人体识别方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及人机互交技术领域，尤其涉及一种人体识别方法、装置、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，超声波技术的应用需要配合不同的传感器而实现，使得超声波技术的应用对传感器的依赖程度过高，当传感器出现故障或者精度发生变化时，将会导致超声波的检测结果不准确，并且，还会增加功耗。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种人体识别方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术出现的检测结果精确度降低以及功耗增加的问题。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供了一种人体识别方法，包括：
6.发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号；所述第二超声波信号为第一检测目标基于所述第一超声波信号反射生成的超声波信号；
7.根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像；所述第一图像表征所述第一检测目标的姿态；
8.基于设定数据库中存储的不同状态下的人体姿态的图像，输出所述第一图像对应的第一检测结果；所述第一检测结果表征所述第一检测目标的姿态正常或异常。
9.上述方案中，所述根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像，包括：
10.根据第一距离与第一强度，确定至少一个第一反射点；所述第一距离表征所述第一超声波信号的发射源与所述第一检测目标之间的距离；所述第一强度表征接收到所述第二超声波信号的强度；
11.根据所述至少一个第一反射点生成所述第一图像。
12.上述方案中，所述根据所述至少一个第一反射点生成所述第一图像时，所述方法包括：
13.根据所述至少一个第一反射点，生成至少绘制有所述第一检测目标的设定人体部位对应姿态的所述第一图像。
14.上述方案中，所述方法还包括：
15.根据所述第一检测结果，输出与所述第一检测结果匹配的第一触发信号；所述第一触发信号表征触发与所述第一检测结果匹配的功能模块的启动信号。
16.上述方案中，所述发出第一超声波信号，包括：
17.在检测到的第二触发信号满足设定条件的情况下，发出所述第一超声波信号。
18.上述方案中，所述发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号，所述方法还包
括：
19.确定第一时长；所述第一时长表征发出所述第一超声波信号的时间与接收到所述第二超声波信号之间的间隔时长；
20.在所述第一时长超出第一设定时长的情况下，发出第一提示信号；所述第一提示信号用于提示所述第二超声波信号异常。
21.上述方案中，所述发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号，所述方法还包括：
22.在第二设定时长内未接收到所述第二超声波信号的情况下，发出第一提示信号；所述第一提示信号用于提示所述第二超声波信号异常。
23.本技术实施例还提供了一种人体识别装置，包括：
24.发送单元，用于发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号；所述第二超声波信号为第一检测目标基于所述第一超声波信号反射生成的超声波信号；
25.生成单元，用于根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像；所述第一图像表征所述第一检测目标的姿态；
26.输出单元，用于基于设定数据库中存储的不同状态下的人体姿态的图像，输出所述第一图像对应的第一检测结果；所述第一检测结果表征所述第一检测目标的姿态正常或异常。
27.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
28.处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
29.其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
30.本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
31.在本发明实施例中，通过超声波信号能够生成检测目标的姿态图像，并根据检测目标的姿态图像确定检测目标的姿态是否为异常姿态，能够依靠超声波器件实现检测目标的姿态识别，提高了姿态识别的准确性，并且，由于在超声波器件以及相应的处理模块的配合下实现姿态识别，因此，可以减少姿态识别的硬件开销。
附图说明
32.图1为本技术一实施例提供的人体识别的实现流程示意图；
33.图2为本技术又一实施例提供的人体识别的实现流程示意图；
34.图3为本技术一实施例提供的一种超声波基站对超声波信号的收发检测电路；
35.图4为本技术一实施例提供的人体固定点的示意图；
36.图5为本技术一实施例提供的人体识别的实现流程示意图；
37.图6为本技术一实施例提供的空间内布置超声波基站的示意图；
38.图7为本技术一实施例提供的人体识别装置的结构示意图；
39.图8为本技术一实施例提供电子设备的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
41.需要说明的是，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
42.另外，在本技术实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
43.本技术实施例提供了一种人体识别方法，图1为本技术实施例的人体识别方法的一种流程示意图。如图1所示，所述方法包括：
44.s101：发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号；所述第二超声波信号为第一检测目标基于所述第一超声波信号反射生成的超声波信号。
45.这里，超声波可以作为短距离通信的一种方式，主要通过不同物体对超声波信号的反射来进行工作。超声波基站发出第一超声波信号，当第一超声波信号在空间传输遇到第一检测目标的时候，第一检测物体能够基于第一超声波信号反射生成的第二超声波信号，从而超声波基站能够接收第二超声波信号。在实际应用中，超声波信号具有一定的适用范围，因此，超声波基站的布置需要考虑使用的空间范围，例如，在较大的空间中应当要增加超声波基站的布置数量，从而能够进一步地提高姿态识别的准确度。
46.在一实施例中，所述发出第一超声波信号，包括：
47.在检测到的第二触发信号满足设定条件的情况下，发出第一超声波信号。
48.这里，由于第一检测目标会随时出现，因此，超声波装置需要一直处于工作状态，为了降低超声波装置的功耗，超声波装置可以处于休眠状态，通过第二触发信号唤醒超声波装置，使得超声波装置能够及时发出第一超声波信号对第一检测目标的姿态进行识别。在实际应用中，设定条件可以基于不同应用场景设置。示例地，设置在会议室中的超声波基站负责对进入会议室的第一检测目标进行姿态识别以及时启动会议室中的设备，当人员进入会议室时必然会打开门，因此，可以在门被打开的时候，发出第二触发信号以启动超声波基站发出第一超声波信号，其中的一种实现方式为可以在门锁上安装触控传感器，当门被打开时，触控传感器信号通过蓝牙通信的方式传递给超声波基站，超声波基站进行超声波信号的发射与接收。
49.在一实施例中，如图2所示，所述发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号，所述方法还包括：
50.s201：确定第一时长；所述第一时长表征发出所述第一超声波信号的时间与接收到所述第二超声波信号之间的间隔时长。
51.这里，超声波基站在发出第一超声波信号以及接收到第二超声波信号后，确定第一时长，第一时长为第一超声波信号的发出时间与第二超声波信号的接收时间之间的间隔时长，在实际应用中，超声波基站在发出第一超声波信号之后，启动计时器，通过计时器来确定第一时长，如图3所示，图3示出了一种超声波基站对超声波信号的收发检测电路，在实际应用中，可以使用单片机等不同的微处理器来实现超声波信号的收发检测，在图3中，超声波基站在接收触发信号后，启动发射控制单元，通过发射控制单元发出第一超声波信号，同时发射控制单元启动计时器，计时器开始计时，第一超声波信号到达第一检测目标之后，
第一检测目标反射第二超声波信号，超声波基站通过检测到第二超声波信号之后，通过终端单元使计时器停止计时，从而得到第一时长。
52.s202：在所述第一时长超出第一设定时长的情况下，发出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示所述第二超声波信号异常。
53.这里，由于超声波信号具有一个适用范围，也就是说，当超过这个适用范围后，超声波基站无法检测到超声波信号，从而无法进行人体姿态的识别，在实际应用中，超声波信号的适用范围可以通过超声波信号的最长接收时间来体现，因此，当超声波基站检测到第一时长超出第一设定时长的情况下，表明接收到的第二超声波信号存在异常，不能直接通过第二超声波信号与第一超声波信号所生成的第一图像进行人体姿态识别，通过发出第一提示信号提示第二超声波信号的异常。在实际应用中，第一设定时长可以结合超声波基站所处的空间大小而确定，根据超声波基站所处的空间大小以及结合超声波信号的传播速度，可以确定超声波基站从发出第一超声波信号到接收第二超声波信号所经过的时长。
54.在一实施例中，所述发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号，所述方法还包括：
55.在第二设定时长内未接收到第二超声波信号的情况下，发出第一提示信号；所述第一提示信号用于提示所述第二超声波信号异常。
56.这里，通过发出第一超声波信号的时间与接收到第二超声波信号之间的间隔时长能够确定第二超声波信号是否出现异常，但在实际应用中，当第二超声波信号异常时，对于接收第二超声波信号的时间是不确定的，也就是说，可能在短时间内会接收到第二超声波信号，也有可能经过长时间之后才能接收到第二超声波信号，在极端的情况下，还会存在不能接收第二超声波信号的情况，为了避免过长时间等待第二超声波信号，在第二设定时长内未接收到第二超声波信号的情况下，发出第一提示信息以提示第二超声波信号异常，进而超声波基站能够对异常的第二超声波信号进行修正，或者弃用接收的第二超声波信号，并重新发出第一超声波信号，从而可以提高对人体姿态识别的精确度。
57.s102：根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像；所述第一图像表征所述第一检测目标的姿态。
58.这里，不同检测目标对于第一超声波信号的反射程度是不一样的，因此，接收到的第二超声波信号的信号强度也会存在差别，同时，第二超声波信号的信号强度也会受到传播距离的影响，通过第一超声波信号与第二超声波信号的特性，能够生成用于刻画第一检测目标姿态的第一图像。在实际应用中，通过对大量的人体姿势的学习，可以确定人体上含有15个固定点，在实际描绘的过程中，还可以在人体的头部拓展3个固定点，从而能够更精准地确定人体的头部姿态，如图4所示，图4示出了人体固定点的示意图，而人体上的骨头对于超声波信号的发射是最小的，因此，可以通过第一超声信号与第二超声波信号对生成第一检测目标的第一图像，在实际应用中，为了更好地生成第一图像，可以将在空间中超声波基站布置为能够检测到人体所有的固定点。
59.在一实施例中，如图5所示，所述根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像，包括：
60.s501：根据第一距离与第一强度，确定至少一个第一反射点；所述第一距离表征所述第一超声波信号的发射源与所述第一检测目标之间的距离；所述第一强度表征接收到所
述第二超声波信号的强度。
61.这里，利用不同角度及距离的第一超声波信号以及第二超声波信号的强度，能够生成第一图像。确定第一超声波信号的发射源与第一检测目标之间的距离，在实际应用中，可以通过发出第一超声波信号的时间点与接收到第二超声波信号的时间点确定超声波信号的传输时间，再结合超声波信号的传输速率，可以确定第一距离，以及获取接收到第二超声波信号的第一强度，能够确定在第一检测目标上反射生成第二超声波信号的第一反射点，在实际应用中，通过发出不同角度及距离的第一超声波信号，能够在第一检测目标上生成不同的第一反射点，当第一检测目标为人体时，在第一检测目标上确定的不同第一反射点属于人体固定点中的一个，因此，通过不同的第一反射点能够大致描绘出人体架构图。
62.s502：根据所述至少一个第一反射点生成所述第一图像。
63.这里，通过确定在第一检测目标上的不同第一反射点，将至少一个第一反射点中的每两个第一反射点进行连线，进而生成第一图像。在实际应用中，第一反射点可以记录第一检测目标不同部位上的空间位置，因此，通过不同第一反射点生成的第一图像能够反映第一检测目标的姿态。
64.在一实施例中，所述根据所述至少一个第一反射点生成所述第一图像时，所述方法包括：
65.根据所述至少一个第一反射点，生成至少绘制有所述第一检测目标的设定人体部位对应姿态的所述第一图像。
66.这里，为了能够检测到人体所有的固定点，需要在空间中布置一定数量的超声波基站，所需要的硬件花销较高，在实际应用中，为了保证第一图像能够描绘出人体的姿态，并且节省硬件花销，根据至少一个第一反射点生成的第一图像至少能够绘制第一检测目标的设定人体部位对应的姿势，在实际应用中，对于一个姿态而言，人体的上半部分与下半部分体现了一致性，因此，根据至少一个第一反射点生成的第一图像至少能够描绘人体的上半部分的姿态。在实际应用中，为了保证能够生成至少描绘有第一检测目标的设定人体部位对应姿态的第一图像，在空间中需要布置至少6个超声波基站，保证如图4所示的人体固定点中的0、1、2、4、5、7这几个固定点能够接收到第一超声波信号，如图6所示，图6示出了空间内布置超声波基站的示意图，对于图6中布置的6个超声波基站，通过第一超声波信号以及第二超声波信号生成的第一图像能够描绘出人体的上半部分的姿态。
67.s103：基于设定数据库中存储的不同状态下的人体姿态的图像，输出所述第一图像对应的第一检测结果；所述第一检测结果表征所述第一检测目标的姿态正常或异常。
68.这里，超声波基站事先通过大量的人体走动姿态的学习，例如，对不同身高的人体姿态、不同走路习惯的人体姿态、不同性别的人体姿态等学习，形成一定范围内的人体姿态识别，例如，可以在身高、动态幅度等范围内进行人体姿态识别。在实际应用中，超声波基站对大量的人体姿态的学习可以通过设定数据库进行体现，设定数据库中存储了不同状态下的人体姿态的图像，例如，处于正常的人体姿态或者处于异常的人体姿态，进一步地，还可以存储人体姿态的类型，示例地，属于行走的人体姿态、属于游泳的人体姿态等，超声波基站可以通过生成的第一图像与设定数据库中存储的不同状态下的人体姿态的图像进行对比，从而能够确定第一图像对应的第一检测结果，其中，第一检测结果表征第一检测目标的姿态正常或异常，例如，超声波基站识别到第一图像属于第一检测目标的姿态为落水姿态，
也就是不符合常规姿态，输出第一检测目标的姿态处于异常状态的第一检测结果。在实际应用中，发出的第一超声波信号在空间传输的时候，遇到障碍就会产生反射的第二超声波信号，也就是说，第一检测目标有可能是人体，也有可能是物体，对于物体而言不需要进行姿态识别，通过生成的第一图像能够确定第一检测目标是否为人体，当超声波基站通过设定数据库中存储的不同状态下的人体姿态的图像，确定第一图像不属于人体姿态的时候，输出第二检测结果，其中，第二检测结果表示第一检测目标不属于人体。通过超声波信号对人体姿态进行识别，不会对作为第一检测目标的人体产生侵害性，并且，超声波基站是布设在不同空间下的，也就是不需要用户佩戴相关的设备也可以进行人体姿态的识别，从而提高了人体姿态识别的便利性，而超声波信号具有较强的抗干扰性，因此，通过超声波信号进行人体姿态的识别，能够提高人体姿态识别的精确度。
69.在一实施例中，所述方法还包括：
70.根据所述第一检测结果，输出与所述第一检测结果匹配的第一触发信号；所述第一触发信号表征触发与所述第一检测结果匹配的功能模块的启动信号。
71.这里，人体姿态识别可以应用于不同的场景中，在不同的应用场景中，为人体姿态识别匹配不同的拓展功能，在实际应用中，在确定第一检测目标的姿态处于正常还是异常之后，输出与第一检测结果匹配的第一触发信号，通过第一触发信号启动与第一检测结果匹配的功能模块，从而能够提高人体姿态识别在不同场景中的应用价值，示例地，当超声波基站布设在会议室，当超声波基站通过人体姿态识别，输出表示人体当前的姿态处于正常状态的第一检测结果，可以预测到有人进入到会议室，通过第一触发信号，开启会议室的相关设备，例如，开启签到系统进行签到、开启会议室的电脑等。又如，在游泳场馆中应用人体姿态识别，当超声波基站识别到当前人体的姿态为溺水姿态，输出表征人体当前的姿态为异常的第一检测结果之后，还可以通过第一触发信号启动溺水报警功能，例如，发出警报声响，使得游泳场馆中的工作人员能够获知存在溺水的人员，进而能够及时施救。在实际应用中，可以结合不同场景的特征，为不同的人体姿态设置匹配的功能模块，实现不同的拓展功能。在实际应用中，第一触发信号可以基于超声波基站与不同设备进行底层通信与控制系统控制。
72.在上述实施例中，通过超声波基站发出的超声波信号，构建人体的姿态图，进而对人体的姿态进行识别，从而可以确定人体姿态是否存在异常，由于超声波基站是布设在不同的空间中，因此，不需要用户通过穿戴相关的设备，也不要配合其他的器件进行人体姿态的识别，从而能够减轻实现人体姿态识别所带来的硬件花销，还能提高人体姿态识别的便利性，此外，由于超声波信号存在较强的抗干扰性，因此，能够提高人体姿态识别的精确度。
73.为实现本技术实施例的人体识别方法，本技术实施例还提供了一种人体识别装置，如图7所示，该装置包括：
74.发送单元701，用于发出第一超声波信号，并接收第二超声波信号；所述第二超声波信号为第一检测目标基于所述第一超声波信号反射生成的超声波信号；
75.生成单元702，用于根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像；所述第一图像表征所述第一检测目标的姿态；
76.输出单元703，用于基于设定数据库中存储的不同状态下的人体姿态的图像，输出所述第一图像对应的第一检测结果；所述第一检测结果表征所述第一检测目标的姿态正常
或异常。
77.在一实施例中，所述生成单元702在根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像时，还用于：
78.根据第一距离与第一强度，确定至少一个第一反射点；所述第一距离表征所述第一超声波信号的发射源与所述第一检测目标之间的距离；所述第一强度表征接收到所述第二超声波信号的强度；
79.根据所述至少一个第一反射点生成所述第一图像。
80.在一实施例中，所述生成单元702在根据所述第一超声波信号与所述第二超声波信号，生成第一图像时，还用于：
81.根据所述至少一个第一反射点，生成至少绘制有所述第一检测目标的设定人体部位对应姿态的所述第一图像。
82.在一实施例中，所述装置还用于：
83.根据所述第一检测结果，输出与所述第一检测结果匹配的第一触发信号；所述第一触发信号表征触发与所述第一检测结果匹配的功能模块的启动信号。
84.在一实施例中，所述发送单元701在发出第一超声波信号时，还用于：
85.在检测到的第二触发信号满足设定条件的情况下，发出所述第一超声波信号。
86.在一实施例中，所述发送单元701在发出第一超声波信号并接收第二超声波信号时，还用于：
87.确定第一时长；所述第一时长表征发出所述第一超声波信号的时间与接收到所述第二超声波信号之间的间隔时长；
88.在所述第一时长超出第一设定时长的情况下，发出第一提示信号；所述第一提示信号用于提示所述第二超声波信号异常。
89.在一实施例中，所述发送单元701在发出第一超声波信号并接收第二超声波信号时，还用于：
90.在第二设定时长内未接收到所述第二超声波信号的情况下，发出第一提示信号；所述第一提示信号用于提示所述第二超声波信号异常。
91.实际应用时，发送单元701、生成单元702、输出单元703由人体识别装置中的处理器来实现，输出单元84可通过译文输出装置中的通信接口来实现。当然，处理器需要运行存储器中存储的程序来实现上述各程序模块的功能。
92.需要说明的是，上述图7实施例提供的人体识别装置在进行人体识别时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的人体识别装置与人体识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
93.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种电子设备，图8为本技术实施例电子设备的硬件组成结构示意图，如图8所示，电子设备包括：
94.通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
95.处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程
序时，执行上述一个或多个技术方案提供的人体识别方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。
96.当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统4。
97.本技术实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备上操作的任何计算机程序。
98.可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read
‑
only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read
‑
only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read
‑
only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd
‑
rom，compact disc read
‑
only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
99.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
100.处理器2执行所述程序时实现本技术实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
101.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理
器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd
‑
rom等存储器。
102.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
103.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
105.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
107.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。