声源定位方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种会议发言展示系统，其特征在于，包括：终端设备，用于通过指向性麦克风阵列采集会议空间的多通道语音信号；根据阵列形状信息和麦克风指向方向信息，确定包括相位信息和振幅信息的导向矢量；根据所述导向矢量和所述语音信号，确定会议发言用户的位置信息；将所述语音信号和所述位置信息发送至服务端；以及，展示服务端回送的不同会议发言用户的会议发言文本；服务端，用于通过语音识别算法，将所述语音信号转换为会议发言文本；根据所述位置信息，确定不同会议发言用户的会议发言文本。2.一种声源定位方法，其特征在于，包括：通过指向性麦克风阵列采集多通道语音信号；根据阵列形状信息和麦克风指向方向信息，确定包括相位信息和振幅信息的导向矢量；根据所述导向矢量和所述语音信号，确定声源方向信息。3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述根据阵列形状信息和麦克风指向方向信息，确定包括相位信息和振幅信息的导向矢量，包括：根据阵列形状信息，确定相位差；根据麦克风指向方向信息，确定振幅响应；根据相位差和振幅响应，确定所述导向矢量。4.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述阵列包括线性阵列；所述阵列形状信息包括麦克风之间的距离；所述麦克风指向方向包括垂直于阵列指向一侧。5.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述阵列包括圆形阵列；所述阵列形状信息包括圆形阵列半径；所述麦克风指向方向为麦克风相对圆形阵列圆心的方向。6.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述根据所述导向矢量和所述语音信号，确定声源方向信息，包括：根据所述导向矢量和所述语音信号，确定空间谱；根据所述空间谱，确定所述声源方向信息。7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述根据所述空间谱，确定所述声源方向信息，包括：将能量响应数据排在前面的方向作为声源方向。8.一种声源定位装置，其特征在于，包括：声音采集单元，用于通过指向性麦克风阵列采集多通道语音信号；导向矢量确定单元，用于根据阵列形状信息和麦克风指向方向信息，确定包括相位信息和振幅信息的导向矢量；声源方向确定单元，用于根据所述导向矢量和所述语音信号，确定声源方向信息。9.一种拾音设备，其特征在于，包括：
指向性麦克风阵列；处理器；以及存储器，用于存储实现声源定位方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序。10.一种会议系统，其特征在于，包括：声源定位装置和发言者跟踪装置。

技术总结
本申请公开了会议发言展示系统，声源定位方法和装置，会议系统，拾音设备。其中，所述方法包括：通过指向性麦克风阵列采集多通道语音信号；根据阵列形状信息和麦克风指向方向信息，确定包括相位信息和振幅信息的导向矢量；根据所述导向矢量和所述语音信号，确定声源方向信息。采用这种处理方式，使得在确定导向矢量时同时考虑相位信息和振幅信息，这样可以有效提升声源定位的准确度。效提升声源定位的准确度。效提升声源定位的准确度。


技术研发人员：陈维广 黄伟隆 冯津伟
受保护的技术使用者：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2021/11/5