第一偏心轮的外圆周表面套设有第一偏心轮套，所述第一偏心轮在所述第一偏心轮套内转动，并带动所述的第一偏心轮套上、下运动，第一连杆的一端与所述的第一偏心轮套相连接，所述第一连杆的另一端设置在所述的第一关节球头上。
10.进一步的，在所述的第一偏心轮套上设有第一连杆支座，所述第一连杆的一端设置在所述的第一连杆支座上，所述的第一连杆支座通过第一销轴安装在所述的第一偏心轮套上。
11.进一步的，所述的第二连杆机构包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支座上设有关节球头安装销轴，在关节球头安装销轴上安装有第二关节球头，还包括在所述的第二偏心轮的外圆周表面套设有第二偏心轮套，所述第二偏心轮在所述第二偏心轮套内转动，并带动所述的第二偏心轮套上、下运动，第二连杆的一端与所述的第二偏心轮套相连接，所述第二连杆的另一端设置在所述的第二关节球头上。
12.进一步的，在所述的第二偏心轮套上设有第二连杆支座，第二连杆的一端设置在所述的第二连杆支座上，所述的第二连杆支座通过第二销轴安装在所述的第二偏心轮套上。
13.进一步的，所述的摆动支架通过销轴安装在固定支架上，且所述的摆动支架以所述销轴为轴与固定支架相对转动设置。
14.进一步的，所述固定支架设有销轴的一端外轮廓为圆弧状，形成圆弧状端头，所述圆弧端头的圆弧半径为15～20mm，圆弧状端头与所述摆动支架之间的间隙为1～3mm，使所述摆动支架31的摆动角度为
±
30
°
～
±
45
°
，所述的摆动支座的摆动角度为
±
10
°
～
±
15
°
。使所述摆动支架可以转动更大的角度，并能保证摆动支架和摆动支座的稳定准确性。
15.进一步的，在所述的固定支架上安装有机壳。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种能够仅用两根偏心轮轴控制两个偏心轮，使弯针仍能完成双链式线迹缝纫运动轨迹的3d缝纫机弯针驱动机构；本实用新型相较于传统的3d缝纫机弯针驱动机构，简化了机构复杂度与控制复杂度，提高了自动化3d缝纫的可靠性与稳定性。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
19.图3是本实用新型所述的双线链式线迹的形成原理图；
20.图4是本实用新型的两种3d工作状态图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
22.实施例1：如图1、图2所示，一种3d缝纫机弯针驱动机构，包括至少一个弯针1，所述的弯针1固定在弯针座2上，弯针座2固定安装在交叉摆动机构3上，所述的交叉摆动机构3通过固定支架8安装在缝纫机机架上，所述的交叉摆动机构3与固定支架8活动连接；
23.还包括一个偏心轮轴4，偏心轮轴4上设有第一偏心轮41和第二偏心轮42；所述的交叉摆动机构3包括摆动支架31和摆动支座32，所述的弯针座2固定安装在所述的摆动支座32上，所述的摆动支架31上设有转动空腔33，摆动支座32通过台阶螺丝34安装在所述的转动空腔33内，且所述的摆动支座32以台阶螺丝34为轴与摆动支架31相对转动设置；所述摆
动支架31通过第一连杆机构5与所述的第一偏心轮41相连接，并在第一偏心轮41的驱动下做纵向俯仰运动；所述的摆动支座32通过第二连杆机构6与所述的第二偏心轮42相连接，并在第二偏心轮42的驱动下做横向俯仰运动。
24.所述的偏心轮轴4带动所述的第一偏心轮41和第二偏心轮42同步转动，从而通过所述的第一连杆机构5和第二连杆机构6驱动所述的交叉摆动机构3做纵向和横向的俯仰运动，使所述的弯针1沿近似椭圆形轨迹进行运动。
25.所述的第一连杆机构5包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支架31上设有关节球头安装座51，在关节球头安装座51上安装有第一关节球头52，还包括在所述的第一偏心轮41的外圆周表面套设有第一偏心轮套53，所述第一偏心轮41在所述第一偏心轮套53内转动，并带动所述的第一偏心轮套53上、下运动，第一连杆55的一端与所述的第一偏心轮套53相连接，所述第一连杆55的另一端设置在所述的第一关节球头52上。在所述的第一偏心轮套53上设有第一连杆支座54，所述第一连杆55的一端设置在所述的第一连杆支座54上，所述的第一连杆支座54通过第一销轴56安装在所述的第一偏心轮套53上。
26.所述的第二连杆机构6包括在所述做纵向俯仰运动方向的摆动支座32上设有关节球头安装销轴61，在关节球头安装销轴61上安装有第二关节球头62，还包括在所述的第二偏心轮42的外圆周表面套设有第二偏心轮套63，所述第二偏心轮42在所述第二偏心轮套63内转动，并带动所述的第二偏心轮套63上、下运动，第二连杆65的一端与所述的第二偏心轮套63相连接，所述第二连杆65的另一端设置在所述的第二关节球头62上。在所述的第二偏心轮套63上设有第二连杆支座64，第二连杆65的一端设置在所述的第二连杆支座64上，所述的第二连杆支座64通过第二销轴66安装在所述的第二偏心轮套63上。
27.所述的摆动支架31通过销轴7安装在固定支架8上，且所述的摆动支架31以所述销轴7为轴与固定支架8相对转动设置。所述固定支架8设有销轴7的一端外轮廓为圆弧状，形成圆弧状端头，所述圆弧端头的圆弧半径为15～20mm，圆弧状端头与所述摆动支架31之间的间隙为1～3mm，使所述摆动支架31的摆动角度为
±
30
°
～
±
45
°
，所述的摆动支座32的摆动角度为
±
10
°
～
±
15
°
。使所述摆动支架31可以转动更大的角度，并能保证摆动支架31和摆动支座32的稳定准确性。在所述的固定支架8上安装有机壳。
28.本实用新型提供的3d缝纫机弯针驱动机构工作时，偏心轮轴4为驱动轴，旋转带动摆动支座32进行横向俯仰运动、带动摆动支架31进行纵向俯仰运动。此时摆动支架31与摆动支座32构成十字轴式万向节的结构，二者运动叠加状态将通过弯针座2施加到弯针1上，使得弯针1沿近似椭圆形轨迹进行运动，满足双链式线迹缝纫对弯针的轨迹要求，可与直针相互穿套而不断形成双线链式线迹，双线链式线迹是两根机针线和两根弯针线相互循环往复穿套而成的链条状线迹，它的形成是由两根带线直针和两根带线弯针相互运动准确配合而实现的。
29.如图3，所示为双线链式线迹的形成过程，图中(a)为弯针针尖的运动轨迹。形成所述双线链式线迹的形成步骤为：
30.(1)机针穿刺缝料，运动到最低位置后回升，开始形成线环，弯针沿轨迹i向左方运动，穿入机针线环中图3(b)、(c)。图中，1为直针、2为带线弯针、a1为直针线、b1为弯针线；
31.(2)机针上升，弯针由沿轨迹i运动转为沿轨迹ⅱ运动，送布牙推送缝料前进一个针距。弯针则从机针后侧移向机针前侧(即让针)，机针二次下降穿刺缝料并穿过弯针头部
形成的弯针三角线环，图3(d)、(e)，此时弯针已开始沿轨迹iii回退。
32.(3)机针二次形成线环，此时弯针已沿轨迹ⅳ完成复位，弯针又沿轨迹i运动并再次穿入直针线环中，同时拉紧前一个线迹，如此反复完成连续的双线链式线迹。
33.如图4，图4(1)位置对应图3(c)，为机针穿刺封料后，运动到最低位置后回升，弯针沿图(a)中轨迹i向左方运动，穿入机针线环中的动作。图4(2)位置对应图3(e)，为机针二次下降穿刺缝料并穿过弯针头部形成的弯针三角线环，此时弯针已开始沿轨迹iii回退。如此反复实现双线链式线迹。
34.实施例2：与实施例1相同，不同的是：所述圆弧端头的圆弧半径为15mm，圆弧状端头与所述摆动支架31之间的间隙为1mm，使所述摆动支架31的摆动角度为
±
30
°
，所述的摆动支座32的摆动角度为
±
10
°
。
35.实施例3：与实施例1相同，不同的是：所述圆弧端头的圆弧半径为18mm，圆弧状端头与所述摆动支架31之间的间隙为2mm，使所述摆动支架31的摆动角度为
±
35
°
，所述的摆动支座32的摆动角度为12
°
。
36.实施例4：与实施例1相同，不同的是：所述圆弧端头的圆弧半径为20mm，圆弧状端头与所述摆动支架31之间的间隙为3mm，使所述摆动支架31的摆动角度为
±
45
°
，所述的摆动支座32的摆动角度为
±
15
°
。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。