一种用于桥梁检测的智能检测车的制作方法

1.本发明涉及一种多功能改装车，尤其是一种运用5g网络技术进行桥梁检测的改装车。


背景技术：

2.以往的工作中，检测设备与车均为相互分离的，汽车仅作为交通工具发挥其功能作用，仪器设备每次出任务时，由作业人员领取然后装车，任务结束后，再一一归还仓库。这些仪器设备在装车后，没有固定的存放秩序，取用不便，且容易随车颠簸，易造成仪器设备损伤甚至损坏，而且车体无法为仪器设备充电，设备没电时，延误检测开始时间，另外，检测任务完成后，回收设备时，又容易发生仪器设备遗漏检测现场等失误。总之，现有这种检测设备与车互相分离的形式，不利于提升作业人员的工作效率。为解决这些问题，本发明开发了一种智能检测车。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于桥梁检测的智能检测车，该检测车有利于提升作业人员的工作效率。
4.本发明通过如下方案解决其技术问题：一种用于桥梁检测的智能检测车，包括机动车，其特征在于，还包括装载在机动车上的智能仪器柜和车载控制系统，所述智能仪器柜具有多个柜格，每个柜格设有独立的柜门，所述柜格中布置有仪器状态感应器和柜门状态控制与感应器，所述车载控制系统与所述智能仪器柜相连，对所述智能仪器柜各柜格的状态进行监控；
5.所述车载控制系统中配置有如下程序模块：
6.初始化程序模块，用于初始化所述智能仪器柜的柜格与存放仪器之间的对应关系；
7.开箱控制程序模块，用于获取出车任务，根据与任务对应的使用仪器清单控制开启所述智能仪器柜的相应柜格；
8.归还控制程序模块，用于接收仪器的扫码开箱指令，控制开启相应的柜格；
9.状态跟踪程序模块，用于跟踪所述智能仪器柜各柜格中仪器的状态变化。
10.使用过程：
11.将桥梁检测中经常涉及的检测项目所需要的仪器设备存放在所述机动车上的所述智能仪器柜中，在车载控制系统中初始化好智能仪器柜每个柜格与其存放仪器设备之间的对应关系，并在仪器上设置识别码。车载控制系统接到出车任务后，可根据与出车任务对应的使用仪器清单，控制开启所有相关仪器的柜格，作业人员直接取用即可，无需作业人员自己根据本次出车任务慢慢配置。
12.仪器使用完毕后，通过手机或专属设备扫描仪器上的识别码，车载控制系统识别到扫码开箱指令后，控制开启相应的柜格，以便对应放入设备。取还设备过程中，车载控制
系统还自动跟踪设备的状态变化，如取用、归还人及对应的时间等。
13.所述车载控制还包括仪器使用熟练度报表生成程序模块，用于获取仪器的使用次数、时长、人员等信息，并根据人员姓名统计后形成仪器使用熟练度报表，该报表可以推送至后台系统，以为生产组织决策提供建议。
14.本发明智能检测车的主要发明思路，是将桥梁检测生产中经常涉及的检测项目所需要的仪器设备有机融合到机动车上，并搭建操作及监控平台，连接检测现场与后台。所以，本发明智能检测车需要在保证乘车人员舒适度的情况下，在有限的车厢空间内布置诸多仪器设备，而且还要考虑各设备固定的可靠性和运行稳定性。为此，本发明对机动车作了如下改装：
15.所述机动车内设有前、后隔断墙，前、后隔断墙将车厢划分为驾驶室、乘客室和储柜室三部分，所述隔断墙采用钢管为骨架，构成具有一定承重能力的承重墙。由于机动车内空间有限，需要通过墙壁挂装的方式以充分利用高度空间，从而尽量降低对车内活动空间的占用率。
16.所述乘客室后部地面较高，与前部地面形成台阶结构，后部地面与其下方的车厢底面之间为架空区，所述储柜室下部与该架空区连通。桥梁检测中经常用到的仪器设备包括条码铟钢尺等，这种设备长度较长，上述结构有利于更好地安置这类设备。
17.所述机动车还设置有用于设备安装的设备机柜，该设备机柜背靠所述后隔断墙，放置于所述乘客室后部并排的两座椅之间，设备机柜底部低于后部地面高度，夹装在后部地面靠近所述后隔断墙的缺口中，支撑在架空区的车厢底面上，设备机柜下部与所述架空区连通。
18.设备机柜用于一些需要放置于乘客室的设备如电脑等设备的集中安装，集中安装可统一进行隔振设计，从而简化隔振措施，同时方便集中维护。本发明中，设备机柜采用的这种夹装型安装结构，一方面有利于使设备机柜安装地更加稳固，另一方面，架空区增加了设备机柜的散热空间，更重要的是，架空区方便了设备机柜内需要连线设备的走线，避免线路在乘客室内交错。
19.多根弹簧作为所述设备机柜的减振装置安装于所述设备机柜的底面，这些弹簧的上表面与所述设备机柜的底面固定，下表面与架空区的车厢底面固连，不仅承压，而且受拉，减震的同时，更好的实现机柜的安全固定。
20.所述智能仪器柜放置于所述储柜室，其背面与所述后隔断墙之间相间一定距离，以为智能仪器柜内设备散热和车顶设备线缆走线预留空间。
21.所述机动车车顶固定有一倒j形的线缆管道，该管道与所述智能仪器柜同所述后隔断墙之间的间隔连通，用于将车顶设备线缆引入车内。
22.所述智能检测车设置有独立于原车电源的车载供电系统，该车载供电系统采用可充电电池为电源，该可充电电池通过光伏控制器与太阳能板相连以为所述可充电电池充电；
23.所述太阳能板安装在所述机动车的车顶，所述太阳能板在垂直于所述机动车的纵轴线方向上设置至少两排，整体上形成至少一条纵向间隔和一条横向间隔，以便在较大面积铺设太阳能板的同时，还能充分利用车体长度和宽度来布置相关设备。
24.所述智能检测车还包括用于支持检测现场与后台进行信息交互的通讯系统，所述
通讯系统包括5g、4g、gps、lora、wifi、图传天线等多种网络设备天线，这些网络设备天线分布在所述机动车车顶较长的所述纵向间隔内和/或固定在横向间隔处安装的和车顶宽度相当的倒伏杆上，总体上沿所述机动车的纵轴线间隔分布。
25.所述网络设备天线推荐通过抱箍件与所述倒伏杆连接；
26.所述抱箍件包括两个相间一定距离的圆形抱箍圈，其由两片不锈钢薄板分别弯曲成双c形后对接在一起构成，所述抱箍件还包括i型支撑件，该i型支撑件夹装在两圆形抱箍圈之间的连杆中，其两端的弧形端头分别位于两所述圆形抱箍圈中。
27.所述智能检测车还包括现场音像信息采集系统，该系统包括设置于车顶的云台摄像头、设置于所述乘客室的会议摄像头、带发射机的便携摄像头、无人机等。
28.所述车载控制系统由总控电脑与主显示器连接而成，所述智能检测车还包括办公系统，该办公系统由办公电脑和副显示器连接而成，大尺寸的所述主显示器挂装在所述前隔断墙的中央，前排左边座椅正前方的所述前隔断墙上通过挂墙屈臂支架挂装着所述副显示器。
29.所述副显示器下方设置有抽屉，键盘采用连杆与抽屉底面固定，具体方式如下：键盘两侧设有两个铰接耳，抽屉底面对应键盘两侧的铰接耳位置也分别设有一铰接耳，相应侧的连杆的两端则分别与该侧的两铰接耳铰接，拉动键盘，使连杆转动，当其转到与抽屉底面平贴的水平位置时，键盘可良好收纳于抽屉内，当连杆转到垂直于抽屉底面位置时，键盘高于抽屉面板，再向抽屉面板方向拉动键盘，键盘高度下降，同时前伸，键盘后侧可支撑在抽屉面板上，以便于作业人员操作键盘。
30.所述机动车上还装载有用于为所述充电电池充电的发动机，所述储柜室中除还包括所述智能仪器柜外，还包括普通柜，所述电池和所述发电机均放置于所述普通柜的柜格中，且所述发电机通过导轨滑动安装在柜格中。
31.所述普通柜的柜门采用两门宽度不等的对开门。
32.所述智能仪器柜的柜格中还设置有仪器设备充电接口，使仪器设备可直接通过车体充电，进一步避免因仪器设备没电延长检测周期的情况。
33.所述机动车的侧面设置有为所述可充电电池充电的充电插口，并为该充电插口设置有防水外壳，该防水外壳包括方盒状的底壳，底壳镶嵌固定在所述机动车车体中，盒口设有方形盖子，盖子与底壳边框上侧通过合页连接，该盖子构成外层防水盖，外层防水盖内侧边缘区域凸起，底壳边框内沿也凸起，外层防水盖盖在底壳上时，底壳边框内沿伸入外层防水盖内侧中部的凹陷区域，所述充电插口设置在盒状底壳内，固定在盒状底壳的底面上，包括环形的插口壁和靠近插口壁后端布置的插口面板，电连接结构设置在插口面板上，插口壁前端设有内层防水盖，内层防水盖内置橡胶密封圈，与插口壁卡扣式连接。
34.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
35.仪器设备可有序放置在本发明智能检测车智能仪器柜的相应柜格中，由于仪器存放位置固定，可方便规划仪器的减震固定措施，避免仪器随车颠簸损坏。本发明智能检测车可根据出车任务，自动控制智能仪器柜的相关柜门开启，作业人员无需自己思考需取用的设备并一个个开启柜门，归还设备时，扫描设备上的识别码，其对应柜格柜门自动开启，作业人员将设备放入相应柜格关上柜门即可，本发明智能检测车可很大程度上提高作业人员取用设备的效率。而且，本发明智能检测车设备取、用流程设计，易于实现仪器状态跟踪，作
业人员可方便的根据仪器状态跟踪记录，了解设备归还情况，避免设备遗漏检测现场等延长检测周期事件的发生。总之，本发明能很好的提升作业人员的工作效率。
附图说明
36.图1为本发明优选实施例的智能检测车车内的平面布置图；
37.图2为本发明优选实施例的智能检测车的车顶平面布置图；
38.图3为本发明优选实施例的智能检测车的右侧立面布置图；
39.图4为本发明优选实施例的智能检测车的左侧立面布置图；
40.图5为本发明优选实施例的智能检测车尾部断面布置图；
41.图6为本发明优选实施例的智能检测车车厢后排布置图；
42.图7为本发明优选实施例的智能检测车车厢前隔断墙布置图；
43.图8为抱箍件的安装结构示意图；
44.图9为本发明优选实施例的智能检测车的设备电源及控制连线图；
45.图10为本发明优选实施例的智能检测车的网络连线图；
46.图11为本发明优选实施例的智能检测车的视频信号连线图；
47.图12为本发明优选实施例的智能检测车的程序流程图；
48.图13为键盘在抽屉内的安装结构示意图；
49.图14为机动车侧面设置的为可充电电池充电的充电插口的结构示意图；
50.图15、16为发动机的安装结构示意图；
51.图17为弹簧锁扣的内部结构示意图；
52.图18为仪器设备在智能仪器柜柜格内的固定方式的结构示意图。
具体实施方式
53.本发明提供了一种能显著提升作业人员工作效率的用于桥梁检测的智能检测车。下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
54.本实施例涉及一种5g智能检测车，其是通过对现有机动车改装得到。将桥梁检测生产中经常涉及的检测项目所需要的仪器设备融合到所述机动车中，并搭建操作及监控平台，直连检测现场与后台。
55.为了实现以上功能，需要在有限的车厢空间内合理布置诸多仪器设备，既要保证各仪器设备固定可靠、运行稳定，还要保证乘车人员的舒适度。本实施例检测车采用的机动车原型为江铃全顺多用途乘用车jx6580ta
‑
m6(物流版)。选择原型车时，优选考虑车内空间大，符合国vi排放标准的蓝牌车。
56.一、本实施例检测车的布局设计
57.如图1所示，制作前、后隔断墙w1、w2，前、后隔断墙w1、w2采用方钢管焊接形成骨架，前、后隔断墙w1、w2将车厢划分为驾驶室a、乘客室b、储柜室c。原车没有对车厢进行隔断，由于车内需要放置一些较重的设备，故需要对车厢侧墙等位置补充一些骨架进行补强。本实施例中，驾驶室a保持了原车布局，设置了一个驾驶员单人座椅、一个双人座椅。乘客室b采用l形布局，1前、2后地布置了三个单人座椅，对后排座椅地面b1进行了抬高，在其下形成了架空区。储柜室c放置了用于存放桥梁检测中常用到的仪器设备的智能仪器柜c1，以及
用于存放电池c2、发电机c3、耗材等设备的不锈钢分隔柜。
58.如图1、7所示，前隔断墙w1中央布置了一台43寸的主显示器b1，主显示器b1采用原厂挂墙安装件直接固定在隔断墙w1的钢管骨架上。主显示器b1左下方，前排座椅的正前方布置了一台24寸副显示器b2，副显示器b2采用挂墙屈臂支架安装在隔断墙钢管骨架上。两台显示器均采用触控屏。主显示器b1左右两侧的墙体内分别安装有两个音响b3，其右上方安装了视频会议的摄像头b4和拾音器b5，正上方为空调出风口b6。副显示器b2下方设置了两个抽屉b7，用于存放键盘和其他资料。如图13所示，键盘b71采用连杆b72与抽屉底面固定，具体方式如下：键盘b71两侧设有两个铰接耳b73，抽屉底面对应键盘b71两侧的铰接耳b73位置也分别设有一铰接耳b74，相应侧的连杆b72的两端则分别与该侧的两铰接耳铰接b73、b74。拉动键盘b71，使连杆b72转动，当其转到与抽屉底面平贴的水平位置时，键盘b71可良好收纳于抽屉内；当连杆b72转到垂直于抽屉底面位置时，键盘b71高于抽屉面板，再向抽屉面板方向拉动键盘b71，键盘b71高度下降，同时前伸，键盘b71后侧最终支撑在抽屉面板上，以便于作业人员操作键盘b71。
59.如图6所示，乘客室b天花板中部安装了暖光色的led主照明灯b14，左右两侧分别安装了吊柜b8，左侧吊柜b8从前隔断墙w1延伸至后隔断墙w2，右侧吊柜b8避开车门b9后延伸至后隔断墙w2。吊柜b8柜门上翻打开，柜门采用弧形设计体现柔和感。吊柜b8与车厢侧墙连接处安装有蓝色led灯带b15，营造科技感的气氛。吊柜b8底面、每个座位上方安装一盏白色阅读灯b20，如图3、4所示。每个座位下留置有收纳空间。前排座位上方的吊柜b8底板还镶嵌了所有车载设备的电源控制开关b10、车厢空调控制开关b16、驾驶室对话器b19。在乘客室b后排的两个座椅中间放置了设备机柜b11。机柜b11内固定了总控电脑、办公电脑、路由器、网络交换机、物联网关、图传接收机、逆变控制器、光伏控制器、设备开关控制器。设备集中安装放置，可统一进行隔振设计，从而简化隔振措施，同时方便集中维护。机柜b11底部低于后排地面b1高度，如图6所示，夹装在后排地面b1靠近后隔断墙w2的缺口中，支撑在架空区d的车厢底面上，机柜b11下部与架空区d连通，便于增加散热空间，后排地面b1边缘设有钢管骨架以增加强度。多根弹簧b12作为机柜b11的减振装置安装于机柜b11底面。这些弹簧b12上表面通过螺栓与机柜b11底面固定，下表面通过螺栓与架空区d的车厢底面固定，不仅承压，也受拉，更好的实现机柜b11的安全固定。机柜b11顶面高度与后排座椅扶手高度一致，并在顶面边缘采用皮质材料进行包边，用以取代后排两座椅靠内侧的扶手。机柜b11内的两台电脑(总控电脑和办公电脑)的硬盘采用了固态硬盘，以避免车辆颠簸造成硬盘损坏。后隔断墙w2上部以及后排台阶面面向储柜室c的立面上留置有通风口b13。由于原型车的后车厢没有独立空调，因此需要将乘客室b空调风引接至后车厢。
60.如图5所示，储柜室c主要划分为2部分：左侧为耗材及特定设备(主要是发电机、电池)放置区，它们有序的放置在不锈钢分隔柜中，采用磁吸柜门。该分隔柜柜门灵活设计，有的采用单扇门，有的采用两门宽度不等的对开门，主要是该处位置靠近后备箱箱口，适应该处位置特点，尽量让柜门能完全敞开。本实施例中，电池c2用不锈钢箱子封装，固定在柜格内。这里的不锈钢箱子可防尘、防潮，有利于保护电池。车载发电机c3固定在导轨c4上，并通过导轨c4滑动固定在柜格底面。耗材放置在耗材箱c4中，耗材箱c4放置于其中一分隔柜中。储柜室c右侧及左侧底部为设置的智能仪器柜c1。智能仪器柜c1通过电动方式控制柜门开锁。柜门面板中部加装透明树脂观察窗c5，柜格底面设有橡胶垫，以便减震，柜格内还装有
红外探测装置，可记录仪器取用情况，柜格底部还镶嵌了无线充电板，可以为加装了无线充电接收模块的仪器充电。左侧底部的柜格后方镂空，与乘客室b后排位置的架空区d连通，如图1中的c6所示，该区域可用于放入长条形的条码铟钢尺(水准尺)。智能仪器柜c1和车厢后隔断墙w2之间留有5cm宽间隙c7，为设备散热和车顶设备线缆走线预留空间。不锈钢柜和智能仪器柜c1通过靠近它们前端面设置的框架连接彼此和它们周围的车体的骨架，形成镶嵌于车体截面的视觉效果，整齐美观。
61.本实施例中仪器设备在智能仪器柜中的固定方式：
62.本实施例为大多数仪器设备配备了防护箱c11。防护箱c11里面用泡沫形成了与设备形状适配的安装位。为了进一步避免设备随车颠簸时的磕碰，本实施例还增加了柜格内防震措施。具体如图18所示，在柜格的两侧和前后均设置泡沫c12，其中前面的泡沫贴在柜门上。c13为设置在柜格底面的橡胶垫，厚度10mm左右。防护箱c11顶部还设有限制其上下颠簸的木质压板c14，如图18所示，压板c14依靠角铁固定在柜格里。
63.如图2所示，乘客室b侧拉门上方安装了电动伸缩雨棚b14，雨棚下方以及车体左、后侧的同样高度处安装了led场地照明灯b15。右后轮附近的车身上安装了国标汽车充电插口b17，如图5所示，并加装了防雨盖。车架尾端的中部安装了拖车勾b18，见图3、4。
64.如图2
‑
4，车顶前端安装声光警示器e1，车顶四角分别安装了圆形警示灯e2。声光警示器e1后方安装了云台摄像头e3，再往后安装了4块太阳能板e4。4块太阳能板e4中间形成十字形间隔，如图2所示，纵向间隔用于布设各网络设备天线，其中，wifi、4g、gps天线采用法兰接头固定在不锈钢安装件上，图传天线e6采用磁吸方式固定，5g cpe抱箍在竖立的不锈钢圆柱上。横向间隔处安装了和车顶宽度相当的倒伏探照灯e5，其倒伏杆上用抱箍方式固定了一条lora通讯天线。倒伏机构可以将天线从水平向变换至竖直向，使机构上的设备高度得到增加，有利于改善信号质量，而且倒伏机构不像伸缩机构，无需占用车厢内部空间(采用伸缩机构，杆体回缩时，回缩的杆体会伸入车厢内部)。使用的抱箍件如图8所示，其包括两个相间一定距离的圆形抱箍圈，其由两片不锈钢薄板f1分别弯曲成双c形后对接在一起构成，抱箍件还包括i型支撑件f2，该i型支撑件f2夹装在两圆形抱箍圈之间的连杆中，其两端的弧形端头分别位于两所述圆形抱箍圈中。抱箍件的两个抱箍圈，一个用于抱箍倒伏探照灯e5的倒伏杆，另一个用于端抱箍lora天线底端的金属接头。由于倒伏杆是金属物，对信号有屏蔽效果，所以天线与倒伏杆之间需保持5cm以上的间距，也即连杆长度应该在5cm以上。
65.车顶中部靠近后隔断墙w2处设置了一个倒j形的不锈钢材质的防雨线缆管道e7，如图3、4所示，该管道与智能仪器柜c1同后隔断墙w2之间的间隔c7连通，如图1所示，用于将车顶天线的线缆引入车内。
66.本实施例检测车还为增设探地雷达系统预留有接口，具体为雷达系统预留有一个数据线接口，同时在设备机柜中预留有雷达主机的安置空间(约6u)，并在车尾中央预留有雷达天线拖车的挂点。
67.二、本实施例检测车设备的连接
68.1、设备电源连接，如图9所示
69.供电方式：原车电源和车载设备电源独立运行，新增的车载设备不对原车电源造成负担。新增的车载供电以逆变控制器为中转核心，采用24v磷酸铁锂蓄电池作为供电电
源，经逆变控制器转换后为220v交流用电器和12v直流用电器供电，另外部分用电器则由电池直接供电。除了数显电压表、倒伏探照灯、串口服务器、智能仪器柜以外，其余设备均由逆变控制器输出电源后通过一个多路开关控制器(一个将图中所示开关集合起来的电子设备)供给。按照使用习惯，本实施例将网络设备的电源开关集合在了一起，开关初始为闭合状态。总控电脑和主显示器集合在一起，开关初始为闭合，办公电脑和副显示器集合在一起，开关初始为断开。
70.蓄电池充电方式介绍：
71.方式1：4块太阳能板串联后通过光伏控制器对电池进行充电。
72.方式2:依靠市电或发电机提供220v电源，通过国标汽车充电插口接入逆变控制器，由逆变控制器进行电压转换后给电池充电。在接入市电或发电机时，逆变控制器可通过旁路模式为用电器供电。
73.控制方式：串口服务器通过rs
‑
485通讯线缆分别与数显电压表、倒伏探照灯、云台摄像头相连。总控电脑通过本地网络访问串口服务器后下发rs
‑
485通讯指令，从而实现数显电压表读数、倒伏探照灯控制、云台控制。
74.2、网络连接：如图10所示，5g cpe通过poe网线连接其专用适配器，专用适配器再通过普通网线连接网络交换机。物联网网关通过poe网线连接网络交换机，同时通过射频馈线连接4g天线、gps天线、lora天线。路由器通过普通网线连接网络交换机，并通过射频馈线连接wifi天线。智能仪器柜、办公电脑、总控电脑通过普通网线连接网络交换机以建立互联网通讯。云台摄像头通过普通网线连接网络交换机。会议摄像头通过poe网线连接网络交换机。这里的普通网线是相对poe网线而言。poe网线既能实现通讯又能实现供电作用，而普通网线只能实现通讯作用。
75.3、视频信号连线如图11所示：无人机、便携摄像头的视频信号均通过无线方式发送到遥控器或接收机后，通过hdmi视频线接入总控电脑。云台摄像头、会议摄像头通过普通网线或poe网线接入交换机，总控电脑和办公电脑均可通过本地网络地址访问获取其视频信号。
76.本实施例检测车的特点说明
77.电源采用电池组。电源储能应保证全车设备满负荷运行时长不小于8小时。当前电源采用磷酸铁锂蓄电池，电池容量144ah，额定电压24v。电池组可通过光伏发电(太阳能)、车载便携发电机、市电/国标慢充桩两用充电插口三种(细算起来是四种)充电方式充电。采用单一电源(锂电池)供电，使工作电路得到简化，而多种充电方式，又使锂电池在任何环境条件下都有机会得到电力补充，提高整车系统的续航能力。
78.本实施例除了设置控制锂电池供电的总开关(见图9)以外，还为设备配置了独立电源开关(即上文中的多路开关控制器)，在需要情况下，可对相应设备进行独立控制。
79.本实施例检测车在后隔断墙上安装了插座，设置了220v供电插口和usb插口，满足其他设备临时充电的需要。
80.本实施例检测车发电机充分考虑发电机车载环境下的隔振降噪以及加油的便捷性。为符合加油的相关规定，为发电机安装了导轨，使其通过导轨固定在车上成为车载设备。发电机加油和工作时通过导轨将其抽出。另外，为减小发电机c3工作时的振动，本实施例还在发电机c3与导轨连接处采用了弹簧隔振c33，如图15、16所示，导轨分为固定部分c32
和活动部分c31，活动部分c31上安装有安装架c34，安装架c34与发电机c3连接处加设了弹簧c33。c35为弹簧锁扣，用于锁定导轨。如图16所示，弹簧锁扣c35安装在导轨活动部分c31前端的内侧面，锁销c351从导轨活动部分c31上的开孔穿出，固定部分c32前端设有开口c321，在锁销c351插入开口c321内时，锁定导轨，在锁销c351从开口c321中脱出时，导轨可拉出。弹簧锁扣c35包括锁销c351，弹簧c352，手柄c353，外壳c354，推头c355，如图17所示。在方形外壳354内安装有锁销c351，锁销c351前端由外壳c354前端面上的开孔穿出，后端与外壳c354背面相对，两者之间通过弹簧c352相抵，手柄c353前端通过销轴铰接在外壳c354顶面靠近其前端面处，推头c355位于手柄c353下方与手柄c353更靠近其前端的位置相连，推头c355下端从外壳c354顶面上的开孔穿入外壳c354内，其下端的圆头与锁销c351顶面位置处形成的一三角形凹槽c356的斜面相作用。下压手柄c353，手柄c353下端圆头沿着斜面下滑，推着锁销c351后退，弹簧c352进一步压缩，如图16所示，锁销c351退到一定程度时，从开口c321中脱出，使导轨解除锁定。
81.本实施例电池充电接入口充分考虑便捷及防水特性，包括充电插口b17和防水外壳，该防水外壳包括方盒状的底壳b21，底壳b21镶嵌固定在所述机动车车体中，盒口设有方形盖子b22，盖子b22与底壳b21边框上侧通过合页连接，该盖子b22构成外层防水盖，外层防水盖内侧边缘区域b221凸起，底壳b21边框内沿b211也凸起，外层防水盖盖在底壳b21上时，底壳b21边框内沿b211伸入外层防水盖内侧中部的凹陷区域，充电插口b17设置在盒状底壳b21内，固定在盒状底壳b21的底面上，包括环形的插口壁b171和靠近插口壁后端布置的插口面板b172，电连接结构设置在插口面板b172上，插口壁b171前端设有内层防水盖b173，内层防水盖b173内置橡胶密封圈b174，与插口壁b171卡扣式连接。在充电过程中，向上翻开外层防水盖，可有效遮挡上方流水，内层防水盖b173可进一步防止水汽侵蚀充电插口b17。
82.本实施例车载设备配置了两套计算机系统，分别用于承担不同的角色。总控电脑连接43寸主显示器，用于工作任务信息、实时工作信息显示，同时可通过其进行设备操控、视频会议。办公电脑连接27寸副显示器，用于工作资料编辑、数据整理，满足普通日常办公的需求。两台显示器分工明确满足不同需求，大屏方便远距离观看，小屏方便近距离操作。各计算机系统的主机以轻量化、小型化为原则进行选型采购，并集中安置于车厢内的设备机柜中。设备在机柜内的布置尊循了重物靠下安放，有插口、有接线头、有状态显示的设备靠前安放。如此可避免整个设备柜头重脚轻，常用设备靠前安放可便于外部设备扩展连接和设备维护。
83.本实施例以这种双屏的设计取代了操作台，节约了车内原本就紧张的空间。触控屏(主、副显示器)的使用很大程度上取代了键盘和鼠标，使操作更简单，更显现代化。
84.检测车通讯系统既要满足车载设备的局域网互联，又要满足车载设备与公网的移动网络通讯，还要满足物联产品的网络通讯需求，因此检测车通讯系统应涵盖多种通讯模式。本实施例检测车通讯系统具有如下特点：
85.(1)优选传输速率较高的5g通讯模式与公网连接，保证车载电脑与云端数据同步、满足远程视频会议所需的网络环境。当现场环境没有运营商5g网络覆盖时，可向下兼容4g或3g网络，继续满足车载各系统对网络通讯的需求。
86.(2)配备工业级wifi路由器，以实现在野外环境中没有任何运营商网络覆盖时，车载各设备仍保持局域网互联状态，并与车载电脑一起完成工作任务。这里应选取较大功率
的路由器或配备wifi中继器，以确保本局域网能够有效覆盖检测工作涉及的全部区域。
87.(3)配备lora通讯网关。在物联设备(主要指物联模块，该物联模块用于收集传感器数据，然后通过内置的lora通讯模块上传)安装时，开启lora通讯网关就可获取传感器数据，从而开始调试工作。一个移动灵活、即时可启动的lora通讯网关能显著提高桥梁现场物联网络的部署效率。
88.(4)无线图传设备。为了实现视频系统中检测员第一人称现场画面及声音的实时回传，需要在本车部署无线图传设备。该图传设备应具备较好的越障性能，信号覆盖范围应尽可能广，条件有限时也不宜小于200米。为满足上述要求，本实施例采用了cofdm多载波通信方案，cofdm设备具备“无视距”、“绕射”传输的优势，在城区、山地、建筑物内外等不能可视及有阻挡的环境中，该设备能够以高概率实现图像的稳定传输，不受环境影响或受环境影响小。系统采用全向天线，可以在最短的时间内架设无线传输链路，采集端和接收端也可以随意移动，不受方向的限制，系统简单、可靠，应用灵活。
89.(5)各通讯系统的天线对其通讯效率、信号覆盖面积起到了决定性作用，因此本实施例中采用倒伏杆为部分通讯模块提供了一个较高的工作位置，以优化信号传播和接收性能。该固定结构不仅稳固且可变化，以确保车辆行驶过程中满足道路限高的要求。此外，各通讯模块天线安装时应考虑间距，避免各信号之间相互干扰。本实施例中，车顶太阳能板分开两侧布置，留出中部宽约15cm的走廊带，各天线按照30～50cm间距沿车顶纵向进行布置安装，由于各天线采用不同频段，再加上间距适宜，从而很好地避免了信号的相互干扰。
90.视频系统
91.视频系统主要是指总控电脑、主显示器和各摄像头。各摄像头回传的图像都接入总控电脑，并显示于主显示器上，还可通过视频会议软件进行切换、控制。
92.(1)摄像头1：车厢内摄像头，安装在主显示器上方，作为视频会议的主会场摄像头，可采用普通定焦监控摄像头，但清晰度应不小于720p。
93.(2)摄像头2：车顶摄像头，车顶摄像头用于从车顶的视角观察工作现场环境，宜采用可变焦的补光监控云台，并应做好防水措施。本实施例具体采用了户外版的车载监控云台(夜间可自动补光)，云台电缆线配置了防水接头，云台外壳配置了滴水缘，摄像头配置了镜前雨刮。
94.(3)摄像头3：车尾摄像头，用于观察雷达天线的工作情况，也可兼用于倒车影像，可采用普通定焦监控摄像头，但清晰度应不小于720p，并应注意摄像头防水。
95.(4)便携摄像头，采用cofdm图传方案的微型摄像头，使用时由作业人员佩戴于头部或胸前，连接图传设备，获得第一人称视角监控现场的实时影音。该摄像头采用带麦克风的定焦摄像头，清晰度应不小于720p。
96.(5)无人机，用于不便于人工接近的情景中，实现现场监控和图像回传。可采用大疆精灵4pro，加装hdmi组件，实现图像双路显示(大疆app和hdmi视频输出)。
97.总控系统
98.总控系统分为两部分：车载端和办公室端(也即后台系统)，其功能如下：
99.车载端的车载控制系统，简称车载控制端：可监测本车的各项指标，包括gps定位、电池电量、网络信号强度等，实现各个车载设备的操作、监管。
100.在本实施例5g智能检测车的协助下，作业人员的作业流程如图12所示：
101.1)作业人员手机微信扫码登录系统，领用本5g智能检测车，系统根据其登录信息(主要指登陆者的身份信息)，获取与其对应的检测任务信息，展示在主显示屏上，供其选择确认，并将车辆定位信息、电量、网络信号强度等数据上传给后台即办公室监管端的车辆状态监管系统。
102.2)按照检测任务发放仪器使用许可。
103.系统内已事先维护好智能仪器柜的柜格与存放仪器之间的对应关系，和任务与涉及的仪器的清单之间的对应关系，使系统获取到检测任务后，可根据清单发放仪器使用许可。
104.3)智能仪器柜收到许可后，开启相应的柜格，作业人员取用仪器，系统自动记录取用人、时间等信息。
105.4)作业人员进行现场检测，检测数据和现场的视频图像，可通过智能检测车的网络系统同步到办公室监管端的检测实况监管系统。
106.5)作业人员手机微信扫描仪器上粘贴的二维码，提示输入仪器使用人、仪器归还人、仪器状态如仪器是否损坏等信息，系统收到仪器的扫码开箱指令，控制智能仪器柜开启相应的柜格，工作人员归还仪器，系统同时根据收到的归还信息自动跟踪智能仪器柜各柜格中仪器的状态变化，取、还不对应时，给出提示，确保取、还对应，并将仪器设备使用记录上传办公室监管端的仪器设备监管系统。
107.6)完成检测任务。
108.本实施例的车载控制系统，具有如下功能：
109.1、可自动根据本次出车执行的检测任务配置使用仪器的清单；
110.2、控制开箱取用仪器，或二维码扫描仪器标签后开箱归还仪器，并自动记录取用、归还人及对应时间等信息；
111.3、根据仪器的使用次数、有效期等信息，判断仪器是否符合使用条件，不符合使用条件时自动禁用仪器，并生成提醒信息，以提醒仪器管理员进行维修、校准、检定等工作；
112.4、获取仪器的使用次数、时长、人员等信息(使用次数、时长等信息，由仪器设备使用记录统计得到)，并根据人员姓名统计后形成仪器使用熟练度报表，该报表可以推送至后台系统，以为生产组织决策提供建议。
113.办公室端的控制系统：可实时监控车辆的运行状态，如监测其视频系统是否开机、车辆是否移动、车辆定位信息、车辆关联项目、车上人员、设备、电量、通讯信号等信息。
114.本实施例优点总结如下：
115.1、乘客室中利用两个触控显示器、触控开关的设计，取代了办公台面。
116.2、座位平面布局采用了阶梯式的l型，使得车内空间呈现一定的层次，并显得宽敞。
117.3、曲面的柜门和蓝色的氛围灯光显著地减轻了吊柜带给人的压抑感。
118.4、抬高的阶梯一方面为超长的条码铟钢尺提供了存放空间，另一方面也为机柜的散热提供了一些空间。更有利的是，使机柜总高度不变的情况下，机柜顶面可以同座椅扶手高度一致，从而以其取代座椅的内侧扶手，让座椅空间得以最大化。
119.5、后隔断墙上的通风口可以将乘客室的空调冷空气引入，利于各个设备的散热。
120.6、机柜底部安装减振装置，有利于保护设备安全，避免车辆颠簸引起设备损坏。
121.7、发电机加装导轨后固定在车上，满足了关于加注燃油的相关规定，并且方便取用。
122.8、倒j型的防雨线缆管有效避免雨水通过线缆通道流入车内，保护了车内设备安全。
123.9、lora天线需要竖立且具有一定高度时才能达到较好的信号效果，为了解决了天线较低或倒放时信号不佳但竖立时又使整车净高过高的矛盾；采用倒伏杆来升高天线高度的方式，较升降杆而言，节约了车内空间，也提高了杆体的稳定性(伸缩杆为多节，倒伏杆为单节，节段越少越稳定)。
124.10、为了不干扰lora天线的信号，抱箍件不能固定在天线杆中段，而抱箍端头又存在稳定性不足的问题。通过增加i型支撑件，一方面增强抱箍的可靠性，另一方面使lora天线远离了倒伏杆体，可显著增加其信号辐射面积。
125.11、太阳能板分散布局，为天线沿车辆纵长方向布置提供了条件，有利于拉开天线之间的距离，避免了通讯信号之间的干扰。
126.12、车顶四个角都安装作业警示灯(黄色，在工作时将其开启呈闪烁状态)，确保任何角度都能看到至少2盏闪烁的警示灯。
127.13、在开展一些技术难度较大或应急抢险检测项目时，以前受限于信息传递时效性和便捷性以及沟通形式单一性(一般为通话汇报，而缺少实时画面的直观了解)影响，现场负责人难以和后方专家团队进行及时有效的沟通和讨论，通过本发明，当现场人员需要技术指导或专家远程“会诊”时，可直接利用本检测车进行网络视频会议，利用5g通讯网络，实现现场多画面实时回传，使指导、沟通无距离、无延迟。