基于奇异空间三特征的海面目标检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测信号；从所述待检测信号的奇异空间中提取奇异空间三特征，构建三特征空间，得到所述待检测信号的特征点；其中，所述奇异空间三特征包括累积主奇异值、第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度；对所述待检测信号的特征点进行检测分类，得到目标检测结果。2.根据权利要求1所述的一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法，其特征在于，所述从所述待检测信号的奇异空间中提取奇异空间三特征，构建三特征空间，得到所述待检测信号的特征点，包括：获取所述待检测信号对应的轨迹矩阵；对所述轨迹矩阵进行奇异值分解，得到主奇异值、第二奇异值和第三奇异值；将所述主奇异值沿帧时间维度累积叠加，得到累积主奇异值；分别对所述第二奇异值和所述第三奇异值对应的奇异向量进行分布特性分析，得到第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度；以第二奇异向量线性程度特征为x轴、第三奇异向量线性程度特征为y轴、累积主奇异值特征为z轴，构建得到三特征空间，得到所述待检测信号的特征点。3.根据权利要求2所述的一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法，其特征在于，所述分别对所述第二奇异值和所述第三奇异值对应的奇异向量进行分布特性分析，得到第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度，包括：分别获取所述第二奇异值和所述第三奇异值在奇异值分解时酉矩阵内对应的奇异向量，得到第二奇异向量和第三奇异向量；从雷达扫描历史数据中抽取相邻的k帧雷达扫描数据，分别计算得到所述第二奇异向量和所述第三奇异向量对应的k组三维svls坐标，抽取所述三维svls坐标中前两维坐标数据作为观测数据；其中，k等于主奇异值的累积帧数；将所述观测数据拟合为直线，分别获取所述第二奇异向量和所述第三奇异向量对应的观测数据直线拟合结果，计算拟合误差值，即为第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度。4.根据权利要求3所述的一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法，其特征在于，所述三维svls坐标由所述第二奇异值与其对应的第二奇异向量相乘以及所述第三奇异值与其对应的第三奇异向量相乘得到。5.根据权利要求1所述的一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法，其特征在于，对所述待检测信号的特征点进行检测分类，得到目标检测结果，包括：采集海杂波数据，通过凸包算法对所述海杂波数据进行特征训练，得到决策区域；判断所述待检测信号的特征点是否落入所述决策区域，若所述待检测信号的特征点落入所述决策区域，则所述待检测信号为杂波单元；若所述待检测信号的特征点未落入所述决策区域，则所述待检测信号为目标单元。6.根据权利要求5所述的一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法，其特征在于，对所述待检测信号的特征点进行检测分类，得到目标检测结果，还包括：当所述海杂波数据的特征因海况或雷达视角的改变而发生变化时，重新采集海杂波数
据以确定新的决策区域。7.一种基于奇异空间三特征的海面目标检测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待检测信号；三特征提取模块，用于从所述待检测信号的奇异空间中提取奇异空间三特征，构建三特征空间，得到所述待检测信号的特征点；其中，所述奇异空间三特征包括累积主奇异值、第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度；目标检测模块，用于对所述待检测信号的特征点进行检测分类，得到目标检测结果。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于奇异空间三特征的海面目标检测方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于奇异空间三特征的海面目标检测方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种基于奇异空间三特征的海面目标检测方法及系统，方法包括：获取待检测信号；从待检测信号的奇异空间中提取奇异空间三特征，构建三特征空间，得到待检测信号的特征点；其中，奇异空间三特征包括累积主奇异值、第二奇异向量线性程度和第三奇异向量线性程度；对待检测信号的特征点进行检测分类，得到目标检测结果。本发明提供的基于奇异空间三特征的海面目标检测方法及系统，通过从待检测信号的奇异空间中提取累积主奇异值、第二奇异向量线性程度、第三奇异向量线性程度这三个特征，利用融合上述三个特征的特征点进行目标检测，可以更好的区分目标单元与杂波单元，得到的目标检测结果更加准确可靠。的目标检测结果更加准确可靠。的目标检测结果更加准确可靠。


技术研发人员：丁昊 伍僖杰 关键 黄勇 刘宁波 董云龙 王国庆
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/11/4