无跳动链轮机构的制作方法

技术特征：
1.一种无跳动链轮机构，其特征在于，所述无跳动链轮机构包括：链轮轴、轮盘、轮齿以及轮齿轨道；所述轮盘套装于所述链轮轴上，所述轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道，所述轮盘包括：轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出多个轮齿套，所述轮齿分别收容安装于所述轮盘本体的轮齿套中，各轮齿套的顶部开设有腰形孔，连接于所述轮齿上的定位销钉自所在轮齿套的腰形孔中伸出，且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动，上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。2.根据权利要求1所述的无跳动链轮机构，其特征在于，所述轮盘包括：第一轮盘和第二轮盘；所述第一轮盘和第二轮盘自上而下地套装于所述链轮轴上，此时任一轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道，任一轮盘包括：所述轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出轮齿套。3.根据权利要求1或2所述的无跳动链轮机构，其特征在于，所述无跳动链轮机构还包括支架；所述链轮轴的上端通过轴承与所述支架枢转连接，所述轮齿轨道连接于所述支架上。4.根据权利要求1或2所述的无跳动链轮机构，其特征在于，所述轮齿与所在的轮齿套之间还设置有弹簧，所述弹簧一端抵靠于所述轮齿上，另一端抵靠于所在轮齿套的侧壁上。5.根据权利要求4所述的无跳动链轮机构，其特征在于，所述轮齿的上还设置有弹簧柱，所述弹簧一端套装于弹簧柱上。6.根据权利要求1所述的无跳动链轮机构，其特征在于，所述轮齿的端面分别通过导向斜面与自身的顶面和底面相连接。

技术总结
本实用新型提供一种无跳动链轮机构，其包括：链轮轴、轮盘、轮齿以及轮齿轨道；轮盘套装于链轮轴上，轮盘的顶部设置有轮齿轨道，轮盘包括：轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出多个轮齿套，轮齿分别收容安装于轮盘本体的轮齿套中，各轮齿套的顶部开设有腰形孔，连接于轮齿上的定位销钉自所在轮齿套的腰形孔中伸出，且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动，上方的轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置。本实用新型可应用于烹饪自动化技术中，其不采用传动的链条进行驱动，而通过能够自由伸出的轮齿设计，以拨动料桶进行循环运动，保证了投料机运行的稳定性，同时由于仅在伸出时进行拨动，有利于延长机构的使用寿命。命。命。


技术研发人员：陆威 陈健 吕剑
受保护的技术使用者：苏州神运机器人有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/11/5