自动导引运输车、动力装置及动力组件的制作方法

技术特征：
1.一种动力组件，其特征在于，包括：车轮；轮轴，与所述车轮抗扭矩连接；电机，与所述车轮同轴设置，所述电机的电机轴与所述轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于所述轮轴上且设置于所述车轮和所述电机之间。2.如权利要求1所述的动力组件，其特征在于，还包括：电机安装板，所述电机固定于所述电机安装板，所述角接触轴承设置于所述车轮和所述电机安装板之间。3.如权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述轮轴包括轴肩部，所述电机安装板包括环形凸起部，所述角接触轴承设置于所述轴肩部和所述环形凸起部之间。4.如权利要求1
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3任一项所述的动力组件，其特征在于，所述电机为中空轴减速电机，所述电机整体呈l型。5.如权利要求1
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3任一项所述的动力组件，其特征在于，所述车轮的中心开设有轴安装孔，所述轮轴穿插于所述轴安装孔，所述轮轴的轴向一端开设有轴连接孔，所述动力组件还包括：螺栓，所述螺栓的数量为至少3个；轮轴垫片，与所述车轮同轴且设置于所述车轮的外端面，所述轮轴垫片开设有连接孔，所述连接孔的数量与所述螺栓的数量相等，其中一个所述螺栓穿过一个所述连接孔和所述轴连接孔固定连接，剩余所述螺栓通过剩余所述连接孔与所述车轮固定连接。6.一种动力装置，其特征在于，包括连接板以及如权利要求1
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5任一项所述的动力组件，所述动力组件的数量为2个，2个所述动力组件通过所述连接板固定连接，所述连接板位于所述动力组件的上方。7.一种自动导引运输车，其特征在于，包括支撑板以及如权利要求6所述的动力装置，所述动力装置的数量为2个，两个所述动力装置通过所述支撑板固定连接，所述支撑板位于所述连接板的上方。

技术总结
本实用新型实施例提供一种自动导引运输车、动力装置及动力组件，其中，动力组件包括：车轮；轮轴，与车轮抗扭矩连接；电机，与车轮同轴设置，电机的电机轴与轮轴抗扭矩连接；角接触轴承，套设于轮轴上且设置于车轮和电机之间。因轮轴上设置有角接触轴承，车轮的重量经轮轴转移到角接触轴承上，角接触轴承的结构使得其能够抵消部分径向载荷，且角接触轴承设置于轮轴和电机之间，经由轮轴传递至电机轴的径向载荷在角接触轴承的作用下降低，最终使电机轴承受的径向载荷小于实际物料载荷，避免电机承载，从而可选用小体积型号的电机，节约空间，扩大了应用范围，且延长电机轴寿命，提高自动导引运输车的承载能力。导引运输车的承载能力。导引运输车的承载能力。


技术研发人员：王丹红 杨海波 崔洁冰 王文超 陈艳军 贾大夺 杨彬 刘海滨
受保护的技术使用者：欧米瑞（广东）智能制造有限公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021/11/5