一种计算机机房全天候巡检装置的制作方法

1.本发明涉及巡检技术领域，尤其涉及一种计算机机房全天候巡检装置。


背景技术：

2.巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置。随着政府、社区和各行各业对巡逻、巡检工作的重视，电子巡更市场也在不断拓展，为了防止意外、确保安全，现代社会的许多场合都需要对一定区域进行周而复始的巡检。在巡检器诞生以前，对于巡检的监督主要是靠纸笔签到完成，这就存在代签、补签无据可查的问题。电子巡更是一种通过rfid或者tm卡等移动识别技术，将巡检工作中的信息自动准确记录下来的管理系统，它的出现，是对巡逻、巡检过程监控手段的进步。
3.目前，为了能够及时发现故障或故障隐患，并且及时加以维修和防范，确保生产的安全和稳定，大部分机房都需要进行巡查和检视，但是，现有的巡检大多数都是通过人工巡检的方式进行，人工巡检周期长而且耗费大量的人力和时间，增加成本，不能及时发现问题，同时也会出现漏看，错看的可能性，并且还增强了工人的劳动强度，工作效率低，检测质量分散，手段单一，巡检的数据结果无法准确及时地接入管理信息系统，为此，我们提出了一种计算机机房全天候巡检装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种计算机机房全天候巡检装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种计算机机房全天候巡检装置，包括四个第一竖板，同一侧的两个第一竖板为一组，所述第一竖板的两侧均固定有两个第一横板，且相邻的一个第一竖板和一个第一横板之间通过螺栓固定，所述螺栓上螺纹套接有两个螺母，所述第一竖板的一侧固定有u型块，两个u型块的一侧均固定有第二横板，两个第二横板之间共同设有固定盒，所述固定盒内设有升降装置，所述固定盒的上端固定有承载板，所述承载板的下端两侧均固定有第二竖板，所述承载板的下端设有滚动装置，所述滚动装置上设有六个滚动轮，同一侧的三个滚动轮为一组，两个u型块的上端均设有凹槽，两组滚动轮分别位于两个凹槽内，所述升降装置的下端固定有第二连接块，所述第二连接块的下端固定有第二固定板，所述第二连接块的下端设有限位槽，所述限位槽内的一端侧壁上转动连接有电动伸缩杆，所述第二固定板上设有和限位槽对应的第一开口，所述电动伸缩杆的活塞杆末端贯穿第一开口并延伸至第二固定板的下端，所述第二固定板的下端一侧固定有固定座，所述固定座的下端固定有第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下端固定有第三固定板，所述第三固定板的下端固定有变速箱，所述变速箱内设有变速装置，所述变速装置上设有固定杆，所述固定杆的下端贯穿变速箱的侧壁并延伸至变速箱的下端，所述固定杆的下端固定有第三连接块，所述第三连接块的下端固定有支撑板，所述支撑板的下端固定
有第一连接块，所述第一连接块的下端通过两个第一固定件固定有摄像机，所述电动伸缩杆的一端固定有第一连接件，所述第一连接件上转动连接有转动块，所述转动块的一端固定在第二连接件的一侧，所述支撑板的下端设有红外线温度传感器，所述第一连接块的一侧设有湿度传感器、烟雾传感器和放电监测设备。
6.优选地，所述升降装置包括固定在固定盒内相对侧壁的第一限位板，所述第一限位板的一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块之间共同固定有移动块，所述承载板的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿承载板和固定盒的侧壁并延伸至固定盒内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的下端转动连接在固定盒内的底部，所述移动块螺纹套接在螺杆上，所述移动块的下端固定有四个限位杆，且四个限位杆分别位于螺杆的两侧，所述限位杆的下端贯穿固定盒的侧壁并延伸至固定盒的下端，四个限位杆的下端共同固定在第二连接块的上端。
7.优选地，所述固定盒的两侧均固定有放置板，所述放置板的下端等间距设有多个第一安装槽，所述第一安装槽内安装有滚轴，所述滚轴的下端贯穿第一安装槽内的底部并延伸至放置板的下端，所述第二横板的上端设有和滚轴对应的第二安装槽，所述滚轴的下端均抵触在第二安装槽内的底部。
8.优选地，所述滚动装置包括固定在承载板下端的保护盒，且两个第二竖板分别固定在保护盒的两侧，其中一个第二竖板的一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿该第二竖板和保护盒的侧壁并延伸至保护盒内，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端转动连接在保护盒内的一端侧壁上，所述第二转动杆上固定套装有第一齿轮，所述保护盒的下端固定有放置盒，所述放置盒的两端侧壁上均安装有轴套，两个轴套内共同贯穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定在两组内其中一个滚动轮的一侧，所述滚动轮的另一侧固定有一个第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿第二竖板的侧壁并延伸至第二竖板的一侧，所述第二转轴上固定有第二限位板，所述第一转轴上固定套装有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间通过链条传动连接，所述保护盒和放置盒的一侧均设有第二开口，且链条贯穿两个第二开口。
9.优选地，所述变速装置包括固定在变速箱内上端侧壁上的第一安装板，所述第一安装板的下端固定有竖杆，所述竖杆的下端固定有第一支撑架，所述第一支撑架的上端固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴贯穿第一支撑架的侧壁并延伸至第一支撑架的下端，所述第三伺服电机的输出轴末端固定有转动机构，所述转动机构的下端固定套装在固定杆上，所述固定杆的上端转动连接在第一支撑架的下端。
10.优选地，同一侧的一个第一竖板和一个u型块为一组，同一组的第一竖板和u型块之间设有多个限位块，所述第一竖板、限位块和u型块之间通过第三螺钉固定。
11.优选地，所述固定座的两侧均固定有第二安装板，且第二安装板的上端均固定在第二固定板的下端，所述第二固定板的下端一侧固定有第二固定件，所述第二固定件的一侧固定在固定座的一侧。
12.优选地，所述保护盒的一侧设有第三开口，所述第三开口处通过四个第五螺钉固定有封盖。
13.优选地，所述第一横板的一端固定有第二支撑架，所述第二支撑架的上端固定有两个垫板，两个垫板上共同贯穿设有两个第二螺钉。
14.优选地，所述第一安装板通过第一螺钉固定在变速箱内的顶部。
15.本发明中，在使用时，先利用第二螺钉将连接板进行连接，然后将垫板和第二支撑架固定在房顶上，将固定盒放在两个第二横板之间，将放置板上的滚轴放置到第二横板上的放置槽内，然后将滚动轮放置到凹槽内，然后第一驱动电机的输出轴转动带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块移动，移动块移动带动滑块在滑槽内滑动，移动块移动时带动四个限位杆上下移动，限位杆移动带动第二连接块上下移动，第二连接块移动带动电动伸缩杆移动，从而方便调节高度，然后电动伸缩杆移动带动第一转动杆移动，第一转动杆移动带动第三固定板移动，第三固定板移动带动变速箱移动，从而方便调节变速箱的倾斜角度，然后第三伺服电机的输出轴转动带动转动机构转动，转动机构转动带动固定杆转动，固定杆转动带动第三连接块转动，第三连接块转动带动支撑板转动，支撑板转动带动摄像机转动，从方便调节摄像机的角度，同时也对红外线温度传感器、烟雾传感器和湿度传感器调节角度，需要移动位置时，第二伺服电机的输出轴转动带动第二转动杆转动，第二转动杆转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条转动，链条转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动滚动轮转动，方便在凹槽内进行滑动，移动至合适的位置。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过转动机构、驱动电机、摄像机和红外线成像传感器之间的配合，解决了在巡检时漏看错看的问题，实现了能360度自由旋转，对机房进行自动巡检的功能，节省了人力物力，提高了工作效率；2、通过电动伸缩杆、第一连接件、第一转动杆和第二连接件之间的配合，解决了无法对不同角度的机房进行巡检的问题，达到了能根据需要调节角度的效果；3、通过u型块、滚动轮、升降装置和滚动装置之间的配合，实现了对摄像头的高度和位置进行调节的功能，有助于及时发现机房内存在的故障或隐患，确保了生产的安全性和稳定性；综上所述，该装置既解放了人力又能更有效地保证巡检质量，提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，同时也解决了因无法调节巡视设备的位置、高度和角度导致不能及时发现故障的问题，确保了机房的安全性和稳定性，充分满足各种特殊环境下的特别应用需求，采用机电结合模式，真正实现了三维、无死角的动态监控及摄像的要求，实现了图像传输技术的智能化、高清数字化和高速化，新型的无人值守视讯技术代替巡检人员进行巡检，节约了成本，另外采用承载能力大的骨架结构，可以有效的搭载其他监测机构和自动灭火设备，能够保证对机房的充分监控和防护。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置转动机构的结构示意图；图3为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置摄像机的安装状态图；图4为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置滚动轮的结构示意图；图5为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置保护盒的内部结构示意图；图6为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置固定盒的内部结构示意图；
图7为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置第一竖板的连接状态图；图8为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置固定盒的外部结构示意图；图9为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置第二竖板的结构示意图；图10为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置的a处放大图；图11为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置的b处放大图；图12为本发明提出的一种计算机机房全天侯巡检装置的c处放大图。
18.图中：1第一安装板、2竖杆、3第三伺服电机、4第一支撑架、5红外线温度传感器、6烟雾传感器、7第一连接块、8摄像机、9第一伺服电机、10第一固定件、11第一转动杆、12支撑板、13保护盒、14固定杆、15转动机构、16封盖、17第一螺钉、18滚动轮、19垫板、20第二支撑架、21第一横板、22 u型块、23第一竖板、24第二横板、25第二固定板、26固定盒、27变速箱、28放置盒、29电动伸缩杆、30第二连接块、31连接板、32螺杆、33第二转动杆、34第二固定件、35链条、36第一连接件、37开口、38限位槽、39转动块、40第二连接件、41固定座、42第二安装板、43第二螺钉、44第一齿轮、45保护盒、46第三转动杆、47第二竖板、48第三螺钉、49限位杆、50限位块、51承载板、52凹槽、53螺栓、54放置板、55滚轴、56第二转轴、57第二伺服电机、58滑槽、59第一限位板、60滑块、61移动块、62第三连接块、63第三固定板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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12，一种计算机机房全天候巡检装置，包括四个第一竖板23，同一侧的两个第一竖板23为一组，第一竖板23的两侧均固定有两个第一横板21，且相邻的一个第一竖板23和一个第一横板21之间通过螺栓53固定，便于进行连接和拆卸，能根据需求调节长度，螺栓53上螺纹套接有两个螺母，第一竖板23的一侧固定有u型块22，两个u型块22的一侧均固定有第二横板24，两个第二横板24之间共同设有固定盒26，固定盒26内设有升降装置，在升降装置的作用下，方便调节巡检装置的高度。
21.本发明中，该设备支持水平直线移动，机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围，支持垂直升降移动，机器人可以加装升降装置，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度，支持水平转弯环形移动，机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现无盲角监视，支持前端伸缩移动，机器人的前端探测器可以伸缩调节，通过接触设备的表面进行局部探测分析。
22.本发明中，固定盒26的上端固定有承载板51，承载板51的下端两侧均固定有第二竖板47，承载板51的下端设有滚动装置，滚动装置上设有六个滚动轮18，同一侧的三个滚动轮18为一组，两个u型块22的上端均设有凹槽52，两组滚动轮18分别位于两个凹槽52内，便于承载板51移动位置 ，升降装置的下端固定有第二连接块30，第二连接块30的下端固定有第二固定板25，第二连接块30的下端设有限位槽38，限位槽38内的一端侧壁上转动连接有电动伸缩杆29，第二固定板25上设有和限位槽38对应的第一开口37，电动伸缩杆29的活塞杆末端贯穿第一开口37并延伸至第二固定板25的下端，通过滚动装置和电动伸缩杆29之间的配合，方便调节巡检装置的位置和角度，从而便于进行全方位巡视。
23.本发明中，第二固定板25的下端一侧固定有固定座41，便于安装和固定，固定座41
的下端固定有第二连接件40，第二连接件40上转动连接有第一转动杆11，第一转动杆11的下端固定有第三固定板63，第一转动杆11移动带动第三固定板63移动，第三固定板63的下端固定有变速箱27，变速箱27内设有变速装置，变速装置上设有固定杆14，固定杆14的下端贯穿变速箱27的侧壁并延伸至变速箱27的下端，固定杆14的下端固定有第三连接块62，固定杆14转动带动第三连接块62转动，第三连接块62的下端固定有支撑板12，第三连接块62转动带动支撑板12转动，支撑板12的下端固定有第一连接块7，第一连接块7的下端通过两个第一固定件10固定有摄像机8，支撑板12转动带动摄像机8转动，方便从不同角度进行巡视，确保机房的安全性。
24.本发明中，电动伸缩杆29的一端固定有第一连接件36，第一连接件36上转动连接有转动块39，电动伸缩杆29移动带动转动块39转动，转动块39的一端固定在第二连接件40的一侧，支撑板12的下端设有红外线温度传感器5，第一连接块7的一侧设有湿度传感器、烟雾传感器6和放电监测设备，便于采集数据信息，摄像机8选用200万高清1080p高清工业级面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用h.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号，湿度传感器可以显示监测设备的表面温度数据，通过地电波声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息。
25.本发明中，固定座41的两侧均固定有第二安装板42，且第二安装板42的上端均固定在第二固定板25的下端，第二固定板25的下端一侧固定有第二固定件34，第二固定件34的一侧固定在固定座41的一侧，保护盒13的一侧设有第三开口，第三开口处通过四个第五螺钉固定有封盖16，方便安装和拆卸，第一横板21的一端固定有第二支撑架20，第二支撑架20的上端固定有两个垫板19，两个垫板19上共同贯穿设有两个第二螺钉43，通过第二螺钉43方便将第二支撑架20固定在房顶上，方便巡检装置对机房进行检视，检查故障。
26.本发明中，设备支持人工遥控功能，操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能，支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视，支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用快速度，缩短响应时间。
27.本发明中，升降装置包括固定在固定盒26内相对侧壁的第一限位板59，第一限位板59的一侧设有滑槽58，滑槽58内安装有滑块60，两个滑块60之间共同固定有移动块61，方便移动块61移动，减少移动块61移动时遇到的阻力，承载板51的上端固定有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴贯穿承载板51和固定盒26的侧壁并延伸至固定盒26内，第一伺服电机9的输出轴末端固定有螺杆32，第一伺服电机9的输出轴转动带动螺杆32转动，螺杆32的下端转动连接在固定盒26内的底部，通过螺杆32的转动方便调节巡检装置的高度。
28.本发明中，移动块61螺纹套接在螺杆32上，螺杆32转动带动移动块61移动，移动块61的下端固定有四个限位杆49，移动块61移动带动限位杆49移动，且四个限位杆49分别位于螺杆32的两侧，限位杆49的下端贯穿固定盒26的侧壁并延伸至固定盒26的下端，四个限位杆49的下端共同固定在第二连接块30的上端，限位杆49移动带动第二连接块30移动，能根据使用者的需求，调节摄像机8至合适的高度，灵活性强。
29.本发明中，系统可通过互联网远程控制轨道车的前后滑行、远程控制监控摄像机的上下左右旋转和镜头变倍等，远程进行视频传输、监控和视频存储，电脑由操作人员自行配备，安装轨道的房间和控制室在同一个局域网。
30.本发明中，固定盒26的两侧均固定有放置板54，放置板54的下端等间距设有多个第一安装槽，第一安装槽内安装有滚轴55，滚轴55的下端贯穿第一安装槽内的底部并延伸至放置板54的下端，第二横板24的上端设有和滚轴55对应的第二安装槽，滚轴55的下端均抵触在第二安装槽内的底部，起到支撑和辅助移动的作用，减少固定盒26移动时遇到的阻力。
31.本发明中，滚动装置包括固定在承载板51下端的保护盒13，且两个第二竖板47分别固定在保护盒13的两侧，其中一个第二竖板47的一侧固定有第二伺服电机57，第二伺服电机57的输出轴贯穿该第二竖板47和保护盒13的侧壁并延伸至保护盒13内，第二伺服电机57的输出轴末端固定有第二转动杆33，第二伺服电机57的输出轴转动带动第二转动杆33转动，第二转动杆33的一端转动连接在保护盒13内的一端侧壁上，第二转动杆33上固定套装有第一齿轮44，第二转动杆33转动带动第一齿轮44转动，方便移动巡检装置的位置，移动巡检装置有三种巡检模式，1、自主巡检—运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检，2、定点巡检—运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成良好巡检路线并执行定点任务，3、遥控巡检—运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
32.本发明中，保护盒13的下端固定有放置盒28，放置盒28的两端侧壁上均安装有轴套，两个轴套内共同贯穿设有第一转轴，第一转轴的两端分别固定在两组内其中一个滚动轮18的一侧，第一转轴转动带动滚动轮18滚动，滚动轮18的另一侧固定有一个第二转轴56，第二转轴56的一端贯穿第二竖板47的侧壁并延伸至第二竖板47的一侧，第二转轴56上固定有第二限位板，第一转轴上固定套装有第二齿轮，且第一齿轮44和第二齿轮之间通过链条35传动连接，第一齿轮44转动带动链条35转动，链条35转动带动第二齿轮转动，保护盒13和放置盒28的一侧均设有第二开口，且链条35贯穿两个第二开口，第二齿轮转动带动第一转轴转动，从而为滚动轮18的滚动提供动力，运行最大载重为80
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100kg，能够搭载其他监测装置以及灭火装置进行巡航，供电方式采用锂电池组和有线传输的形式，工作温度为
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15℃
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60℃，集成网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法、实时数据库技术等核心技术于一体，实现长距离的设备外测温、信号状态指示灯的全自动识别，设备外观的异常识别、仪表的全自动识别读数。
33.本发明中，变速装置包括固定在变速箱27内上端侧壁上的第一安装板1，第一安装板1通过第一螺钉17固定在变速箱27内的顶部，方便安装和拆卸，第一安装板1的下端固定有竖杆2，竖杆2的下端固定有第一支撑架4，第一支撑架4的上端固定有第三伺服电机3，第三伺服电机3的输出轴贯穿第一支撑架4的侧壁并延伸至第一支撑架4的下端，第三伺服电机3的输出轴末端固定有转动机构15，第三伺服电机3转动带动转动机构15转动，转动机构15的下端固定套装在固定杆14上，转动机构15转动带动固定杆14转动，固定杆14的上端转动连接在第一支撑架4的下端，固定杆14转动带动摄像机8转动，实现了摄像机8可以360自由旋转的功能，方便更好的进行巡视，后台监控平台采用b/s结构，监控中心使用浏览器登录访问机器人后台，设备内置无线接入点，配置外置全向双频天线，与管廊接入点进行覆盖移动切换传输。
34.本发明中，同一侧的一个第一竖板23和一个u型块22为一组，同一组的第一竖板23和u型块22之间设有多个限位块50，第一竖板23、限位块50和u型块22之间通过第三螺钉48
固定，方便固定和拆卸，同时也提高了第一竖板23和u型块22连接的紧密性。
35.本发明中，在使用时，先利用第二螺钉43将连接板31进行连接，然后将垫板19和第二支撑架20固定在房顶上，将固定盒26放在两个第二横板24之间，将放置板54上的滚轴55放置到第二横板24上的放置槽内，然后将滚动轮18放置到凹槽52内，然后第一驱动电机9的输出轴转动带动螺杆32转动，螺杆32转动带动移动块61移动，移动块61移动带动滑块60在滑槽58内滑动，移动块61移动时带动四个限位杆49上下移动，限位杆49移动带动第二连接块30上下移动，第二连接块30移动带动电动伸缩杆29移动，从而方便调节高度，然后电动伸缩杆29移动带动第一转动杆11移动，第一转动杆11移动带动第三固定板63移动，第三固定板63移动带动变速箱27移动，从而方便调节变速箱27的倾斜角度，然后第三伺服电机3的输出轴转动带动转动机构15转动，转动机构15转动带动固定杆14转动，固定杆14转动带动第三连接块62转动，第三连接块62转动带动支撑板12转动，支撑板12转动带动摄像机8转动，从方便调节摄像机8的角度，同时也对红外线温度传感器5、烟雾传感器6和湿度传感器调节角度，需要移动位置时，第二伺服电机57的输出轴转动带动第二转动杆33转动，第二转动杆33转动时带动第一齿轮44转动，第一齿轮44转动带动链条35转动，链条35转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动滚动轮18转动，方便在凹槽52内进行滑动，移动至合适的位置，根据需要进行三种操作模式的切换，实现自动巡航和人工控制，实现长距离的设备外测温、信号状态指示灯的全自动识别，设备外观的异常识别、仪表的全自动识别读数。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。