衣物存放控制方法、衣柜装置、终端设备及存储介质与流程

1.本发明涉及衣物存储技术领域，尤其涉及一种衣物存放控制方法、衣柜装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.随着智能科技的发展，人们对生活品质的追求越来越高。新的技术被不断应用于各个领域，智能家居也是新技术应用的重要方面。衣柜作为家具大家庭的重要一员，也将越来越智能化。当前市面已存智能衣柜其智能化功能包括自动升降，恒温除湿，感应开门，自动照明，安全锁等。但是，当前的智能衣柜只是在衣柜的基础上附加一些简单功能，无法满足用户自动化存放衣物的需求，给用户的使用带来了不便。
3.因此，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种衣物存放控制方法、衣柜装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中的智能衣柜只是在衣柜的基础上附加一些简单功能，无法满足用户自动化存放衣物的需求的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
6.第一方面，本发明提供一种衣物存放控制方法，其中，所述方法包括：
7.对待存放衣物进行识别，得到识别结果；
8.根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；
9.当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。
10.在一种实现方式中，所述对待存放衣物进行识别，得到识别结果，包括：
11.获取所述待存放衣物的图像信息；
12.对所述图像信息进行识别，得到所述识别结果，所述识别结果包括：上衣、裤子、套装或者鞋子。
13.在一种实现方式中，所述根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置，包括：
14.当所述识别结果为上衣、裤子或者套装时，控制所述存放装置中的自动衣架运动；
15.在所述自动衣架运动的过程中，控制所述自动衣架调出空闲挂钩，所述空闲挂钩所在位置为所述空闲位置，所述空闲挂钩用于存放上衣、裤子或者套装。
16.在一种实现方式中，所述根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置，包括：
17.当所述识别结果为鞋子时，控制所述存放装置中的鞋盒运动，所述鞋盒为升降式鞋盒；
18.在所述鞋盒运动的过程中，控制所述鞋盒打开，并呈现空闲位置，所述空闲位置用
于存放鞋子。
19.在一种实现方式中，所述当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置，包括：
20.当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，获取所述空闲位置所对应的编号信息；
21.记录所述存放位置对应的编号信息。
22.在一种实现方式中，所述方法还包括：
23.接收输入的查看指令，根据所述查看指令将已存放的衣物进行可视化显示。
24.在一种实现方式中，所述方法还包括：
25.接收输入的搭配指令，根据所述搭配指令对所述存放装置中所存放的衣物进行自由搭配，并将搭配效果进行展示。
26.第二方面，本发明实施例还提供一种衣柜装置，其中，所述衣柜装置包括有衣柜本体，设置在所述衣柜本体内的存放装置，设置在所述衣柜本体上的控制装置，所述控制装置与所述存放装置连接；
27.所述控制装置包括：
28.衣物识别控制模块，用于对待存放衣物进行识别，得到识别结果；
29.空闲位置调出模块，用于根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；
30.存储位置记录模块，用于当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。
31.第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，其中，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的衣物存放控制程序，所述处理器执行所述衣物存放控制程序时，实现上述方案中任一项所述的衣物存放控制方法的步骤。
32.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有衣物存放控制程序，所述衣物存放控制程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的衣物存放控制方法的步骤。
33.有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种衣物存放控制方法，本发明首先获取对待存放衣物进行识别，得到识别结果；然后根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。本发明通过识别待存放衣物，并自动调出存放装置中的空闲位置来存放该待存放衣物，无需用户手动整理出空闲区域来存放衣物，给用户的使用提供了方便。并且，本发明在衣物存放完成后，记录存放位置，方便用户拿取衣物。
附图说明
34.图1为本发明实施例提供的衣物存放控制方法的具体实施方式的流程图。
35.图2为本发明实施例提供的衣柜装置的结构示意图。
36.图3为本发明实施例提供的衣柜装置中各个部件之间的控制逻辑示意图。
37.图4是本发明实施例提供的衣柜装置中的控制装置的原理框图。
38.图5是本发明实施例提供的终端设备的内部结构原理框图。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.经研究发现，现有的智能衣柜其智能化功能包括自动升降，恒温除湿，感应开门，自动照明，安全锁等，衣柜智能化程度远远不够。当衣物数量多的情况下，用户在存放衣物以及拿取衣物的时候都会花费很多时间，并且在拿取衣物的时候，用户也不能清晰的了解到衣柜里放了哪些衣服，给用户的使用带来了不便。
41.为了解决现有技术的问题，本实施例提供一种衣物存放控制方法，根据本实施例的方法，可以首先获取对待存放衣物进行识别，得到识别结果；然后根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。本实施例通过识别待存放衣物，并自动调出存放装置中的空闲位置来存放该待存放衣物，无需用户手动整理出空闲区域来存放衣物，给用户的使用提供了方便。并且，本实施例在衣物存放完成后，记录存放位置，方便用户拿取衣物。
42.举例说明，当用户拿上上衣需要存放至衣柜装置里时，该衣柜装置就可以首先对该待存放衣物(上衣)进行识别，得到识别结果，该识别结果即为上衣。因此此时就会控制存放装置自动运动并调出空闲位置，该空闲位置即用于存放该上衣，无需用户手动整理出空闲位置。当用户将该上衣存放在该空闲位置时，衣柜装置就会记录此时的存放位置，以便后续用户在拿取衣物时可以更方便地调出该上衣，给用户的使用提供了方便。
43.示例性方法
44.本实施例中的衣物存放控制方法可应用于衣柜装置中，该衣柜装置中可设置有控制装置，该控制装置可以对该衣物存放控制方法进行控制。在本实施例中，如图1中所示，所述衣物存放控制方法包括如下步骤：
45.步骤s100、对待存放衣物进行识别，得到识别结果。
46.在日常生活中，当用户需要对衣物进行存放时，一般都会对衣物进行分类存放，比如，上衣放在衣柜装置的上部分区域，裤子存放在衣柜装置的中间区域，鞋子则存放在衣柜装置的下部分区域。或者也可以如图2中所示，图2中的衣柜装置中，上衣和裤子等衣物都是存放在衣柜装置的上部和中部所在的区域内，鞋柜则是设置在衣柜装置的下部。因此，为了便于对衣物进行存放，本实施例首先需要对待存放的衣物进行识别，识别此时需要进行存放的衣物是上衣、裤子还是鞋子，以便对不同的待存放衣物进行分类存放。
47.在一种实现方式中，在对待存放衣物进行识别时包括如下步骤：
48.步骤s101、获取所述待存放衣物的图像信息；
49.步骤s102、对所述图像信息进行识别，得到所述识别结果，所述识别结果包括：上衣、裤子、套装或者鞋子。
50.具体实施时，本实施例在对待存放衣物进行存放时可采用图像识别技术来实现。具体地，本实施例可在衣柜装置上设置有摄像头，该摄像头用户采集此时用户需要进行存放的衣物。因此当用户手拿待存放衣物准备放入衣柜装置时，此时设置在该衣柜装置上的摄像头(如图2中所示)就会开启，并自动采集该待存放衣物的图像信息，然后将该图像信息
发送至与摄像头连接的控制装置中，如图3中所示，以通过该控制装置来对图像信息进行分析，从而得到该待存放衣物的识别结果。在一种实现方式中，本实施例中的控制装置可为mcu(microcontroller unit，微控制单元)，比如stm32单片机，该控制装置可采用图像对比技术，将该图像信息中的图像与预存的衣物图像进行对比，从而确定出该待存放衣物是上衣、裤子、套装还是鞋子，得到识别结果。本实施例中，首先对该待存放衣物进行图像识别，是为了确定待存放衣物是上衣、裤子、套装还是鞋子，以便实现衣物的分类存储。
51.当对该待存放衣物进行识别后，本实施例执行步骤s200、根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置。
52.为了实现自动存放衣物，本实施例在对该待存放衣物进行识别后，根据识别结果控制该衣柜装置中的存放装置运动，然后自动调出空闲位置，该空闲位置即可用于存放衣物。由于本实施例中的存放装置可自动调出空闲位置，因此无需用户手动整理出空闲位置，给用户的使用提供了方便。
53.由于不同的衣物存放方式是不相同的，比如，上衣、裤子或者套装等一般都是通过挂钩将衣服挂在衣柜装置内，而鞋子则一般都是存放在鞋盒内，因此，针对不同的待存放衣服需要不同的存放装置。本实施例中的存放装置包括有设置在衣柜装置中的自动挂钩以及设置在衣柜装置下部的鞋盒，具体如图2中所示。
54.在一种实现方式中，在控制存放装置运动并调出空闲位置时，包括如下步骤：
55.步骤s201、当所述识别结果为上衣、裤子或者套装时，控制所述存放装置中的自动衣架运动；
56.步骤s202、在所述自动衣架运动的过程中，控制所述自动衣架调出空闲挂钩，所述空闲挂钩所在位置为所述空闲位置，所述空闲挂钩用于存放上衣、裤子或者套装。
57.在本实施例中，当识别出所述待存放衣物为上衣、裤子或者套装时，则可确定出这些衣物时需要通过悬挂的方式来存放的，有利于节省空间。因此，该衣柜装置中的控制装置就会向存放装置发出控制指令，通过该控制指令控制所述衣柜装置的柜门打开，并且控制该衣柜装置内的所述存放装置运动。由于识别结果为上衣、裤子或者套装，因此此时的存放装置为自动衣架，如图2中所示，控制装置控制所述自动衣架运动，并且在运动的过程中控制该自动衣架自动调出空闲挂钩，该空闲挂钩即用于悬挂该待存放衣物，并且该空闲挂钩的位置即为空闲位置。当该空闲挂钩调出，用户即可将待存放的衣物悬挂在该空闲挂钩上。当衣物存放完成后，该自动衣架则自动收回，整个自动衣架收纳至衣柜装置内部，以完成所述待存放衣物的存放。
58.在另一种实现方式中，在控制存放装置运动并调出空闲位置时，还可包括如下步骤：
59.步骤s21、当所述识别结果为鞋子时，控制所述存放装置中的鞋盒运动，所述鞋盒为升降式鞋盒；
60.步骤s22、在所述鞋盒运动的过程中，控制所述鞋盒打开，并呈现空闲位置，所述空闲位置用于存放鞋子。
61.具体实施时，当识别出所述待存放衣物为鞋子时，由于鞋子是存放在鞋盒中，因此，此时的存放装置即为鞋盒。因此该衣柜装置中的控制装置就会向存放装置发出控制指令，通过该控制指令控制所述衣柜装置的柜门打开，并且控制该衣柜装置内的所述存放装
置运动。由于识别结果为鞋子，因此此时的存放装置为鞋盒，如图2中所示，本实施例中的鞋盒为升降式鞋盒，即可自动升降。当该升降式鞋盒接收到该控制装置发送来的控制指令后，升降式鞋盒自动升起，并且在升起的过程中控制鞋盒打开，并且呈现出空闲位置(即未放置鞋子的位置)，此时用户就可以将鞋子存放在该空闲位置。当鞋子存放完毕，则该升降式鞋盒自动恢复原状，以完成鞋子的收纳。
62.当所述待存放衣物完成存放后，本实施例执行步骤s300、当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。
63.具体地，当待存放衣物存放完成后，控制装置就会控制该存放装置收起。比如，当对上衣等进行存放完成后，则控制自动衣架收纳至衣柜装置内部，以完成所述待存放衣物的存放。当对鞋子进行存放完毕后，则控制升降式鞋盒自动恢复原状，以完成鞋子的收纳。当存放完毕，所述控制装置还会对此次衣物存放的位置进行记录。
64.在一种实现方式中，本实施例中在对存放位置进行记录时包括如下步骤：
65.步骤s301、当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，获取所述空闲位置所对应的编号信息；
66.步骤s302、记录所述存放位置对应的编号信息。
67.具体地，在本实施例中，所述自动衣架中的每一个挂钩以及所述升降式鞋盒中的每一个空间都具有唯一的编号信息，该编号信息即是用于区分每一个挂钩或者鞋盒中的每一个空间的位置。因此，当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，所述控制装置就会获取所述空闲位置所对应的编号信息，具体可通过空间扫描的方式来获取。当获取到所述编号信息后，本实施例即可将该编号信息进行记录与存储，以便在后续用户需要拿取该衣物时，可基于该编号信息自动调取相应位置处的衣物。由此可见，本实施例中无论是对衣物的存放还是拿取，都无需用户手动整理，衣柜装置可自动分配出空闲位置以供用户存放衣物，并且记录存放位置，以便在用户需要拿取衣物时，自动调出该存放位置处的衣物。
68.在一种实现方式中，本实施例中的衣柜装置还可以设置有交互屏幕，如图2和图3中所示，用户可在所述交互屏幕上输入操作指令，并且该交互屏幕上可基于用户的操作指令呈现出对应的效果。比如，当用户需要查看该衣柜装置中已存放的衣物时，则就会在该交互屏幕上输入查看指令，控制装置就会控制衣柜装置内部的图像采集装置采集衣柜装置内图像信息，然后将图像信息在该交互屏幕上进行可视化显示，这样用户就可以方便调取所需要的衣服。当然，为了便于在交互屏幕上查看更多的细节，用户还可以用过触控的方式在交互屏幕上调整查看角度，以查看该衣柜装置中更多的细节。
69.在其他实现方式中，所述衣柜装置还具备穿搭指导功能，用户同样可以在该交互屏幕上输入搭配指令，控制装置在接收到该搭配指令后，就会对获取已存放的衣物的图像信息，并基于这些图像信息对已存放的衣物(如上衣、裤子以及鞋子)进行自由搭配，并将搭配效果显示在交互屏幕上，用户可预览搭配效果并进行选择。
70.此外，本实施例中的衣柜装置还可设置有保险柜，具体如图2和图3中所示。本实施例的保险柜设置有密码锁，确保安全性。并且，由于本实施例中的保险柜是设置在衣柜装置的内部，因此只有先打开衣柜装置的柜门才可以看到保险柜，为此，本实施例可通过所述交互屏幕为所述衣柜装置的柜门设置一安全锁，比如密码锁、指纹锁或者人脸识别等。也就是说，只有当用户在交互屏幕上输入解锁密码后，衣柜装置的柜门才会打开，然后再在保险柜
上输入密码，解开保险柜上的密码锁，这样保险柜才可以打开，确保保险柜的安全性。
71.综上，本实施例首先获取对待存放衣物进行识别，得到识别结果；然后根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。本实施例通过识别待存放衣物，并自动调出存放装置中的空闲位置来存放该待存放衣物，无需用户手动整理出空闲区域来存放衣物，给用户的使用提供了方便。并且，本实施例在衣物存放完成后，记录存放位置，方便用户拿取衣物。
72.示例性装置
73.基于上述实施例，本发明还提供一种衣柜装置，如图2和图3中所示，本实施例中的衣柜装置有衣柜本体，设置在所述衣柜本体内的存放装置，设置在所述衣柜本体上的控制装置，所述控制装置与所述存放装置连接。本实施例中的存放装置用于存放衣物。本实施例中的控制装置可为mcu(microcontroller unit，微控制单元)，比如stm32单片机。
74.具体地，如图4中所示，所述控制装置包括：衣物识别控制模块10、空闲位置调出模块20以及存储位置记录模块30。所述衣物识别控制模块10，用于对待存放衣物进行识别，得到识别结果。所述空闲位置调出模块20，用于根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置。所述存储位置记录模块30，用于当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。
75.在一种实现方式中，所述衣物识别控制模块10包括：
76.图像信息获取单元，用于获取所述待存放衣物的图像信息；
77.图像信息识别单元，用于对所述图像信息进行识别，得到所述识别结果，所述识别结果包括：上衣、裤子、套装或者鞋子。
78.具体地，本实施例中的控制装置与一摄像头连接，该摄像头设置在衣柜本体上，当用户手拿待存放衣物准备放入衣柜装置时，此时设置在该衣柜装置上的摄像头(如图2中所示)就会开启，并自动采集该待存放衣物的图像信息，然后将该图像信息发送至与摄像头连接的控制装置中，如图3中所示。该控制装置可采用图像对比技术，将该图像信息中的图像与预存的衣物图像进行对比，从而确定出该待存放衣物是上衣、裤子、套装还是鞋子，得到识别结果。本实施例中，首先对该待存放衣物进行图像识别，是为了确定待存放衣物是上衣、裤子、套装还是鞋子，以便实现衣物的分类存储。
79.在一种实现方式中，所述空闲位置调出模块20包括：
80.第一运动控制单元，用于当所述识别结果为上衣、裤子或者套装时，控制所述存放装置中的自动衣架运动；
81.第一位置调出单元，用于在所述自动衣架运动的过程中，控制所述自动衣架调出空闲挂钩，所述空闲挂钩所在位置为所述空闲位置，所述空闲挂钩用于存放上衣、裤子或者套装。
82.由于不同的衣物存放方式是不相同的，比如，上衣、裤子或者套装等一般都是通过挂钩将衣服挂在衣柜装置内，而鞋子则一般都是存放在鞋盒内，因此，针对不同的待存放衣服需要不同的存放装置。本实施例中的存放装置包括有设置在衣柜装置中的自动挂钩以及设置在衣柜装置下部的鞋盒。当识别出所述待存放衣物为上衣、裤子或者套装时，则可确定出这些衣物时需要通过悬挂的方式来存放的，有利于节省空间。因此，该衣柜装置中的控制
装置就会向存放装置发出控制指令，通过该控制指令控制所述衣柜装置的柜门打开，并且控制该衣柜装置内的所述存放装置运动。由于识别结果为上衣、裤子或者套装，因此此时的存放装置为自动衣架，如图2中所示，控制装置控制所述自动衣架运动，并且在运动的过程中控制该自动衣架自动调出空闲挂钩，该空闲挂钩即用于悬挂该待存放衣物，并且该空闲挂钩的位置即为空闲位置。当该空闲挂钩调出，用户即可将待存放的衣物悬挂在该空闲挂钩上。当衣物存放完成后，该自动衣架则自动收回，整个自动衣架收纳至衣柜装置内部，以完成所述待存放衣物的存放。
83.在一种实现方式中，所述空闲位置调出模块20还包括：
84.第二运动控制单元，用于当所述识别结果为鞋子时，控制所述存放装置中的鞋盒运动，所述鞋盒为升降式鞋盒；
85.第二位置调出单元，用于在所述鞋盒运动的过程中，控制所述鞋盒打开，并呈现空闲位置，所述空闲位置用于存放鞋子。
86.具体地，当识别出所述待存放衣物为鞋子时，由于鞋子是存放在鞋盒中，因此，此时的存放装置即为鞋盒。因此该衣柜装置中的控制装置就会向存放装置发出控制指令，通过该控制指令控制所述衣柜装置的柜门打开，并且控制该衣柜装置内的所述存放装置运动。由于识别结果为鞋子，因此此时的存放装置为鞋盒，如图2中所示，本实施例中的鞋盒为升降式鞋盒，即可自动升降。当该升降式鞋盒接收到该控制装置发送来的控制指令后，升降式鞋盒自动升起，并且在升起的过程中控制鞋盒打开，并且呈现出空闲位置(即未放置鞋子的位置)，此时用户就可以将鞋子存放在该空闲位置。当鞋子存放完毕，则该升降式鞋盒自动恢复原状，以完成鞋子的收纳。
87.在一种实现方式中，所述存储位置记录模块30包括：
88.编号信息获取单元，用于当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，获取所述空闲位置所对应的编号信息；
89.编号信息记录单元，用于记录所述存放位置对应的编号信息。
90.具体地，本实施例中的所述自动衣架中的每一个挂钩以及所述升降式鞋盒中的每一个空间都具有唯一的编号信息，该编号信息即是用于区分每一个挂钩或者鞋盒中的每一个空间的位置。因此，当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，所述控制装置就会获取所述空闲位置所对应的编号信息，具体可通过空间扫描的方式来获取。当获取到所述编号信息后，本实施例即可将该编号信息进行记录与存储，以便在后续用户需要拿取该衣物时，可基于该编号信息自动调取相应位置处的衣物。由此可见，本实施例中无论是对衣物的存放还是拿取，都无需用户手动整理，衣柜装置可自动分配出空闲位置以供用户存放衣物，并且记录存放位置，以便在用户需要拿取衣物时，自动调出该存放位置处的衣物。
91.本实施例中的衣柜装置还可以设置有交互屏幕，如图2和图3中所示，用户可在所述交互屏幕上输入操作指令，并且该交互屏幕上可基于用户的操作指令呈现出对应的效果。比如，当用户需要查看该衣柜装置中已存放的衣物时，则就会在该交互屏幕上输入查看指令，控制装置就会控制衣柜装置内部的图像采集装置采集衣柜装置内图像信息，然后将图像信息在该交互屏幕上进行可视化显示，这样用户就可以方便调取所需要的衣服。当然，为了便于在交互屏幕上查看更多的细节，用户还可以用过触控的方式在交互屏幕上调整查看角度，以查看该衣柜装置中更多的细节。
92.此外，本实施例中的衣柜装置还可设置有保险柜，具体如图2和图3中所示。本实施例的保险柜设置有密码锁，确保安全性。并且，由于本实施例中的保险柜是设置在衣柜装置的内部，因此只有先打开衣柜装置的柜门才可以看到保险柜，为此，本实施例可通过所述交互屏幕为所述衣柜装置的柜门设置一安全锁，比如密码锁、指纹锁或者人脸识别等。也就是说，只有当用户在交互屏幕上输入解锁密码后，衣柜装置的柜门才会打开，然后再在保险柜上输入密码，解开保险柜上的密码锁，这样保险柜才可以打开，确保保险柜的安全性。
93.基于上述实施例，本发明还提供了一种终端设备，该终端设备可设置在上述衣柜装置上，其原理框图可以如图5所示。该终端设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器等。其中，该终端设备的处理器用于提供计算和控制能力。该终端设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该终端设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种衣物存放控制方法。该终端设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏或交互屏幕，该终端设备的温度传感器是预先在终端设备内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
94.本领域技术人员可以理解，图5中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
95.在一个实施例中，提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的衣物存放控制程序，处理器执行衣物存放控制程序时，实现如下操作指令：
96.对待存放衣物进行识别，得到识别结果；
97.根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；
98.当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。
99.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
100.综上，本发明公开了一种衣物存放控制方法、衣柜装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：对待存放衣物进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果，控制预设的存放装置运动，并调出所述存放装置上的空闲位置；当所述待存放衣物位于所述空闲位置时，记录所述待存放衣物的存放位置。本发明通过识别待存放衣物，并自动调出存放装置中的空
闲位置来存放该待存放衣物，无需用户手动整理出空闲区域来存放衣物，给用户的使用提供了方便。并且，本发明在衣物存放完成后，记录存放位置，方便用户拿取衣物。
101.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。