气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统的制作方法

技术特征：
1.气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于：该气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，包括：单片机控制模块，用于接收漏播检测模块的信息，在漏播时，发送漏播信息给漏播显示模块、漏播补偿模块、漏播报警模块；漏播检测模块，用于检测花生播种是否存在遗漏，并将该信息发送给单片机控制模块；供电模块，用于将12v直流电转化为5v直流电为漏播补偿模块、单片机控制模块供电；漏播报警模块，用于接收到单片机控制模块发出的漏播信号时，蜂鸣器鸣叫，提醒漏播；漏播显示模块，用于接收到单片机控制模块发出的漏播信息时，显示漏播信息；漏播补偿模块，用于接收到单片机控制模块发出的漏播信息时，启动步进电机，使步进电机转动一圈排出一粒种子到播种管，完成补种；供电模块连接单片机控制模块、漏播补偿模块，漏播检测模块连接单片机控制模块，单片机控制模块连接漏播显示模块、漏播报警模块、漏播补偿模块。2.根据权利要求1所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，供电模块包括稳压器u1、电容c1、电容c2，稳压器u1的输入端连接12v电压、电容c1，电容c1的另一端接地，稳压器u1的接地端接地，稳压器u1的输出端连接电容c2，电容c2的另一端接地。3.根据权利要求2所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，单片机控制模块包括单片机u2、复位电路、时钟电路；单片机u2：用于综合接收漏播信息和处理漏播信息；时钟电路：用于产生像时钟一样准确运动的振荡电路供给给单片机u2；复位电路：用于使单片机u2恢复到起始状态；时钟电路包括电容c3、电容c4、晶体y1，晶体y1一端连接电容c3、单片机u2的18号引脚，晶体y1的另一端连接电容c4、单片机u2的19号引脚，电容c3的另一端接地，电容c4的另一端接地；复位电路包括电容c6、开关s1、电阻r12，电容c6的一端连接电阻r12、开关s1、单片机u2的9号引脚，电阻r12的另一端接地，开关s1的另一端连接电容c6的另一端、稳压器u1的输出端。4.根据权利要求3所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，漏播检测模块包括电感式接近开关p2、漫反射式光电传感器p3、放大器u3，电感式接近开关p2的3号引脚接地，反射式光电传感器p3的3号引脚接地，放大器u3的11号引脚接地，电感式接近开关p2的1号引脚连接12v电压，漫反射式光电传感器p3的1号引脚连接12v电压，电感式接近开关p2的2号引脚连接放大器u3的3号引脚，漫反射式光电传感器p3的2号引脚连接放大器u3的5号引脚，放大器u3的2号引脚连接放大器u3的4号引脚、放大器u3的6号引脚、稳压器u1的输出端，放大器u3的1号引脚连接单片机u2的28号引脚，放大器u3的7号引脚连接单片机u2的27号引脚。5.根据权利要求3所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，漏播报警模块包括蜂鸣器bell、电阻r11，蜂鸣器bell的一端连接稳压器u1的输出端，蜂鸣器bell的另一端连接电阻r11，电阻r11的另一端连接单片机u2的13号引脚。6.根据权利要求3所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，漏播显
示模块包括数码管驱动电路和数码管电路；数码管驱动电路：用于受单片机u2控制输出八个电平给数码管电路；数码管电路：用于根据接收数码管驱动电路输入的八个电平来显示数字。7.根据权利要求6所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，数码管驱动电路包括三极管q1、三极管q2、三极管q3、三极管q4、三极管q5、三极管q6、三极管q7、三极管q8共八个三极管，八个三极管的集电极都连接稳压器u1的输出端，三极管q1的基极通过电阻r1连接单片机u2的1号引脚，三极管q2的基极通过电阻r2连接单片机u2的2号引脚，三极管q3的基极通过电阻r3连接单片机u2的3号引脚，三极管q4的基极通过电阻r4连接单片机u2的4号引脚，三极管q5的基极通过电阻r5连接单片机u2的5号引脚，三极管q6的基极通过电阻r6连接单片机u2的6号引脚，三极管q7的基极通过电阻r7连接单片机u2的7号引脚，三极管q8的基极通过电阻r8连接单片机u2的8号引脚。8.根据权利要求6所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，数码管电路包括数码管d1，数码管d1的a引脚连接三极管q1的发射极，数码管d1的b引脚连接三极管q2的发射极，数码管d1的c引脚连接三极管q3的发射极，数码管d1的d引脚连接三极管q4的发射极，数码管d1的e引脚连接三极管q5的发射极，数码管d1的f引脚连接三极管q6的发射极，数码管d1的g引脚连接三极管q7的发射极，数码管d1的dp引脚连接三极管q8的发射极，数码管d1的1引脚连接单片机u2的14号引脚，数码管d1的2引脚连接单片机u2的15号引脚，数码管d1的3引脚连接单片机u2的16号引脚，数码管d1的4引脚连接单片机u2的17号引脚。9.根据权利要求3所述的气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，其特征在于，漏播补偿模块包括定时器u4、集成电路u5、集成电路u6、集成电路u7、集成电路u8、电机控制器p4，定时器u4的3号引脚连接集成电路u5的2号引脚、集成电路u6的2号引脚、集成电路u7的2号引脚、集成电路u8的2号引脚、电机控制器p4的1号引脚，集成电路u5的14号引脚连接集成电路u6的16号引脚、集成电路u7的16号引脚、集成电路u8的14号引脚、电阻r13，定时器u4的4号引脚连接集成电路u8的3号引脚，集成电路u6的7号引脚连接集成电路u6的10号引脚、集成电路u5的3号引脚、集成电路u8的1号引脚，集成电路u6的15号引脚连接集成电路u7的7号引脚、集成电路u7的10号引脚，集成电路u7的11号引脚连接集成电路u8的5号引脚，集成电路u7的12号引脚连接集成电路u8的4号引脚，集成电路u8的6号引脚连接集成电路u5的2号引脚，集成电路u8的2号引脚连接电阻r13的另一端、开关s12，开关s12的另一端接地。

技术总结
本发明公开了气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，涉及智能检测技术领域，该气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，包括：单片机控制模块，用于接收漏播检测模块的信息，在漏播时，发送漏播信息给漏播显示模块、漏播补偿模块、漏播报警模块；漏播检测模块，用于检测花生播种是否存在遗漏，并将该信息发送给单片机控制模块；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用STC89C52单片机作为主控制器，电感式接近开关和漫反射式传感器对排种盘内的种子进行漏播检测，同时将数据通过串口传输到单片机，分析处理接收的数据从而判断播种机是否漏播，当发生漏播时发送信号给漏播补偿模块，通过系统自动对漏播区域播种，解决了现存的种子漏播的问题。的种子漏播的问题。的种子漏播的问题。


技术研发人员：张惠莉 尹新瑞 孙浩然 郑鑫 王静静
受保护的技术使用者：青岛农业大学
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/4