一种超声波传感器灵敏度诊断方法和电子设备与流程

1.本发明属于汽车安全行驶技术领域，尤其涉及一种超声波传感器灵敏度诊断方法和电子设备。


背景技术：

2.目前，大部分汽车装配有安全雷达，此种雷达包括超声波传感器，对驾驶人正常驾驶汽车起到很重要的安全作用，包括正常前行或者倒车。而超声波传感器一般安装在汽车的保杆上，容易受到汽车运动中带起的飞石撞击，导致传感器的功能或者性能受损，其中，如果传感器被撞坏，丧失功能的话，汽车可以直接诊断并报示出来，但是如果传感器只是性能下降，汽车将很难检测出传感器的灵敏度下降，因此在灵敏度下降的传感器的辅助下，驾驶人可能会在驾驶汽车时产生安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种超声波传感器灵敏度诊断方法和电子设备，解决了现有技术中无法诊断出灵敏度下降的超声波传感器的问题，克服了汽车可能带灵敏度下降的传感器行驶的缺陷。
4.为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种超声波传感器灵敏度诊断方法，包括以下步骤：
5.读取汽车行驶状态和速度，若汽车处于前进档位，且速度大于预设车速时，开启传感器；
6.传感器发射与地面具有交点的测量弦线，并等待接收反馈信号；
7.将若干个传感器分成有限个诊断组，以诊断组为单位，判断组内传感器所接收的反馈信号；
8.在设定的诊断时间或诊断路程内，若组内的传感器存在至少一个没有接收到反馈信号，且存在至少一个接收到反馈信号，则诊断没接收到反馈信号对应的传感器灵敏度下降，并定义为目标传感器。
9.第二方面，本发明还提供一种超声波传感器灵敏度诊断方法，包括以下步骤：
10.读取汽车行驶状态和速度，若汽车处于前进档位，开启传感器；
11.传感器发射与地面具有交点的测量弦线，并等待接收反馈信号；
12.将若干个传感器分成有限个诊断组，以诊断组为单位，判断组内传感器所接收的反馈信号；
13.在诊断组内确定一选定传感器，在设定的诊断时间或诊断路程内，将所述选定传感器所接收的反馈信号进行计数，并与在同一诊断组中剩余的全部传感器中再选取有限个数的参照传感器所接收到的反馈信号次数作对比，若选定传感器的累计次数少于参照传感器的次数，则诊断所选定传感器灵敏度下降，并定义为目标传感器。
14.在一些实施例中，所述诊断组按车头、车尾、车侧身进行分组，或者按全车所有传
感器设为一组。
15.在一些实施例中，在汽车行驶状态和速度满足传感器开启条件后，先将所述传感器的灵敏度提高，再发射与地面具有交点的测量弦线。
16.在一些实施例中，在开启传感器前，先判断当前速度是否大于预设车速，所述预设车速为15km/h。
17.在一些实施例中，将所述目标传感器和与其相邻的若干个传感器定义为确诊小组，控制确诊小组内的所有传感器重新发射测量弦线，再次进行反馈信号的诊断，以确定所述目标传感器的灵敏度是否下降。
18.在一些实施例中，将所述选定传感器和与其左右相邻的两个参照传感器定义为诊断组，并对比所述选定传感器和其余两个参照传感器的反馈信号次数。
19.在一些实施例中，诊断出灵敏度下降的传感器后，通过警示单元发出提示信息。
20.在一些实施例中，在汽车前进行驶期间持续地进行传感器灵敏度诊断，并参考所述目标传感器的灵敏度感应曲线，结合前进行驶期间其所接收反馈信号的拟合曲线，再结合诊断组内其他传感器的感应曲线和拟合曲线，对所述目标传感器的灵敏度进行调节。
21.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的超声波传感器灵敏度诊断方法。
22.本发明的有益效果：
23.因此，根据本公开的实施例，当汽车在向前行驶并达到一定车速时，控制传感器进行自检，通过与诊断组内其他传感器的反馈信号接收情况进行分析判断，如果存在至少一个传感器没有接收到反馈信号，而存在至少一个其他传感器接收到反馈信号，则可判断出灵敏度下降的目标传感器。
24.如果在同一诊断组内，存在某一个或几个传感器所统计的反馈信号次数少于组内其他参照传感器的反馈信号次数，通过量化的方式也可判断出灵敏度下降的目标传感器。
附图说明
25.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
26.图1是实施例1提供的一种超声波传感器灵敏度诊断方法的流程示意图。
27.图2是实施例2提供的一种超声波传感器灵敏度诊断方法的流程示意图。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.申请人研究发现：
31.超声波传感器一般安装在汽车的保杆上，容易受到汽车运动中带起的飞石撞击，导致传感器的功能或者性能受损，其中，如果传感器被撞坏，丧失功能的话，汽车可以直接诊断并报示出来，但是如果传感器只是性能下降，汽车将很难检测出传感器的灵敏度下降，因此在灵敏度下降的传感器的辅助下，驾驶人可能会在驾驶汽车时产生安全隐患。
32.根据超声波传感器的特性，超声波传播速度较慢，当其抵达障碍物并反射回来后，已经花了一定时间，而人也要一定的反应时间，因此一般传感器只在低速时启动，而且为了防止传感器照地引发误报，一般不会将传感器灵敏度设置得很高，意思是，如果将传感器的灵敏度调高，则有可能探测到地面，本发明利用这一特点，提供以下两种实施例。
33.实施例1：
34.参照图1，在本实施例1中，提供了一种超声波传感器灵敏度诊断方法，包括以下步骤：
35.读取汽车行驶状态和速度，若汽车处于前进档位，且速度大于预设车速时，开启传感器；
36.传感器发射与地面具有交点的测量弦线，并等待接收反馈信号；
37.将若干个传感器分成有限个诊断组，以诊断组为单位，判断组内传感器所接收的反馈信号；
38.在设定的诊断时间或诊断路程内，若组内的传感器存在至少一个没有接收到反馈信号，且存在至少一个接收到反馈信号，则诊断没接收到反馈信号对应的传感器灵敏度下降，并定义为目标传感器。
39.即如果在同一诊断组内，如果所有传感器都能接收到反馈信号，则证明所有传感器都是正常的，灵敏度没有下降；如果存在一个或多个传感器接收到反馈信号，也存在一个或多个传感器没有接收到反馈信号，出现这种差异，证明有的传感器的灵敏度已经下降了，采用的是定性分析的诊断思路。
40.实施例2：
41.参照图2，在本实施例2中，提供了一种超声波传感器灵敏度诊断方法，包括以下步骤：
42.读取汽车行驶状态和速度，若汽车处于前进档位，开启传感器；
43.传感器发射与地面具有交点的测量弦线，并等待接收反馈信号；
44.将若干个传感器分成有限个诊断组，以诊断组为单位，判断组内传感器所接收的反馈信号；
45.在诊断组内确定一选定传感器，在设定的诊断时间或诊断路程内，将所述选定传感器所接收的反馈信号进行计数，并与在同一诊断组中剩余的全部传感器中再选取有限个数的参照传感器所接收到的反馈信号次数作对比，若选定传感器的累计次数少于参照传感器的次数，则诊断所选定传感器灵敏度下降，并定义为目标传感器。
46.即对于诊断组内的多个传感器，分别累计计算其在设定的诊断时间或诊断路程内所接收到的反馈信号次数，通过次数来对比，如果各个传感器的次数一致，且大于零，则证
明各个传感器正常，灵敏度没有下降；如果存在反馈信号次数不一致，则可判断次数更少的一个传感器存在问题，需要提醒的是，此处的少于，可以是小幅少于，也可以是大幅少于，即为了过滤掉只差一两次统计次数的情况，可以采用大幅少于的概念，即对选定传感器的累计次数与参照传感器的次数进行比例计算，定义选定传感器的累计次数为x，参照传感器的次数为y，若参照传感器数量不止一个，则取其次数平均值y，若ax＜y，则证明选定传感器的灵敏度下降，通过控制a参数的大小，以适应大幅少于的概念，即如果y为50，可选取a为16，如果x为1或2或3，则判断此选定传感器的灵敏度下降，否则此选定传感器的灵敏度还属于正常。当然，a参数的选取还可跟路况向结合，如果路况平稳，属于城市路况，a参数可选取为较小的值，如1.2或1.5等，如果路况恶劣，属于户外路况，a参数可选取为较大的值，如15或16等。其主要采用的是定量分析的诊断思路。
47.需要说明的是，在以上两种实施例中，更具体地，在进行实施例1的方法时，一般在超过一定速度下实施诊断，因为检测传感器之间反馈信号的有无差别，在超过预设车速时精准度也能保证；在进行实施例2的方式时，可以在较低速下实施诊断，因为需要统计对比传感器之间的反馈信号次数，在正常高速行驶时汽车不会频繁遇到障碍物，在反馈信号次数总体偏少的情况下，以此作为对比则有失精准，不过当然地，也可以在高速下开启实施例2的检测；总的来说，在汽车正常行驶并达到一定车速时，控制传感器进行自检，传感器向地面发射足以因此回波反射并被传感器接收的测量弦线，但是由于路况复杂，传感器发出了测量弦线后有可能会接收到反馈信号，也有可能遇到凹坑的时候接收不到反馈信号，因此在传感器发射完测量弦线后即进入等待接收的时间，并且要在设定的一个诊断时间和诊断路程以内作统计，避免数据不真实，而且针对城市平稳路况，这个诊断时间和路程可以较短，例如诊断时间为1分钟，诊断路程为1km；如果是户外恶劣路况，诊断时间和路程可以适应加长，例如诊断时间为5分钟，诊断路程为3km。
48.作为一种实施方式，由于一辆汽车可能装配有多个传感器，这些传感器分别装在车头、车尾或者车侧身，在进行诊断组分组时，可以将同样位于车头的若干个传感器分成一组，同样位于左侧车身的若干个传感器分成一组，尤其适合定量分析的情况；当然地，在进行定性分析的时候，也可以将全车所有传感器设为一组，方便直接定位出现故障的传感器。
49.在以上两种实施例中，为了提高诊断的精准度，当检测到汽车行驶状态和速度满足传感器开启条件后，先将所述传感器的灵敏度提高，再发射与地面具有交点的测量弦线，而且预设车速为15km/h，以适应在车速较高的情况下，让发出测量弦线的传感器能顺利地接收到反馈信号。
50.在实施例1中，在诊断出目标传感器后，将所述目标传感器和与其相邻的若干个传感器定义为确诊小组，控制确诊小组内的所有传感器重新发射测量弦线，再次进行反馈信号的诊断，以确定所述目标传感器的灵敏度是否下降，通过多次诊断和组件不同诊断分析组的方式，进一步提高诊断的准确度。
51.在实施例2中，在确定诊断组的时候，可以与选定传感器之一步骤互换，即可以先有诊断组再有选定传感器，也可以先选定传感器再确定诊断组，如果是后者，则将所述选定传感器和与其左右相邻的两个参照传感器定义为诊断组，意思是，将选定传感器作为中心，分别将其左右两侧的两个参照传感器组成以诊断组，并对比所述选定传感器和其余两个参照传感器的反馈信号次数，当然地，如果同样位于车头或者车尾侧，选定传感器为其边缘的
一个，也可以选取组内位于同一侧的其余有限个数的参照传感器。
52.在以上两种实施例中，诊断出灵敏度下降的传感器后，通过警示单元发出提示信息，可以在中控屏中显示出图案，也可以发出声响，提醒驾驶者具体哪个传感器出现性能下降，要注意维修更换。
53.在以上两种实施例中，在汽车前进行驶期间持续地进行传感器灵敏度诊断，此处的持续性可以是贯穿驾驶的整个过程，包括但不限于一直进行诊断，也可以为以时间或者路程为诊断间隔，每隔一段时间或者一段路程就执行诊断一次，并参考所述目标传感器的灵敏度感应曲线，结合前进行驶期间其所接收反馈信号的拟合曲线，再结合诊断组内其他传感器的感应曲线和拟合曲线，对所述目标传感器的灵敏度进行调节。
54.需要说明的是，在诊断出目标传感器后，为了让这个目标传感器能自适应地暂时满足驾驶者的驾驶，避免出现安全事故，可以针对出问题的目标传感器，将其原有灵敏度感应曲线和反馈信号的拟合曲线作比对，此时这个对比关系属于一个非正常情况，可以结合诊断组内其他传感器的感应曲线和拟合曲线，非正常情况下拟合曲线比正常情况下的拟合曲线要更加平缓，即反馈的灵敏度没这个高，结合此时实际的感应曲线范围，可以将目标传感器的灵敏度调高，以提高目标传感器对拟合曲线的修复能力，在短时间内保持良好驾驶性能。
55.另一方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的超声波传感器灵敏度诊断方法。
56.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
57.在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
58.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
59.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
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rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
60.相对于现有技术，本发明提供的一种超声波传感器灵敏度诊断方法和电子设备，
当汽车在向前行驶并达到一定车速时，控制传感器进行自检，通过与诊断组内其他传感器的反馈信号接收情况进行分析判断，如果存在至少一个传感器没有接收到反馈信号，而存在至少一个其他传感器接收到反馈信号，则可判断出灵敏度下降的目标传感器。
61.如果在同一诊断组内，存在某一个或几个传感器所统计的反馈信号次数少于组内其他参照传感器的反馈信号次数，通过量化的方式也可判断出灵敏度下降的目标传感器。
62.最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。