一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试系统及方法与流程

技术特征：
1.一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试系统，其特征在于，包括：一高级驾驶辅助系统，所述高级驾驶辅助系统的电气网络中包括域控制器以及连接于所述域控制器和原车之间的车辆总线；一断线盒，所述断线盒包括：多个接线插头，每一所述接线插头连通所述域控制器和一所述车辆总线；多个开关，分别连接一所述接线插头，用于控制所述接线插头的通断，所述多个开关可选择地通断，用以提供线路通断故障注入；一总线开发平台，所述总线开发平台连接多个所述接线插头，且所述总线开发平台串联于所述域控制器和所述车辆总线之间，用于可控制地提供信号级故障注入。2.根据权利要求1所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试系统，其特征在于，所述车辆总线包括电源线、地线；所述车辆总线还包括canfd总线和/或can总线。3.根据权利要求1所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试系统，其特征在于，所述总线开发平台包括：一第一接收单元，用于接收一测试请求，所述测试请求中包括多个测试任务；一第二接收单元，连接所述第一接收单元，用于当所述测试任务为信号级故障测试时，接收所述车辆总线上的总线信号；一脚本处理单元，分别连接所述第一接收单元和所述第二接收单元，用于根据信号级故障测试对应的多个所述测试任务对所述原车总线信号分别编写注入脚本进行信号路由，以进行信号级故障注入。4.一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，包括如权利要求1
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3任意一项所述的高级驾驶辅助系统的功能安全故障注入测试系统；所述方法具体包括：步骤s1，接收一测试请求，所述测试请求中包括多个测试任务；步骤s2，于所述测试任务为线路通断故障测试时，所述断线盒按照所述线路通断故障测试对应的多个所述测试任务分别进行线路通断故障注入；以及于所述测试任务为信号级故障测试时，所述总线开发平台按照所述信号级故障测试对应的多个所述测试任务分别进行信号级故障注入。5.根据权利要求4所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，所述车辆总线包括canfd总线和/或can总线；所述步骤s2中，于所述测试任务为信号级故障测试时，所述总线开发平台按照所述信号级故障测试对应的多个所述测试任务分别进行信号级故障注入之前，还包括：所述断线盒控制与所述canfd总线和所述can总线对应的所述开关断开。6.根据权利要求4所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，所述信号级故障测试包括：信号篡改故障测试任务、报文阻断测试任务、危险工况测试任务。7.根据权利要求6所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，正常运行时，所述总线开发平台实时接收所述车辆总线上的总线信号，并转发所述总线信号；
于接收到所述信号篡改故障测试任务后，所述步骤s2具体包括：所述总线开发平台根据所述信号篡改故障测试任务对所述总线信号和/或所述总线信号对应的端到端校验进行篡改，并转发篡改后的所述总线信号。8.根据权利要求6所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，当所述信号篡改故障测试任务为对所述总线信号进行篡改，于所述总线开发平台对所述总线信号进行篡改后，转发篡改后的所述总线信号之前，还包括：所述总线开发平台对篡改后的所述总线信号与未进行篡改的所述总线信号进行重新组合；对重新组合后的所述总线信号的端到端校验进行重新配置；所述总线开发平台转发配置好的所述总线信号。9.根据权利要求6所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，正常运行时，所述总线开发平台实时接收所述车辆总线上的报文，并转发所述报文；于接收到所述报文阻断测试任务后，所述步骤s2具体包括：所述总线开发平台根据所述报文阻断测试任务阻断对应的所述车辆总线上的报文的转发。10.根据权利要求6所述的一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试方法，其特征在于，所述信号级故障测试为所述危险工况测试任务；于执行所述危险工况测试任务之前，还包括：所述总线开发平台将所述总线信号中的车速轮速信号更改为一预设车速，并将更改后的预设车速输入至所述域控制器，以触发所述域控制器的elk功能。

技术总结
本发明公开了一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试系统及方法，属于汽车安全领域，包括：高级驾驶辅助系统、断线盒和总线开发平台，高级驾驶辅助系统包括域控制器、车辆总线；断线盒包括多个接线插头和多个开关，多个开关可选择地通断，用以提供线路通断故障注入；总线开发平台连接多个接线插头，用于可控制地提供信号级故障注入。本发明的有益效果在于：通过断线盒实现域控制器的外围电路的线路故障注入测试；通过CANoe实现信号级故障注入测试，在保证实车行驶的同时，针对性的注入故障，故障注入高效便捷且不影响其他系统的稳定性；此外，还可用于一些ADAS系统的危险场景的功能测试，提升测试覆盖度，同时能够保证驾驶员的生命安全。员的生命安全。员的生命安全。


技术研发人员：江贤军 宫臣
受保护的技术使用者：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/4