一种艾灸治疗辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医学技术领域，具体涉及一种艾灸治疗辅助装置。


背景技术：

2.艾灸作为一项中医理疗的方法，属于中医外治法,现有的艾灸床，只是单纯的人体躺上去之后，艾灸师使用手持的方式点燃艾条,顾客躺在艾灸床上，艾灸师对被艾灸人进行艾灸；在艾灸领域，同时对人体两个或多个穴位进行艾灸，对艾灸的效果更就明显，艾灸疗效更为明显传统的一个艾灸床配一个艾灸师，同时只能对一个穴位进行艾灸，操作繁琐，劳动强度大。
3.在申请号为cn201621370164.4的专利文件中公开了一种双灸艾灸床，包括艾灸床主体和可滑动机构，艾灸床主体由艾灸床面和艾灸床底座组成，艾灸床面上设置有艾灸床人形镂空槽，艾灸床面两侧的下端固定连接有滑杆，艾灸床底座与艾灸床面固定连接，可滑动机构由第一可滑动机构和第二可滑动机构组成，第一滑动机构和第二滑动机构的两端通过滑槽连接在艾灸床面的两侧的滑杆上，可滑动机构的上端设置有艾灸工具；其通过设置两个可滑动机构，可以同时对多穴位艾灸，也避免了艾灸师手拿艾灸的缺点，降低了劳动强度，同时在艾灸床面上设置艾灸床人形镂空槽，也可以对人体背部进行艾灸。
4.但是，其在实际应用时仍存在以下不足：
5.第一，艾灸效果不佳，为了保证艾灸效果，需要艾条靠近皮肤表面一定距离，尤其是艾条燃烧的端部要靠近皮肤表面，才能对患者身体穴位进行有效地香薰和炙烤，随着艾条不断燃烧变短，因此医生需要不断调整艾条的位置从而保证燃烧头与皮肤表面之间的距离不变，但是上述对比文件中的装置，并不能实时自动调节艾条与患者皮肤之间的距离保持不变，而是需要医生一个一个手动去调节；此外上述装置也不能方便用户单人独立使用。
6.第二，安全性不佳，因为患者在接受治疗时，可能因为各种原因有翻身等较大幅度的动作，这就会使得患者的皮肤碰触到燃烧着的艾条，从而造成患者的皮肤损伤。


技术实现要素：

7.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
8.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种艾灸治疗辅助装置，包括治疗床、驱动组件、功能组件、控制组件和检测组件；
9.所述治疗床包括底座、设置在箱体顶部的床板以及设置在箱体底部顶角处的支脚，所述底座长边一侧的侧壁向内开设有凹槽，所述凹槽的槽口的下端设有一组第一旋转电磁阀，所述凹槽的槽口处设有与之匹配且由第一旋转电磁阀驱动的门板，所述凹槽靠近地面且与地面平行的内侧壁上设有轨道板，所述轨道板由设置在凹槽内部的初始组件驱动；
10.所述驱动组件包括x轴行程组件、y轴行程组件和z轴行程组件，所述轨道板上设有
一组相互平行的x轴行程组件，所述x轴行程组件的末端均活动设有y轴行程组件，所述y轴行程组件的末端均活动设有z轴行程组件，所述z轴行程组件的末端均设有旋转轴沿x轴方向的第二旋转电磁阀；
11.所述功能组件包括盲管、涡轮风扇、精油盒、导流组件和电加热丝，所述盲管的底部固定在第二旋转电磁阀上，所述盲管的靠近其底部的管体上对称地开设有一组进气孔，所述盲管内部设有从盲管底部至其管口方向依次排序的涡轮风扇、精油盒和电加热丝，所述导流组件设置在精油盒上，所述精油盒内部设有电加热片；
12.所述控制组件包括设置在凹槽中的pcb板、设置在凹槽中的电源模块和放置在治疗床上的平板电脑；
13.所述检测组件包括设置在第二旋转电磁阀上的摄像头、设置在床板表面的压力感受面板、设置在盲管上的温度传感器和距离传感器；
14.所述驱动组件、功能组件和检测组件均由pcb板控制且由电源模块供电，所述pcb板与平板电脑之间无线信号连接。
15.更进一步地，所述治疗床靠近其床头位置处的床面上设有枕头，所述枕头靠近床头一端的侧壁上开设有容置槽，所述枕头的顶端中部开设有导通其内部容置槽的面部放置槽，所述枕头靠近床尾一端侧壁上还关于x轴对称地开设有两个导通其内部容置槽的缺口槽。
16.更进一步地，所述枕头采用硬质材料制成，并且所述枕头的表面包覆有软质垫体层，所述枕头的棱边均经过倒圆角处理，所述容置槽在垂直方向下端侧壁内部设有与平板电脑配合的无线充电板。
17.更进一步地，所述门板靠近其自由端处的外侧板面上还设有一组第三旋转电磁阀，所述第三旋转电磁阀均由pcb板控制且由电源模块供电，所述第三旋转电磁阀上均设有支撑杆；当所述门板旋转至与地面平行时且支撑杆旋转至与地面垂直时，所述支撑杆的底部恰好与地面接触，并且所述门板内侧的板面与凹槽靠近地面且与地面平行的侧壁共面。
18.更进一步地，所述初始组件包括液压伸缩杆和一组导向伸缩杆，所述液压伸缩杆由pcb板控制且由电源模块供电，所述液压伸缩杆和导向伸缩杆的固定端均设置在凹槽的底壁上，所述液压伸缩杆和导向伸缩杆的自由端均设置在轨道板上。
19.更进一步地，所述轨道板的底部均匀地内嵌式设有一组滚轮。
20.更进一步地，所述轨道板的顶部板面上对称地开设有数量x轴行程组件数量相同的且沿x轴方向的滑槽；
21.所述x轴行程组件包括滑块、限位杆、螺杆和x轴行程电机，所述滑块滑接在滑槽中，所述限位杆和螺杆的两端分别设置在滑槽在其行程方向两端的侧壁上，所述螺杆由设置在滑槽内部的x轴行程电机驱动旋转，并且所述限位杆穿接在滑块上的杆槽中，并且所述螺接在滑块上的螺槽中；
22.所述y轴行程组件包括第四旋转电磁阀和第一电动推杆，所述第四旋转电磁阀设置在滑块的顶部，并且所述第四旋转电磁阀的旋转轴线与z轴平行，所述第一电动推杆的固定端设置在第四旋转电磁阀上；
23.所述z轴行程组件包括第五旋转电磁阀、第六旋转电磁阀和第二电动推杆，所述第五旋转电磁阀设置在第一电动推杆的顶端，所述第六旋转电磁阀设置在第五旋转电磁阀
上，所述第二电动推杆的固定端设置在第六旋转电磁阀，并且所述第五旋转电磁阀的旋转轴沿y轴方向，并且所述第六旋转电磁阀的旋转轴沿x轴方向。
24.更进一步地，所述第二旋转电磁阀、第四旋转电磁阀、第五旋转电磁阀和第六旋转电磁阀上均设有与之配合的角度传感器，所述角度传感器均由pcb板控制。
25.更进一步地，所述盲管靠近其管口处的管体呈锥形状，所述精油盒的外形成圆柱体状，所述精油盒靠近涡轮风扇一端盒体内部开设有空腔，所述精油盒靠近涡轮风扇一端的底壁上均匀地分布有输出孔，所述精油盒靠近涡轮风扇一端的侧壁上均匀地分布有输入孔，所述输入孔和输出孔均导通空腔；
26.所述导流组件包括锥形管和伞盖，所述锥形管的窄口端密封贴合式的固定在精油盒的外壁上，并且所述锥形管的宽口端朝向涡轮风扇，并且所述输入孔均在锥形管的包围区域之中，所述伞盖的顶部呈平面状，所述伞盖横切面的下端呈穹隆状，并且穹隆状末端的切线方向处于正对盲管内侧壁和正对锥形管宽口端边缘之间的区域；
27.并且所述伞盖在盲管底壁上的投影区域小于等于精油盒在盲管底壁上的投影区。
28.更进一步地，所述精油盒内部的空腔中设有用以吸收艾草精油的海绵体，所述海绵体的体积小于空腔的容积，所述海绵体具有阻燃性质；所述盲管靠近其管口处的内部还设有一组散流板；所述盲管的外侧壁上还设有储液管，所述储液管上设有导液管，所述导液管的另一端与海绵体连接，所述储液管内部设有负压活塞，所述负压活塞由储液盒内部的第三电动推杆驱动，所述第三电动推杆由pcb板控制且由电源模块供电。
29.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
30.本发明通过增加治疗床、驱动组件、功能组件、控制组件和检测组件，驱动组件包括x轴行程组件、y轴行程组件和z轴行程组件，轨道板上设有一组相互平行的x轴行程组件，x轴行程组件的末端均活动设有y轴行程组件，y轴行程组件的末端均活动设有z轴行程组件，z轴行程组件的末端均设有旋转轴沿x轴方向的第二旋转电磁阀，功能组件包括盲管、涡轮风扇、精油盒、导流组件和电加热丝，盲管的底部固定在第二旋转电磁阀上，盲管的靠近其底部的管体上对称地开设有一组进气孔，盲管内部设有从盲管底部至其管口方向依次排序的涡轮风扇、精油盒和电加热丝，导流组件设置在精油盒上，精油盒内部设有电加热片，控制组件包括设置在凹槽中的pcb板、设置在凹槽中的电源模块和放置在治疗床上的平板电脑，检测组件包括设置在第二旋转电磁阀上的摄像头、设置在床板表面的压力感受面板、设置在盲管上的温度传感器和距离传感器，驱动组件、功能组件和检测组件均由pcb板控制且由电源模块供电，pcb板与平板电脑之间无线信号连接的设计。
31.这样使用者便可以躺或趴在治疗床上，在pcb板和检测组件的配合下，使用者通过平板电脑控制驱动组件和功能组件对自己身体上的指定区域进行艾灸，使用者通过平板电脑设置好艾灸的路径、艾灸的温度和艾草精油烟气的喷射量，pcb板便能自动控制功能组件和驱动组件按照设定程序进行工作；并且在艾灸治疗的过程中，盲管始终与使用者的身体表面保持指定距离，从而避免使用者被高温烫伤以及保证艾灸治疗的有效性，达到令本发明产品具有更好的安全性和更好的治疗效果。
附图说明
32.图1为本发明第一视角下处于完全收纳状态时的直观图；
33.图2为本发明第二视角下处于完全展开状态时的直观图；
34.图3为本发明第三视角下处于完全展开状态时的直观图；
35.图4为本发明第四视角下驱动组件、初始组件和治疗床分离时的直观图；
36.图5为本发明第五视角下枕头、平板电脑和无线充电板的爆炸视图；
37.图6为本发明第六视角下枕头的剖视截面图；
38.图7为本发明第七视角下底座内部的直观图；
39.图8为本发明第八视角下驱动组件的直观图；
40.图9为本发明第九视角下轨道板经过部分剖视后的直观图；
41.图10为本发明第十视角下轨道板的直观图；
42.图11为本发明第十一视角下功能组件的直观图；
43.图12为本发明第十二视角下盲管经过部分剖视后其内部结构直观图；
44.图13为本发明第十三视角下精油盒和导流组件的剖视截面图；
45.图14为本发明第十四视角下储液管经过部分剖视后的直观图；
46.图15为图1中a区域的放大图；
47.图16为图1中b区域的放大图；
48.图中的标号分别代表：
[0049]1‑
治疗床；101
‑
底座；102
‑
床板；103
‑
支脚；104
‑
凹槽；105
‑
第一旋转电磁阀；106
‑
门板；107
‑
轨道板；108
‑
第三旋转电磁阀；109
‑
支撑杆；110
‑
滚轮；111
‑
滑槽；
[0050]2‑
x轴行程组件；201
‑
滑块；202
‑
限位杆；203
‑
螺杆；204
‑
x轴行程电机；
[0051]3‑
y轴行程组件；301
‑
第四旋转电磁阀；302
‑
第一电动推杆；
[0052]4‑
z轴行程组件；401
‑
第五旋转电磁阀；402
‑
第六旋转电磁阀；403
‑
第二电动推杆；
[0053]5‑
第二旋转电磁阀；
[0054]6‑
盲管；601
‑
进气孔；602
‑
散流板；
[0055]7‑
涡轮风扇；
[0056]8‑
精油盒；801
‑
空腔；802
‑
输出孔；803
‑
输入孔；804
‑
海绵体；805
‑
电加热片；
[0057]9‑
导流组件；901
‑
锥形管；902
‑
伞盖；
[0058]
10
‑
电加热丝；
[0059]
11
‑
pcb板；
[0060]
12
‑
电源模块；
[0061]
13
‑
平板电脑；
[0062]
14
‑
摄像头；
[0063]
15
‑
压力感受面板；
[0064]
16
‑
温度传感器；
[0065]
17
‑
距离传感器；
[0066]
18
‑
枕头；1801
‑
容置槽；1802
‑
面部放置槽；1803
‑
缺口槽；1804
‑
软质垫体层；1805
‑
无线充电板；
[0067]
19
‑
液压伸缩杆；
[0068]
20
‑
导向伸缩杆；
[0069]
21
‑
储液管；2101
‑
导液管；2102
‑
负压活塞；2103
‑
第三电动推杆。
具体实施方式
[0070]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0071]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0072]
实施例
[0073]
本实施例提供的一种艾灸治疗辅助装置，参照图1
‑
16：包括治疗床1、驱动组件、功能组件、控制组件和检测组件。
[0074]
(一)
[0075]
治疗床1包括底座101、设置在箱体顶部的床板102以及设置在箱体底部顶角处的支脚103，底座101长边一侧的侧壁向内开设有凹槽104，凹槽104的槽口的下端设有一组第一旋转电磁阀105，凹槽104的槽口处设有与之匹配且由第一旋转电磁阀105驱动的门板106，凹槽104靠近地面且与地面平行的内侧壁上设有轨道板107，轨道板107由设置在凹槽104内部的初始组件驱动。
[0076]
初始组件包括液压伸缩杆19和两个导向伸缩杆20，液压伸缩杆19由pcb板11控制且由电源模块12供电，液压伸缩杆19和导向伸缩杆20的固定端均设置在凹槽104的底壁上，液压伸缩杆19和导向伸缩杆20的自由端均设置在轨道板107上，这样可以使得pcb板11能够通过初始组件让轨道板107从凹槽104中伸出或者让其完全收纳回凹槽104中。
[0077]
轨道板107的底部均匀地内嵌式设有一组滚轮110，这样可以提升液压伸缩杆19驱动轨道板107移动时的顺畅性(因为滑动摩擦力小于静摩擦力)。
[0078]
治疗床1靠近其床头位置处的床面上设有枕头18，枕头18靠近床头一端的侧壁上开设有容置槽1801(其中，容置槽1801用于存放平板电脑13)；枕头18的顶端中部开设有导通其内部容置槽1801的面部放置槽1802(这样当使用者趴在床板102上时，可以将面部放入面部放置槽1802中，从而使得使用者能够看见容置槽1801中平板电脑13上的画面)(当然，使用者躺在床板102上时，面部放置槽1802可以对使用者的后脑勺进行有效地定位和固定，从而有效地避免使用者的头部乱晃动)；枕头18靠近床尾一端侧壁上还关于x轴对称地开设有两个导通其内部容置槽1801的缺口槽1803(这样当使用者趴在床板102上的时，使用者可以将两只手分别经两个缺口槽1803伸入容置槽1801中，从而使得使用者能够操作平板电脑13)。
[0079]
在本实施例中：
[0080]
枕头18采用硬质塑料材料制成，这样可以使得枕头18具有重量轻、易清洗和成本低等优点。
[0081]
枕头18的棱边均经过倒圆角处理，枕头18的表面包覆有软质垫体层1804；，这样可以有效的保证的使用者在使用枕头18时的舒适性和安全性，其中软质垫体层1804需采用乳胶材料制成，因为其具有超高弹性、透气防菌、经久耐用、超静音、抗静电和优异的皮肤亲和性(与肌肤接触不会产生不良的化学反应)等优点。
[0082]
容置槽1801在垂直方向下端侧壁内部设有与平板电脑13配合的无线充电板1805，
这样当使用者趴在床板102上对其背部进行艾灸时，放置在容置槽1801中平板电脑13会被无线充电板1805充电，从而确保平板电脑13时刻都电量充足。
[0083]
轨道板107的顶部板面上对称地开设有3个沿x轴方向的滑槽111。
[0084]
门板106靠近其自由端处的外侧板面上还设有3个第三旋转电磁阀108，第三旋转电磁阀108均由pcb板11控制且由电源模块12供电，第三旋转电磁阀108上均设有支撑杆109；当门板106旋转至与地面平行时且支撑杆109旋转至与地面垂直时，支撑杆109的底部恰好与地面接触，并且门板106内侧的板面与凹槽104靠近地面且与地面平行的侧壁共面。这样当门板106旋转至水平状态下时，通过支撑杆109的支撑作用能够保证门板106稳定且可靠地保持在水平状态。同时门板106还能对伸出的轨道板107进行有效地且可靠的支撑，从而使得液压伸缩杆19和导向伸缩杆20只受其伸缩方向的力。
[0085]
(二)
[0086]
驱动组件包括x轴行程组件2、y轴行程组件3和z轴行程组件4，轨道板107上设有一组相互平行的x轴行程组件2，x轴行程组件2的末端均活动设有y轴行程组件3，y轴行程组件3的末端均活动设有z轴行程组件4，z轴行程组件4的末端均设有旋转轴沿x轴方向的第二旋转电磁阀5。其中x轴行程组件2数量等于滑槽111的数量，在本实施例中滑槽111的数量为三个。
[0087]
x轴行程组件2包括滑块201、限位杆202、螺杆203和x轴行程电机204，滑块201滑接在滑槽111中，限位杆202和螺杆203的两端分别设置在滑槽111在其行程方向两端的侧壁上，螺杆203由设置在滑槽111内部的x轴行程电机204驱动旋转，并且限位杆202穿接在滑块201上的杆槽中，并且螺接在滑块201上的螺槽中。
[0088]
y轴行程组件3包括第四旋转电磁阀301和第一电动推杆302，第四旋转电磁阀301设置在滑块201的顶部，并且第四旋转电磁阀301的旋转轴线与z轴平行，第一电动推杆302的固定端设置在第四旋转电磁阀301上。
[0089]
z轴行程组件4包括第五旋转电磁阀401、第六旋转电磁阀402和第二电动推杆403，第五旋转电磁阀401设置在第一电动推杆302的顶端，第六旋转电磁阀402设置在第五旋转电磁阀401上，第二电动推杆403的固定端设置在第六旋转电磁阀402，并且第五旋转电磁阀401的旋转轴沿y轴方向，并且第六旋转电磁阀402的旋转轴沿x轴方向。
[0090]
x轴行程组件2、y轴行程组件3和z轴行程组件4的设计，可以使得驱动组件在pcb板11的控制下具有完全折叠和完全展开两种状态。当本发明产品处于闲置状态时，pcb板11可以控制驱动组件完全折叠，从而使得轨道板107、驱动组件和功能组件完全收纳进凹槽104中，从而节约本发明产品在闲置状态下占用的存放空间。
[0091]
值得注意的是，因为驱动组件包括x轴行程组件2、y轴行程组件3和z轴行程组件4，所以设置在驱动组件末端的功能组件在空间的移动上具有x轴、y轴和z轴三个方向，这样pcb板11便能通过控制驱动组件来使功能组件到达(躺在或趴在床板102上的)使用者身体任意指定位置处的正上方。
[0092]
(三)
[0093]
功能组件包括盲管6、涡轮风扇7、精油盒8、导流组件9和电加热丝10，因为艾灸的部位并不只限于使用者身体的前、后两面，还包括使用者两侧的侧面，所以需要将盲管6的底部固定在第二旋转电磁阀5上，从而让盲管6的管口能够正对使用者的身体表面，从而提
升盲管6输出的热气流和艾草精油烟气能够充分、有效且精确地喷射在使用者身体上的指定部位处，从而在不影响艾灸疗效的前提下减少艾灸治疗的时长。
[0094]
盲管6的靠近其底部的管体上对称地开设有一组进气孔601，盲管6内部设有从盲管6底部至其管口方向依次排序的涡轮风扇7、精油盒8和电加热丝10，导流组件9设置在精油盒8上，精油盒8内部设有由于加热艾草精油的电加热片805。
[0095]
盲管6靠近其管口处的管体呈锥形状，精油盒8的外形成圆柱体状，精油盒8靠近涡轮风扇7一端盒体内部开设有空腔801，精油盒8靠近涡轮风扇7一端的底壁上均匀地分布有输出孔802，精油盒8靠近涡轮风扇7一端的侧壁上均匀地分布有输入孔803，输入孔803和输出孔802均导通空腔801；导流组件9包括锥形管901和伞盖902，锥形管901的窄口端密封贴合式的固定在精油盒8的外壁上，并且锥形管901的宽口端朝向涡轮风扇7，并且输入孔803均在锥形管901的包围区域之中，伞盖902的顶部呈平面状，伞盖902横切面的下端呈穹隆状，并且穹隆状末端的切线方向处于正对盲管6内侧壁和正对锥形管901宽口端边缘之间的区域，并且伞盖902在盲管6底壁上的投影区域等于精油盒8在盲管6底壁上的投影区。
[0096]
盲管6靠近其管口处的内部还设有一组散流板602。
[0097]
根据流体力学上的知识可知，通过锥形管901和伞盖902的配合，可以有效地让涡轮风扇7输出的气流先进入精油盒8内部的空腔801中，然后气流在精油盒8内部的空腔801中与艾草精油蒸发的烟气进行初步混合并通过输出孔802排出，然后混合气体经伞盖902下端穹隆的导向(附壁效应)排出至散流板602处，然后经过散流板602对气体的进一步混合使其密度均匀，最后再从盲管6的管口喷射而出。
[0098]
精油盒8内部的空腔801中设有用以吸收艾草精油的海绵体804，海绵体804的体积小于空腔801的容积，海绵体804具有阻燃性质，这样可以使得无论盲管6处于什么样的姿态，精油盒8中的艾草精油都不会发生泄漏。
[0099]
盲管6的外侧壁上还设有储液管21，储液管21上设有导液管2101，导液管2101的另一端与海绵体804连接，储液管21内部设有负压活塞2102，负压活塞2102由储液盒内部的第三电动推杆2103驱动，第三电动推杆2103由pcb板11控制且由电源模块12供电。
[0100]
(四)
[0101]
控制组件包括设置在凹槽104中的pcb板11、设置在凹槽104中的电源模块12和放置在治疗床1上的平板电脑13。其中电源模块12用于对ac220v市电进行降压整流，从而为本发明中的各个电器部件提供合适的电压和电流。
[0102]
检测组件包括设置在第二旋转电磁阀5上的摄像头14、设置在床板102表面的压力感受面板15、设置在盲管6上的温度传感器16和距离传感器17。
[0103]
其中，压力感受面板15的用于监测使用者身体在床板102上造成压迫面积以及各个区域的压力大小，当压迫面积减小幅度达到指定值时或者是(压迫面积的减小幅度未达到指定值但是)某一处区域的压力减小幅度达到指定值时，pcb板11即可判定使用者具有起床、伸胳膊或抬腿等动作，那么pcb板11立即指令第二旋转电磁阀5工作来将盲管6的管口旋转朝上，必要时pcb板11还将指令驱动组件工作，将功能组件从床板102上移开，从而避免使用者的身体与盲管6的管口直接接触而烫伤。
[0104]
值得注意的是，第二旋转电磁阀5、第四旋转电磁阀301、第五旋转电磁阀401和第六旋转电磁阀402上均设有与之配合的角度传感器，并且角度传感器、驱动组件、功能组件
和检测组件均由pcb板11控制且由电源模块12供电，此外pcb板11与平板电脑13之间无线信号连接，这样使用者便能够通过平板电脑13向pcb板11发出相应的指令，pcb板11接到指令后并指向相对应的运行程序(这里的运行程序是事先就写入pcb板11上的存储模块中的)，此外平板电脑13中还需要安装有与运行程序配合的app。
[0105]
其工作原理：
[0106]
下面为了叙述方便，以使用者趴在床板102上进行艾灸的过程为例进行叙述(使用者躺在床板102进行艾灸的过程与之相似，就不再赘述)。
[0107]
第一步，使用者通过平板电脑13向pcb板11发出指令，pcb板11收到指令后控制第一旋转电磁阀105工作使得门板106旋平，然后控制第三旋转电磁阀108工作使得支撑杆109抵住地面，然后控制液压伸缩杆19伸长来将轨道板107推出至门板106的内侧板面上，然后依次控制x轴行程组件2、y轴行程组件3和z轴行程组件4，从而让驱动组件完全展开，然后控制第二旋转电磁阀5来使得盲管6的管口针对着朝向床板102。
[0108]
第二步，使用者向每个储液管21中加注适量的艾草精油，(具体的实施方式为：使用者将储液管21底部的导液管2101拔出，并通过储液管21底部的小孔向其内部注入艾草精油)。
[0109]
第三步，使用者将平板电脑13放入容置槽1801中，然后使用者趴在床板102上，并将其面部放入面部放置槽1802中，同时使用者将两只手经两个缺口槽1803伸入容置槽1801中用来操作平板电脑13。
[0110]
第四步，使用者在平板电脑13上选择预设的艾灸模式并确认，pcb板11接收到使用者通过平板电脑13选择的艾灸的模式。
[0111]
当然，使用者也可以自定义艾灸模式。
[0112]
第五步，pcb板11指令涡轮风扇7、电加热丝10、电加热片805和第三电动推杆2103进入工作，从而对功能组件进行预热，当预热工序完成后(即盲管6的管口能喷射出温度维持在指定温度且流速稳定的艾草精油烟气)，pcb板11指令驱动组件和第二旋转电磁阀5按照设定程序工作，从而让功能组件按照设定路行进。
[0113]
此过程中，pcb板11指令在距离传感器17和角度传感器的配合下控制驱动组件，使得盲管6的管口能够始终正对着使用者的皮肤表面并与使用者的皮肤表面始终保持指定的距离。
[0114]
此过程中，pcb板11在温度传感器16的配合下，能够实时监测艾草精油的热烟气是否对使用者的身体进行有效的炙烤和熏蒸，以此来调节涡轮风扇7和电加热丝10的功率。
[0115]
此过程中，pcb板11在压力感受面板15的配合下，能够实时监测使用者身体在床板102上造成压迫面积以及各个区域的压力大小，当压迫面积减小幅度达到指定值时或者是(压迫面积的减小幅度未达到指定值但是)某一处区域的压力减小幅度达到指定值时，pcb板11即可判定使用者具有起床、伸胳膊或抬腿等动作，那么pcb板11立即指令第二旋转电磁阀5工作来将盲管6的管口旋转朝上，必要时pcb板11还将指令驱动组件工作，将功能组件从床板102上移开，从而避免使用者的身体与盲管6的管口直接接触而烫伤。
[0116]
此过程中，摄像头14拍摄到画面通过pcb板11实时无线传输给平板电脑13，这样使用者可以通过平板电脑13清楚地了解到艾灸的全过程，并且使用者还可以对任意一个功能组件进行单独的手动控制。
[0117]
第六步，当艾灸治疗结束时，使用者通过平板电脑13向pcb板11发出结束艾灸的指令，此时pcb板11的指令功能组件关闭、同时指令驱动组件完全收纳，然后指令初始组件将轨道板107收回至凹槽104中，然后指令第一旋转电磁阀105将门板106旋盖在凹槽104的槽口上，最后指令第三旋转电磁阀108将支撑杆109旋转贴合在门板106的外侧板面上。
[0118]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。